防跑车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿用安全设备技术领域，尤其涉及一种防跑车装置。
【背景技术】
[0002]在矿井的实际生产过程中，井下斜巷运输最大的隐患就是发生跑车事故，S卩，车辆在井下斜巷的运输过程中，发生断绳、断销链、脱销链、误操作等而导致车辆发生跑车。事故一旦发生，轻者造成设备、设施、井巷损毁，重者会造成重大伤亡事故，其后果不堪设想。因此，将发生跑车的车辆在一定距离内阻挡住以避免事故发生的防跑车装置的重要性不言而喻。
[0003]现有技术中，通过设置在车辆运输斜巷上的挡车器来阻止发生跑车的车辆，具体为:车辆正常运行时，预先安装在运输斜巷上的挡车器处于闭合状态以保证车辆正常通过；当车辆发生跑车时，通过控制该挡车器打开，从而将车辆阻挡住。由于斜巷运输过程中，跑车发生的时间和地点存在不确定性，如果运输斜巷的距离较长，则需要安装多个挡车器才能阻挡车辆，如此导致安装拆卸复杂、挪移困难、耗能较多，且制造成本较大。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种防跑车装置，以克服现有技术的防跑车装置安装拆卸复杂、耗能较多且成本较大等缺陷。
[0005]本发明提供的一种防跑车装置，包括:与车辆的车轮连接的速度采集组件、液压驱动系统、可与所述车辆所在轨道抱紧的轨道抓捕组件；
[0006]所述液压驱动系统包括:液压栗、油箱、储能器、控制阀；
[0007]所述液压栗分别与所述速度采集组件、所述油箱和所述储能器连接，所述速度采集组件用于在采集到的车轮速度达到预设值时驱动所述液压栗工作，以将所述油箱内的液压油栗入所述储能器中；
[0008]所述储能器包括:储能器推杆和套接在所述储能器推杆上的第一弹簧，所述控制阀的一端与所述储能器推杆连接，所述储能器推杆可在所述储能器中的液压油的压力和所述第一弹簧的作用下驱动所述控制阀打开;所述控制阀的另一端与所述轨道抓捕组件连接，用于将所述储能器中的液压油栗入所述轨道抓捕组件中，以驱动所述轨道抓捕组件抱紧所述车辆所在的轨道，以使所述车辆停止运行。
[0009]如上所述的防跑车装置，所述轨道抓捕组件包括:液压缸、液压缸推杆、套接在所述液压缸推杆上的第二弹簧、固定部、第一推杆组件、第二推杆、左抱紧爪和右抱紧爪；
[0010]所述液压缸推杆可在所述液压缸内的液压油的压力下向下移动；
[0011]所述第一推杆组件与所述第二弹簧的底部连接，所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的顶部轴接在所述第一推杆组件上，且所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的开口方向相对;所述固定部位于所述第一推杆组件的两侧，且所述第一推杆组件的两侧臂可沿所述固定部滑动；
[0012]所述第一推杆组件用于在所述液压缸推杆的驱动下带动所述左抱紧爪和所述右抱紧爪向下移动，以使所述左抱紧爪和右抱紧爪的内壁顶部挤压住所述轨道表面；
[0013]所述第二推杆的顶部与所述第二弹簧的顶部连接，所述第二推杆的两侧臂分别抵接在所述左抱紧爪的顶端外侧和所述右抱紧爪的顶端外侧；
[0014]所述第二推杆用于在所述液压缸推杆的驱动下向下运动，以使所述第二推杆的两侧臂将所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的底部向内推动，以使所述左抱紧爪和右抱紧爪抱紧轨道。
[0015]如上所述的防跑车装置，所述第一推杆组件包括:第一推杆和销轴；
[0016]所述固定部内竖向开设有导槽，所述导槽内设有销轴弹簧，所述销轴弹簧的底端连接在所述导槽底部，所述销轴的两端分别穿过所述第一推杆的两侧臂并连接在所述销轴弹貪的顶部；
[0017]所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的顶部连接在所述销轴上。
[0018]如上所述的防跑车装置，所述左抱紧爪和右抱紧爪均为E字型结构，所述E字型结构的顶部与所述销轴连接，所述E字型的中部形成为与所述轨道接触的上接触部;所述E字型的底部形成为与轨道接触的下接触部。
[0019]如上所述的防跑车装置，所述上接触部和所述下接触部上均设有摩擦衬垫。
[0020]如上所述的防跑车装置，所述轨道抓捕组件为偶数个，且偶数个所述轨道抓捕组件对称设置。
[0021]如上所述的防跑车装置，所述液压驱动系统还包括与所述控制阀连通的多通块，各所述轨道抓捕组件分别与所述多通块连通；
[0022]所述控制阀和所述多通块之间还连接有第一单向阀。
[0023]如上所述的防跑车装置，所述速度采集组件包括速度采集器和离合器；
[0024]所述速度采集器固定连接在车辆的车轮上，所述离合器分别与所述速度采集器和所述液压栗连接。
