多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，涉及矿井运输设备领域，包括主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置、平衡装置、制动梭车、过渡车、专用道岔、双绳弯道轮组、轨道卡轨保护装置、尾部导绳轮组和尾部张紧平衡系统，本发明的优点为，实现了无极绳连续牵引车在多水平斜巷的高效安全的运输，大大提高了目前生产效率，保护了矿工人身安全，也降低了矿井开采成本，创造了良好的经济效益。
【专利说明】
多水平斜巷双绳无极绳连续牵弓I系统
技术领域
[0001]本发明涉及矿井运输设备领域，具体涉及一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统。
【背景技术】
[0002]随着煤炭开采技术的发展和采矿机械设备性能的提高，恒源煤电大部分轨道运输矿井设计的新建矿井都逐步采用无极绳连续牵引车，实现设备和材料的运输，在满足采区设备、材料的运输后，许多煤矿提出了新的课题，即用无极绳连续牵引车如何实现多水平斜巷运输。
[0003]目前，煤矿对无极绳连续牵引车的要求是能在平道及起伏坡道运行自如，中间不需任何转载，为了求生存、求发展，国内许多煤矿企业都在努力探索斜巷甩车方式，如柴油机单轨吊、柴油机卡轨车等都在探索尝试之中。虽然这几年得到了发展，但其投入及维护成本较高，管理难度较大。
[0004]在我国矿井的斜巷设备、材料和人员运输设备基本成熟的条件下，研制开发一种新型系统在多水平斜巷进行运输势在必行，具有深远的现实意义，同时也具有广阔的发展前景。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，实现多水平斜巷大牵引力高效的运输。
[0006]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现:
[0007]—种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，包括主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置、平衡装置、制动梭车、过渡车、专用道岔、双绳弯道轮组、轨道卡轨保护装置、尾部导绳轮组和尾部张紧平衡系统，其中，
[0008]所述主轨道包括水平轨道、弯道和斜坡轨道；
[0009]所述无极绳绞车包括底座，底座上设有隔爆电机、减速器、与减速器连接的制动器以及两对轴承座，两对轴承座分别支撑主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别设有小齿轮和大齿轮；
[0010]所述牵引钢丝绳为并排设置的两组牵引封闭钢丝绳；
[0011 ]所述钢丝绳张紧装置由四个重锤式钢丝绳张紧单元对称设置而成；
[0012]所述平衡装置包括平衡架，所述平衡架两侧设有一对导绳轮组，所述平衡架顶部设有定滑轮装置，所述平衡架内部设有绳托；
[0013]所述过渡车包括一对卡轨件，所述卡轨件上设有滚轮，一对卡轨件之间通过连接杆连接，所述卡轨件外侧还设有钩弓，所述过渡车设有四个；
[0014]所述专用道岔为框架式拼接结构，包括一对在主轨道上转动的第一副轨道，所述其中一个第一副轨道前方同样设有一段第二副轨道，所述第二副轨道外侧设有第三副轨道，所述一对第一副轨道和第二副轨道均通过气动装置调节推动；
[0015]所述双绳弯道轮组包括与主轨道上的弯道连接的弯道护轨；
[0016]所述轨道卡轨保护装置包括一对护轨座和安装在护轨座上的护轨，所述护轨座在对称安装在所述主轨道两侧，所述护轨座均通过螺栓紧固件可拆卸固定安装在所述主轨道两侧，且所述一对护轨相对的面上均设有卡轨器；
[0017]所述尾部张紧平衡系统包括张紧尾车、液压栗、油缸和油缸支座，所述油缸安装在所述油缸支座上，与所述张紧尾车连接，所述液压栗连接油缸。
[0018]进一步的，所述斜坡轨道上端和下端还分别设有双绳组合托绳轮组和双绳组合压绳轮组，所述双绳组合托绳轮组位于钢丝绳的下方，所述双绳组合压绳轮组位于钢丝绳的上方。
[0019]进一步的，还设有集中控制电控系统，所述集中控制电控系统包括无级绳保护与控制系统、防爆变频调速系统、通信信号系统和综合视频监控系统。
[0020]进一步的，在主轨道上还均匀布置有若干托绳轮组。
[0021]进一步的，所述钢丝绳张紧装置向着系统尾部的方向在主轨道上设有机头导绳轮组。
[0022]进一步的，所述专用道岔上还设有过滤系统，与启动装置连接。
[0023]进一步的，所述过滤系统的过滤精度为5μηι。
