一种列车运行控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种列车运行控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前国内轨道交通领域，成熟应用的列车控制系统主要有CTCS(ChineseTrainControl System，中国列车控制系统)和CBTC(Communicat1n Based Train ControlSystem，基于无线通信的列车自动控制系统)，其中，CTCS主要应用于我国干线铁路建设，适应于我国干线铁路高速度、低密度的列车运行组织的信号系统解决方案，根据功能要求和配置可划分为不同级别，包括:CTCS 0、1、2、3、4。
[0003]其中，2级CTCS是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标-距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。
[0004]2级CTCS由地面和车载设备构成。地面设备由临时限速服务器、列控中心、轨道电路、应答器设备等组成。车载设备由车载安全计算机、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收模块、记录单元、人机界面等组成。
[0005]其中，轨道电路用于列车占用检查，并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。
[0006]应答器用于向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。点式应答器:固定应答器用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息；可变应答器向列车提供地面应答器编号、进路信息、临时限速信息等。
[0007]列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息)传输等功能，用于根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。
[0008]车载设备用于根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成控制速度，监控列车安全运行。
[0009]2级CTCS级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。前车和后车空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。
[0010]CBTC主要应用与城市轨道交通领域，采用不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术和连续车-地双向数据通信技术，通过能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式自动控制系统。它的特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
[0011]现有技术的缺陷是:同一列车只能在CBTC、0级CTCS、1级CTCS、2级CTCS、3级CTCS、4级CTCS中的任一列车控制系统控制的区域内运行，无法实现高速铁路、城际铁路、城市轨道交通网间的联通、联运，无法实现列车共走廊运营。
【发明内容】
[0012]本发明所要解决的技术问题是，如何实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
[0013]针对上述问题，本发明提出了一种列车运行控制方法，包括:
[0014]当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
[0015]根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
[0016]在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
[0017]根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0018]优选地，所述根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，包括:
[0019]在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
[0020]一种列车运行控制装置，包括:
[0021]第一获取单元，用于当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；
[0022]判断单元，用于根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
[0023]第二获取单元，用于在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
[0024]通信单元，用于根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0025]优选地，所述通信单元包括:
[0026]显示单元，用于在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。
[0027]一种列车运行控制方法，包括:
[0028]在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息;
[0029]判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
[0030]在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
[0031]在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0032]优选地，所述在得到所述许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，包括:
[0033]根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
[0034]一种列车运行控制装置，包括:
[0035]接收单元，用于在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；
[0036]判断单元，用于判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象；
[0037]申请单元，用于在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可；
[0038]办理单元，用于在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0039]优选地，所述办理单元包括:
[0040]限速单元，用于根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第