[0025]如上所述的防跑车装置，所述液压栗和所述油箱之间设有相连接的手动栗和吸油过滤器；
[0026]所述吸油过滤器的一端与所述油箱连通，所述吸油过滤器的另一端与所述液压栗连通；
[0027]所述手动栗用于将所述油箱中的液压油经所述液压栗栗入所述储能器中；所述液压栗和所述储能器之间还连接有第二单向阀。
[0028]如上所述的防跑车装置，所述油箱与所述多通块之间连接有泄压阀，所述泄压阀用于在所述车辆停止运行后使所述多通块中的液压油流入所述油箱中。
[0029]本发明的防跑车装置，通过设置与车辆的车轮连接的速度采集组件、液压驱动系统、以及可与车辆所在轨道抱紧的轨道抓捕组件，其中，液压驱动系统包括液压栗、油箱、储能器和控制阀，当速度采集组件采集到的车轮速度达到预设值时驱动液压栗工作，将油箱中的液压油栗入储能器中，随着液压油的进入，储能器中的压力增大，控制阀在储能器推杆的作用下打开，从而为轨道抓捕组件提供液压油，以驱动轨道抓捕组件抓捕车辆所在的轨道并将轨道抱紧，以使车辆停止运行。本发明的防跑车装置为机械式制动，结构简单、安装方便、制造成本低，通过将该防跑车装置安装在运输车辆上，并实时采集车辆速度，一旦车辆速度达到预设值，则驱动轨道抓捕组件对轨道进行抓捕，将发生跑车的车辆牢牢锁定在轨道上，从而及时有效地阻止跑车事故的发生，安全可靠。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本发明一实施例提供的防跑车装置安装在轨道车辆上的结构示意图；
[0032]图2为图1中对应的轨道抓捕组件的主视图；
[0033]图3为图1中对应的轨道抓捕组件的侧视图；
[0034]图4为图1中对应的轨道抓捕组件的局部剖视图。
[0035]附图标记说明:
[0036]1、速度采集组件；11、速度采集器；
[0037]12、离合器；10、车轮；
[0038]21、液压栗；22、油箱；
[0039]23、储能器；231、储能器推杆；
[0040]232、第一弹簧；24、控制阀；
[0041]25、手动栗；26、吸油过滤器；
[0042]27、第一单向阀；28、第二单向阀；
[0043]29、泄压阀；3、轨道抓捕组件；
[0044]4、多通块；31、液压缸；
[0045]311、第二弹簧；312、液压缸推杆；
[0046]32、第一推杆；33、第二推杆；
[0047]331、332、第二推杆的侧臂；34、固定部；
[0048]341、导槽；35、左抱紧爪；
[0049]351、左抱紧爪的顶部；36、右抱紧爪；
[0050]361、右抱紧爪的顶部；352、362、上接触部；
[0051]353、363、下接触部；37、销轴；
[0052]38、销轴弹簧。
【具体实施方式】
[0053]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]图1为本发明一实施例提供的防跑车装置安装在轨道车辆上的结构示意图。图2为图1中对应的轨道抓捕组件的主视图。图3为图1中对应的轨道抓捕组件的侧视图。图4为图1中对应的轨道抓捕组件的局部剖视图。本实施例提供一种防跑车装置，参照附图1至附图4所示，该防跑车装置包括:速度采集组件1、液压驱动系统、可与车辆所在的轨道抱紧的轨道抓捕组件3。
[0055]在本实施例中，速度采集组件I可包括相互连接的速度采集器11和离合器12，速度采集器11连接在运输车辆的车轮10上，速度采集器11可以为齿轮，通过齿轮对车轮的运行速度进行采集，通过离合器12对车轮的运行速度进行判断。本实施例的防跑车装置为机械式制动。
[0056]具体地，液压驱动系统包括:液压栗21、油箱22、储能器23、控制阀24。其中，液压栗21分别与离合器12、油箱22和储能器23连接。车辆在斜巷运输之前，可预先设置一速度值，该预设值即为车辆在斜巷上发生跑车的临界点，当车辆的速度小于该预设值时不会发生跑车，当车辆的速度大于该预设值时则表示车辆发生跑车。需要说明的是，本实施例对该预设值的大小不作限定，该预设值可由工作人员根据车辆的具体运行环境(比如斜巷的坡度等)进行具体设定。
[0057]通过连接在车轮10上的速度采集器11实时采集车辆的运行速度，离合器12对所采集到的速度值进行判断。离合器12与液压栗21连接，当离合器12判断车辆的运行速度达到预设值时，则该防跑车装置开始作用，具体过程如下:
[0058]离合器12启动液压栗21开始工作，将油箱22内的液体油栗入储能器23中。在本实施例中，液压栗21和油箱22之间还连接有手动栗25和吸油过滤器26，吸油过滤器26的一端与油箱22连通，吸油过滤器26的另一端与液压栗21连通。液压栗21工作后，可通过吸油过滤器26从油箱22中栗取液压油，使液压油进入储能器23中。通过手动栗25对储能器23进行手动加压。其中，液压栗21和储能器23之间还连接有第二单向阀