[0024]本发明提供了一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，通过依次设有的主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置、平衡装置、制动梭车、过渡车、专用道岔、双绳弯道轮组、轨道卡轨保护装置、尾部导绳轮组和尾部张紧平衡系统，实现了系统在多水平斜巷的安全高效运输，也同时大大提高了生产效率，保护了矿工人身安全，也降低了矿井开采成本，创造了良好的经济效益。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明结构不意图；
[0027]图2为本发明无极绳绞车示意图；
[0028]图3为本发明钢丝绳张紧装置示意图；
[0029]图4为本发明平衡装置示意图；
[0030]图5为本发明制动梭车示意图；
[0031 ]图6为本发明过渡车主视结构示意图；
[0032]图7为本发明过渡车俯视结构示意图；
[0033]图8为本发明专用道岔结构示意图；
[0034]图9为本发明轨道卡轨保护装置示意图；
[0035]图10为本发明尾部张紧平衡系统俯视结构示意图；
[0036]图11为本发明尾部张紧平衡系统主视结构示意图。
[0037]其中:1、主轨道；2、无极绳绞车；3、钢丝绳张紧装置；4、平衡装置；5、机头导绳轮组;6、制动梭车;7、过渡车;8、专用道岔;9、双绳弯道轮组；10、轨道卡轨保护装置；11、双绳组合压绳轮组；12、尾部导绳轮组；13、尾部张紧平衡系统;2-1、底座;2-2、隔爆电机;2-3、减速器;2-4、制动器;2-5、主动轴;2-6、从动轴;2-7、轴承座;2_8、大齿轮;2-9、小齿轮;4_1、平衡架;4-2、导绳轮组;4-3、定滑轮装置;4-4、绳托;7-1、卡轨件;7-2、滚轮;7_3、连接杆;7-4、钩弓；8-1、第一副轨道;8-2第二副轨道;8-3、第三副轨道;8-4、气动装置；10-1、护轨座；10-
2、护轨;10-3、卡轨器;13-1、张紧尾车;13-2、油缸;13_3、油缸支座。
【具体实施方式】
[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]结合附图1-图11所示，本发明多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，包括主轨道1、无极绳绞车2、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置3平衡装置4、制动梭车6、过渡车7、专用道岔
8、双绳弯道轮组9、轨道卡轨保护装置10、尾部导绳轮组12和尾部张紧平衡系统13，其中，
[0040]在本实施例中，所述主轨道I包括水平轨道、弯道和斜坡轨道；
[0041]所述无极绳绞车2包括底座2-1，底座2-1上设有隔爆电机2-2、减速器2-3、与减速器2-3连接的制动器2-4以及两对轴承座2-7，两对轴承座2-7分别支撑主动轴2-5和从动轴2-6，主动轴2-5和从动轴2-6上分别设有小齿轮2-9和大齿轮2-8;
[0042]所述牵引钢丝绳为并排设置的两组牵引封闭钢丝绳；
[0043]所述钢丝绳张紧装置3由四个重锤式钢丝绳张紧单元对称设置而成；
[0044]所述平衡装置4包括平衡架4-1，所述平衡架4-1两侧设有一对导绳轮组4-2，所述平衡架4-1顶部设有定滑轮装置4-3，所述平衡架4-1内部设有绳托4-4;
[0045]所述过渡车7包括一对卡轨件7-1，所述卡轨件7-1上设有滚轮7-2，一对卡轨件7-1之间通过连接杆7-3连接，所述卡轨件7-1外侧还设有钩弓7-4，本实施例中，轨道上的过渡车7设置有四个；
[0046]所述专用道岔8为框架式拼接结构，包括一对在主轨道I上转动的第一副轨道8-1，所述其中一个第一副轨道8-1前方同样设有一段第二副轨道8-2，所述第二副轨道8-2外侧设有第三副轨道8-3，所述一对第一副轨道8-1和第二副轨道8-2均通过气动装置8-4调节推动；
[0047]所述双绳弯道轮组9包括与主轨道I上的弯道连接的弯道护轨；
[0048]所述轨道卡轨保护装置10包括一对护轨座10-1和安装在护轨座10-1上的护轨10-2，所述护轨座10-1在对称安装在所述主轨道I两侧，本实施例中，护轨座10-1均通过螺栓紧固件可拆卸固定安装在所述主轨道I两侧，且所述一对护轨10-2相对的面上均设有卡轨器10-3；
[0049]所述尾部张紧平衡系统13包括张紧尾车13-1、液压栗、油缸13-2和油缸支座13-3，所述油缸13-2安装在所述油缸支座13-3上，与所述张紧尾车13-1连接，所述液压栗连接油缸I3-2;
[0050]进一步的，所述斜坡轨道上端和下端还分别设有双绳组合托绳轮组和双绳组合压绳轮组11，所述双绳组合托绳轮组位于钢丝绳的下方，所述双绳组合压绳轮11组位于钢丝绳的上方，防止钢丝绳过高挑翻车辆；
