轨道车辆转向架及轨道车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转向架及轨道车辆。
【背景技术】
[0002]轨道车辆转向架是轨道车辆的走行部位，用于连接钢轨与车体，起着导向、减振、制动的作用，是保障轨道车辆安全、良好地运行所必不可少的。
[0003]现有技术中的轨道车辆转向架包括:两个横梁、一级齿轮箱、二级齿轮箱、连接在一级齿轮箱和二级齿轮箱之间的万向轴、牵引体、第一牵引拉杆、第二牵引拉杆。其中，牵引体、横梁位于万向轴的上方;第一牵引拉杆的一端与牵引体的一端连接，第一牵引拉杆的另一端与其中一个横梁连接;第二牵引拉杆的一端与牵引体的另一端连接，第二牵引拉杆的另一端与另一个横梁连接。
[0004]由于现有技术中的万向轴位于横梁的下方，且为了避免万向轴与横梁之间的干涉，通常将横梁的位置设置的较高，导致难以实现低位牵引，且其采用双牵引拉杆，导致整个转向架的结构复杂，制造成本较高。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种轨道车辆转向架及轨道车辆，以克服现有技术的轨道车辆转向架难以实现低位牵引，且结构复杂、成本较高的缺陷。
[0006]第一方面，本发明提供的一种轨道车辆转向架，包括:构架、安装在所述构架上的一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂装置、驱动装置、牵引装置；
[0007]所述构架包括:两个平行设置的侧梁、两个平行设置的横梁;两个所述横梁设置在两个所述侧梁之间，且与所述侧梁垂直；
[0008]所述驱动装置包括:万向轴;所述万向轴设置在所述横梁上方；
[0009]所述牵引装置包括:牵引支座、一牵引拉杆、牵引拉杆座;所述牵引支座包括顶板及由所述顶板朝下方延伸的两臂，所述两臂之间形成间隙，以使所述顶板和所述两臂围成门框型，所述牵引支座跨设在所述万向轴的上方，所述两臂分别位于所述万向轴的两侧;所述牵引拉杆的一端与所述横梁上的牵引拉杆座连接，所述牵引拉杆的另一端与所述两臂的底部连接。
[0010]如上所述的轨道车辆转向架，所述一系悬挂及轮对轴箱定位装置包括:动力轴、连接在所述动力轴两端的车轮、定位转臂；
[0011]所述侧梁设置在位于同侧的两个车轮上方，所述定位转臂的一端连接在所述侧梁上的定位转臂安装座上，所述定位转臂的另一端与所述动力轴连接。
[0012]如上所述的轨道车辆转向架，所述二系悬挂装置包括:用于支撑轨道车辆的车体的空气弹簧、横向减振器；
[0013]所述空气弹簧的顶部与所述车体连接，所述空气弹簧的底部连接在所述侧梁上；
[0014]所述横向减振器的一端连接在所述侧梁上，所述横向减振器的另一端与所述牵引支座连接。
[0015]如上所述的轨道车辆转向架，所述二系悬挂装置还包括:高度控制阀、差压阀；
[0016]所述高度控制阀与所述空气弹簧连接，用于控制所述空气弹簧的工作高度以控制所述车体的高度；
[0017]所述差压阀连接在两个所述侧梁上的空气弹簧之间。
[0018]如上所述的轨道车辆转向架，还包括:制动装置；
[0019]所述制动装置包括:杠杆吊座、与所述杠杆吊座连接的第一制动闸片和第二制动闸片；
[0020]所述杠杆吊座与制动吊座连接，所述制动吊座的一端连接在所述侧梁的内侧，所述制动吊座的另一端悬空；
[0021]所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别与所述制动吊座连接，且所述第一制动闸片和所述第二制动闸片分别位于所述车轮的两侧，所述第一制动闸片和所述第二制动闸片可沿所述制动吊座移动，以夹紧或松开所述车轮。
[0022]如上所述的轨道车辆转向架，所述驱动装置还包括:一级齿轮箱、二级齿轮箱;所述一级齿轮箱连接在所述万向轴的一端，所述二级齿轮箱连接在所述万向轴的另一端；
[0023]所述横梁上还设有齿轮箱拉臂安装座、万向轴防脱安装座；
[0024]所述一级齿轮箱和所述二级齿轮箱上的齿轮箱拉臂与所述齿轮箱拉臂安装座连接；
[0025]所述万向轴与所述万向轴防脱安装座连接。
[0026]如上所述的轨道车辆转向架，所述横梁为无缝钢管，所述侧梁为四板拼焊形成的箱体结构。
[0027]如上所述的轨道车辆转向架，还包括:连接在所述转向架一端的附件装置；
[0028]所述附件装置包括:端梁组成、扫石器、天线梁安装接口；
[0029]所述端梁组成的两端分别连接在两个所述侧梁的一端部，所述扫石器和所述天线梁安装接口连接在所述端梁组成上。
[0030]如上所述的轨道车辆转向架，所述端梁组成与所述侧梁可拆卸式连接;所述天线梁安装接口和所述扫石器与所述端梁组成可拆卸式连接；
