电力机车换端控制方法和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道交通技术领域，尤其是涉及一种电力机车换端控制方法和控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，在电气化铁路中，八轴电力机车通常由两节四轴车固定重联组成，每节车设置一个司机室，一个受电弓，一个主断路器，机车通过车顶的受电弓与接触网接触来获取电能。电能通过主断路器、主变压器送到变流器，经变换后驱动机车运行，并为空调、风机、水泵、油泵等辅助负载提供电源。
[0003]一般来说，当司机在一端司机室比如A端司机室进行操作时，通过闭合A端的电钥匙，升起另一端司机室如B端的受电弓，并且闭合B端的主断路器，使得接触网上的电能通过B端受电弓和B端主断路器到达机车，实现机车的运行。当机车在当前行进方向到达目的地需要换向运行时，司机需要在当前端司机室A中断开B端主断路器，降下B端受电弓，断开A端电钥匙，到另一端B端司机室，再闭合B端电钥匙，升起A端受电弓，闭合A端主断路器，完成换端操作，从而接触网上的电能通过A端受电弓和A端主断路器到达机车，实现机车在另一运行方向的运行。如果司机没有按照规范操作，在没有断开主断路器、降下受电弓的情况下就直接断开电钥匙，控制系统也会自动将主断路器断开，并降下受电弓。
[0004]上述换端操作过程，司机要在当前司机室断开电钥匙，断开主断路器，降下受电弓，到另一端司机室，再闭合电钥匙，升起受电弓，闭合主断路器，操作比较繁琐，增加了司机的工作量的同时，由于换端完成后，辅助系统重新加电投入工作也需要一定的时间，使得换端处理效率较低，并影响机车的正常运行。
【发明内容】
[0005]针对上述存在的问题，本发明提供一种电力机车换端控制方法和控制系统，用以克服现有换端方式存在的换端前需将主断路器断开、受电弓降下，换端后需重新升起受电弓，闭合主断路器，导致换端操作过程繁琐、处理效率低的缺陷。
[0006]本发明提供了一种电力机车换端控制方法，包括:
[0007]第一中央控制单元MPU接收司机发送的换端指令，所述第一 MPU与第一司机室对应；
[0008]所述第一 MPU根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；
[0009]所述第一MPU将所述换端指令发送给第二MPU，以使所述第二MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，所述第二 MPU与所述第二司机室对应；
[0010]所述第一 MPU接收所述第二 MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；
[0011]若满足，则所述第一 MPU控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；
[0012]所述第二 MPU接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。
[0013]本发明提供了一种电力机车换端控制系统，包括第一 MPU和第二 MPU,所述第一MPU与第一司机室对应，所述第二 MPU与第二司机室对应，所述第一 MPU包括:
[0014]接收模块，用于接收司机发送的换端指令；
[0015]获取模块，用于根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；
[0016]发送模块，用于将所述换端指令发送给第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；
[0017]确定模块，用于接收所述第二 MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件；
[0018]控制模块，用于若所述确定模块确定满足所述预设换端条件，则控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合；
[0019]所述第二 MPU，用于接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。
[0020]本发明提供的电力机车换端控制方法和控制系统，当位于第一司机室中的MPU在接收到司机发送的换端指令后，一方面根据该换端指令获取第一司机室侧的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；另一方面将该换端指令发送给第二司机室中的MPU，并接收第二司机室中的MPU反馈的第二司机室侧的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态，从而在根据第一工作状态和第二工作状态确定满足预设换端条件时，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合。当司机从第一司机室换至第二司机室，并激活第二司机室的电钥匙后，第二司机室的MPU接收指示第二司机室的电钥匙被激活的激活指令，并根据该激活指令控制第二主断路器断开，第二受电弓下降。换端的过程中，保持两端的受电弓都处于升起状态、两端的主断路器都处于闭合状态，并在激活了某一端的电钥匙时，控制该端的受电弓降下、主断路器断开，自动完成换端操作，无需过多人工干预，操作简便；而且，整个换端过程中始终保持有受电弓、主断路器与外部接触网的通路，使得变流器和辅助负载始终处于工作状态，无需经过换端后重新启动的阶段，大大提高了换端操作的处理效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明电力机车换端控制方法实施例一的流程图；
[0022]图2为本发明电力机车换端控制方法实施例二的流程图；
[0023]图3为本发明电力机车换端控制系统实施例一的结构示意图；
[0024]图4为本发明电力机车换端控制系统实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]图1为本发明电力机车换端控制方法实施例一的流程图，如图1所示，该方法包括:
[0026]步骤101、第一中央控制单元MPU接收司机发送的换端指令，所述第一 MPU与第一司机室对应；
[0027]—般来说，电力机车具有两个司机室，本实施例中，称当前司机所在的司机室即电钥匙激活的司机室为占用端司机室，另一个司机室称为非占用端司机室。而且，如果司机在占用端司机室激活电钥匙，执行升起受电弓，以使受电弓与外接接触网连接，闭合主断路器，使电能送到变流器，其实升起的受电弓为非占用端司机室侧的受电弓，闭合的主断路器是非占用端司机室中的主断路器，之所以如此设置，是为了安全考虑，也是行业惯用做法。从而，在非占用端司机室侧的受电弓和主断路器处于电连接状态，变流器投入工作，司机缓解制动，设定运行方向后，那么机车便可以运行了。
[0028]本实施例中，假设司机当前处于第一司机室，第一司机室中的中央控制器称为第一中央控制单兀(Micro Processor Unit,以下简称MPU)。在两端的司机室中可以设置一用于触发换端操作的按钮，可以在操作台上也可以在机车显示屏上，当司机按下第一司机室中的该按钮时，触发向第一 MPU接收发送换端指令，从而，第一 MPU接收司机通过按下该按钮发送的换端指令。
[0029]步骤102、所述第一 MPU根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；
[0030]步骤103、所述第一 MPU将所述换端指令发送给第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述换端指令获取与第二司