[0051]进一步的，还设有集中控制电控系统，所述集中控制电控系统包括无级绳保护与控制系统、防爆变频调速系统、通信信号系统和综合视频监控系统，接入系统后提高系统的操控性；
[0052]进一步优选的，在主轨道I上还均匀布置有若干托绳轮组，减少钢丝绳与轨枕的摩擦，减少运行阻力，建议每相距约20米布置一组托绳轮组；
[0053]优选的，所述钢丝绳张紧装置3向着系统尾部的方向在主轨道上设有机头导绳轮组5，可以进行更好的导绳；
[0054]进一步的，所述专用道岔8上还设有过滤系统，与启动装置连接，同时过滤系统的过滤精度为5mi。
[0055]本发明提供了一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，通过依次设有的主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置、平衡装置、制动梭车、过渡车、专用道岔、双绳弯道轮组、轨道卡轨保护装置、尾部导绳轮组和尾部张紧平衡系统，实现了系统在多水平斜巷的安全高效运输，也同时大大提高了生产效率，保护了矿工人身安全，也降低了矿井开采成本，创造了良好的经济效益。
[0056]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0057]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，包括主轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、钢丝绳张紧装置、平衡装置、制动梭车、过渡车、专用道岔、双绳弯道轮组、轨道卡轨保护装置、尾部导绳轮组和尾部张紧平衡系统，其中， 所述主轨道包括水平轨道、弯道和斜坡轨道； 所述无极绳绞车包括底座，底座上设有隔爆电机、减速器、与减速器连接的制动器以及两对轴承座，两对轴承座分别支撑主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上分别设有小齿轮和大齿轮； 所述牵引钢丝绳为并排设置的两组牵引封闭钢丝绳； 所述钢丝绳张紧装置由四个重锤式钢丝绳张紧单元对称设置而成； 所述平衡装置包括平衡架，所述平衡架两侧设有一对导绳轮组，所述平衡架顶部设有定滑轮装置，所述平衡架内部设有绳托； 所述过渡车包括一对卡轨件，所述卡轨件上设有滚轮，一对卡轨件之间通过连接杆连接，所述卡轨件外侧还设有钩弓，所述过渡车设有四个； 所述专用道岔为框架式拼接结构，包括一对在主轨道上转动的第一副轨道，所述其中一个第一副轨道前方同样设有一段第二副轨道，所述第二副轨道外侧设有第三副轨道，所述一对第一副轨道和第二副轨道均通过气动装置调节推动； 所述双绳弯道轮组包括与主轨道上的弯道连接的弯道护轨； 所述轨道卡轨保护装置包括一对护轨座和安装在护轨座上的护轨，所述护轨座在对称安装在所述主轨道两侧，所述护轨座均通过螺栓紧固件可拆卸固定安装在所述主轨道两侧，且所述一对护轨相对的面上均设有卡轨器； 所述尾部张紧平衡系统包括张紧尾车、液压栗、油缸和油缸支座，所述油缸安装在所述油缸支座上，与所述张紧尾车连接，所述液压栗连接油缸。2.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，所述斜坡轨道上端和下端还分别设有双绳组合托绳轮组和双绳组合压绳轮组，所述双绳组合托绳轮组位于钢丝绳的下方，所述双绳组合压绳轮组位于钢丝绳的上方。3.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，还设有集中控制电控系统，所述集中控制电控系统包括无级绳保护与控制系统、防爆变频调速系统、通信信号系统和综合视频监控系统。4.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，在主轨道上还均匀布置有若干托绳轮组。5.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，所述钢丝绳张紧装置向着系统尾部的方向在主轨道上设有机头导绳轮组。6.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，所述专用道岔上还设有过滤系统，与启动装置连接。7.如权利要求1所述的多水平斜巷双绳无极绳连续牵引系统，其特征在于，所述过滤系统的过滤精度为5μπι。
【文档编号】B61B13/00GK105857318SQ201610300814
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】姜广建
【申请人】安徽恒源煤电股份有限公司