[0031 ]所述天线梁安装接口位于所述端梁组成的中部;所述扫石器为两个，且对称设置在所述天线梁安装接口的两侧。
[0032]第二方面，本发明提供的一种轨道车辆，包括:车体和如上所述的轨道车辆转向架。
[0033]本发明的轨道车辆转向架及轨道车辆，通过将万向轴设置在横梁上方，并设置一牵引拉杆，并将牵引支座设置为门框型，门框型牵引支座跨设在万向轴的上方，且门框型牵引支座的两臂分别位于万向轴的两侧，牵引拉杆的一端连接在横梁上的牵引拉杆座上，牵引拉杆的另一端连接在门框型牵引支座的两臂的底部，从而实现牵引功能，由于牵引支座为门框型，且跨设在万向轴上方，万向轴位于横梁的上方，从而避免了万向轴与牵引装置、横梁之间的干涉，同时降低了横梁的高度，从而实现低位牵引，各部件之间如上布置提高了转向架各部件之间布局的合理性，使转向架的内部空间有效利用；由于本发明的转向架采用单牵引拉杆，使得转向架的结构简单、成本降低。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明一实施例提供的轨道车辆用转向架的整体结构示意图；
[0036]图2为图1对应的俯视图；
[0037]图3为图2中A-A向的剖视图；
[0038]图4为图1对应的侧视图；
[0039]图5为图4中B-B向的剖视图；
[0040]图6为图1对应的左视图；
[0041]图7为图1中的驱动装置的结构示意图；
[0042]图8为图3中的牵引支座和牵引拉杆的放大图；
[0043]图9为图1中的附件装置的结构示意图。
[0044]附图标记说明:
[0045]11、侧梁；12、横梁；
[0046]13、纵向梁；2、一系悬挂及轮对轴箱定位装置；
[0047]21、动力轴；22、车轮；
[0048]23、定位转臂；24、定位转臂安装座；
[0049]3、二系悬挂装置；31、空气弹簧；
[0050]32、横向减振器；33、高度控制阀；
[0051 ]4、驱动装置；41、二级齿轮箱；
[0052]42、一级齿轮箱；411、421、齿轮箱拉臂；
[0053]422、齿轮箱拉臂安装座；41a、第一法兰；
[0054]41b、第二法兰；42a、第三法兰；
[0055]42b、第四法兰；43、万向轴；
[0056]431、万向轴防脱安装座；5、牵引装置；
[0057]51、顶板；511、512、两臂；
[0058]52、牵引拉杆；53、牵引拉杆座；
[0059]6、制动装置；61、制动吊座；
[0060]62、第一制动闸片；63、第二制动闸片；
[0061]7、附件装置；71、端梁组成；
[0062]72、扫石器；73、天线梁安装接口。
【具体实施方式】
[0063]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0064]实施例一:
[0065]图1为本发明一实施例提供的轨道车辆用转向架的整体结构示意图。图2为图1对应的俯视图。图3为图2中A-A向的剖视图。图4为图1对应的侧视图。图5为图4中B-B向的剖视图。图6为图1对应的左视图。图7为图1中的驱动装置的结构示意图。图8为图3中的牵引支座和牵引拉杆的放大图。图9为图1中的附件装置的结构示意图。本实施例提供一种轨道车辆转向架，参照附图1至附图9所示，该轨道车辆转向架包括:构架、安装在构架上的一系悬挂及轮对轴箱定位装置2、二系悬挂装置3、驱动装置4、牵引装置5。
[0066]其中，构架包括两个平行设置的侧梁11、两个平行设置的横梁12。两个横梁12设置在两个侧梁11之间，且与侧梁11垂直。两个横梁12之间还连接有两个相互平行的纵向梁13，两个纵向梁13与侧梁11平行。在本实施例中，侧梁11为四板拼焊形成的箱体结构，横梁12为无缝钢管，横梁12的两端直接穿过侧梁11，与侧梁11连接形成H形构架，如此设计避免了大量的焊接，具有重量轻、材料强度高的特点。
[0067]在本实施例中，一系悬挂及轮对轴箱定位装置2具体包括:动力轴21、连接在动力轴21两端的车轮22、定位转臂23。参照附图1或2所示，本实施例的动力轴21为两个，每个动力轴21的两端分别连接一个车轮22。侧梁11上设有定位转臂安装座24。定位转臂23的一端连接在定位转臂安装座24上，定位转臂23的另一端与动力轴21连接。
[0068]二系悬挂装置3具体包括:空气弹簧31、横向减振器32。通过空气弹簧31直接支撑轨道车辆的车体(图中未示出)，空气弹簧31的底部连接在侧梁11上。横向减振器32的一端连接在侧梁11上，横向减振器32的另一端连接在牵引支座的两臂511或512上。为确保旅客乘坐的舒适性，每个转向架可安装2套空气弹簧。空气弹簧31支承车体的重量并提供车体与转向架间的横向位移和回转变位。
[0069]驱动装置4包括:一级齿轮箱42、二级齿轮箱41、万向轴43。如附图2所示，二级齿轮箱41安装在