一种便携可视预警装置及预警方法
【专利摘要】本发明公开了一种便携可视预警装置及预警方法。该装置包括：中央处理器，信息接收模块，数据传输模块以及报警模块；信息接收模块用于接收列车信息，并将列车信息发送至中央处理器；中央处理器用于根据列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息并根据行进方向、第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断是否存在预警列车，若是，则发送报警指令至报警模块；报警模块用于根据接收到的报警指令广播警报信息；数据传输模块用于与预警列车建立连接，以进行数据传输。本发明基于施工作业地位置信息和列车位置信息，结合预设预警条件，以将施工作业地纳入预警监控中，提高了施工作业的安全性，而且还具有便携性高的优点。
【专利说明】
一种便携可视预警装置及预警方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及预警技术领域，具体涉及一种便携可视预警装置及预警方法。
【背景技术】
[0002]随着我国铁路运输系统的快速发展，行车安全要求不断提高，基于提高行车安全。可靠性的构想提出了列车接近远程预警系统方案的设计。
[0003]列车接近预警的设计目标是实现铁路列车运行的辅助性预警提示，当同方向、同线路前后位置列车达到预警条件时，自动向司机、地面相关人员发出预警提示，为列车运用提供辅助安全手段。
[0004]但是对于施工作业地，目前尚未纳入预警监控中，因此，在有列车接近施工作业地时，施工作业人员、列车工作人员以及指挥中心工作人员均不知情，由此，不能保证施工作业的工作人员以及列车行车的安全问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种便携可视预警装置及预警方法，该装置能提高施工作业的安全性，还具有便携性高的优点。
[0006]本发明提出了一种便携可视预警装置，包括:中央处理器，信息接收模块，数据传输模块以及报警模块；
[0007]所述中央处理器分别与所述信息接收模块、所述数据传输模块和报警模块连接；
[0008]所述信息接收模块，用于接收至少一个列车发送的列车信息，并将所述列车信息发送至所述中央处理器；
[0009]所述中央处理器，用于根据所述列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息，并根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车，若是，则发送报警指令至所述报警模块；
[0010]所述报警模块，用于根据接收到的所述报警指令广播警报信息；
[0011 ]所述数据传输模块，用于在检测到存在预警列车时，与所述预警列车建立连接，以进行数据传输。
[0012]优选地，所述中央处理器，具体用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间的距离值，或每一个列车到达所述施工作业地的时间值；
[0013]根据所述距离值或所述时间值从所述至少一个列车中筛选出预警列车；
[0014]其中，所述预警列车的行进方向为驶向所述施工作业地。
[0015]优选地，所述列车信息还包括:机车号信息；
[0016]相应地，所述数据传输模块，具体用于根据所述机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。
[0017]优选地，该装置还包括:定位模块；
[0018]所述定位模块与所述中央处理器连接；
[0019]所述定位模块，用于通过GPRS获取当前施工作业地的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述中央处理器。
[0020]优选地，该装置还包括:触摸显示模块；
[0021]所述触摸显示模块与所述中央处理器连接；
[0022]所述触摸显示模块，用于显示所述预警列车的到达时间和到达距离。
[0023]优选地，该装置还包括:图像采集模块；
[0024]所述图像采集模块与所述中央处理器连接；
[0025]所述图像采集装置，用于采集施工作业地的现场图像，并将所述现场图像发送至所述中央处理器。
[0026]本发明还提供了一种预警方法，包括:
[0027]在接收至少一个列车发送的列车信息时，根据列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息；
[0028]根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车；
[0029]若是，则广播警报信息，并与所述预警列车进行数据传输。
[0030]优选地，所述根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车的步骤具体包括:
[0031 ]根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间的距离值，或每一个列车到达所述施工作业地的时间值；
[0032]根据所述距离值或所述时间值从所述至少一个列车中筛选出预警列车；
[0033]其中，所述预警列车的行进方向为驶向所述施工作业地。
[0034]优选地，所述列车信息还包括:机车号信息；
[0035]相应地，所述与所述预警列车进行数据传输的步骤具体包括:
[0036]根据所述机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。
[0037]优选地，在检测到存在预警列车时，该方法包括:
[0038]显示所述预警列车的到达时间和到达距离。
[0039]由上述技术方案可知，本发明提出的便携可视预警装置，基于施工作业地位置信息和列车位置信息，结合预设预警条件，以将施工作业地纳入预警监控中，提高了施工作业的安全性，而且该预警装置模块较小，占用空间小，具有便携性高的优点;支持3G/4G、WIF1、局域网等网络，均与信号效果好，具有可靠性高的优点;施工作业人员能通过预警装置与预警列车上的工作人员直接进行可视通话，进而进一步地提高施工作业和列车行车的安全性。
【附图说明】
[0040]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中:
[0041]图1示出了本发明一实施例提供的便携可视预警装置的流程示意图；
[0042]图2示出了本发明另一实施例提供的便携可视预警装置的流程示意图；
[0043]图3示出了本发明一实施例提供的预警方法的流程示意图；
[0044]图4示出了本发明另一实施例提供的预警方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0045]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]图1为本发明一实施例提供的便携可视预警装置的流程示意图，参照图1，该便携可视预警装置，包括:中央处理器110，信息接收模块120，数据传输模块130以及报警模块140；
[0047]所述中央处理器110分别与所述信息接收模块120、所述数据传输模块130和报警模块140连接；
[0048]所述信息接收模块120，用于接收至少一个列车发送的列车信息，并将所述列车信息发送至所述中央处理器；
[0049]需要说明的是，行进中的列车将周期性的通过800M系统进行广播式发送列车信息;
[0050]可理解的是，列车信息中包括列车的机车号信息，与机车号信息关联的车次信息等等，此处的机车号信息为一个列车的唯一标识;装置的信息接收模块将在接收到完整的列车信息后将列车信息发送至中央处理器；
[0051]所述中央处理器110，用于根据所述列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息，并根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车，若是，则发送报警指令至所述报警模块；
[0052]需要说明的是，施工作业地的第一位置信息可通过施工作业人员手动输入，或者是定位的方式来获取，此处不进行限定;第二位置信息为列车信息中携带的，为预警列车在发送列车信息时刻的列车的当前位置信息；
[0053]所述报警模块140，用于根据接收到的所述报警指令广播警报信息；
[0054]可理解的是，报警模块140在接收到报警指令后，将根据预设的规则广播警报信息;例如:语音播放有列车接近的警报；
[0055]所述数据传输模块130，用于在检测到存在预警列车时，与所述预警列车建立连接，以进行数据传输，传输的数据可以为施工作业地的现场图片，也可以是通过预警列车上的装置进行可视对话是的视频数据，以及相互传输的语音数据。
[0056]需要说明的是，本装置通过与预警列车上的相应设备建立连接，以与列车上的工作人员进行直接沟通，避免出现列车的工作人员不知情，或者是需要通过第三方进行调度的情况而导致出现事故的后果。
[0057]综上所述，本发明基于施工作业地位置信息和列车位置信息，结合预设预警条件，以将施工作业地纳入预警监控中，提高了施工作业的安全性，而且还具有便携性高的优点置。
[0058]本实施例中，中央处理器110，具体用于判断所述车次信息末尾数的奇偶性，若所述车次信息末尾数为奇数，则确认列车的行进方向为下行方向，若所述车次信息末尾数为偶数，则确认列车的行进方向为上行方向；
[0059]在另一可行实施例中，中央处理器110，还用于判断所述车次信息末尾数的奇偶性，若所述车次信息末尾数为偶数，则确认列车的行进方向为下行方向，若所述车次信息末尾数为奇数，则确认列车的行进方向为上行方向。
[0060]本实施例中，中央处理器110还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间的距离值，根据所述距离值从所述至少一个列车中筛选出预警列车；
[0061]需要说明的是，中央处理器110对第一位置信息和每一个列车的第二位置信息做差，获取每一个列车和施工作业地的距离值，并将距离值与预设预警范围进行比对，若距离值在预警范围内则确定该列车为预警列车；
[0062]可理解的是，第一位置信息为施工作业地的本地公里标，第二位置信息为列车广播的列车公里标，其中的公里标为线路上标定好的数值；由此，对第一位置信息和第二位置信息的做差并不是直线上的差值，而是公里标数与公里标数之间的差值。
[0063]在另一可行实施例中，中央处理器110还用于根据第一位置信息和第二位置信息，获取每一个列车到达施工作业地的时间值;并将时间值与预设预警范围进行比对，若时间值在预警范围内则确定该列车为预警列车;其中，所述预警列车的行进方向为驶向所述施工作业地。
[0064]可理解的是，在对比距离值时，预警范围为预设的距离单位的范围，在对比时间值是，预警范围为预设的时间单位的范围；具体的范围视情况而定，此处不进行限定。
[0065]本实施例中，数据传输模块130具体用于根据机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。
[0066]需要说明的是，在检测到存在预警列车时，施工作业人员可根据装置中显示的机车号信息，通过视频传输协议接通预警列车，然后通过3G/4G、wifi无线网络、局域网等方式与预警列车上的工作人员进行可视对话;可知的是，通过本装置，施工作业人员可直接与预警列车上的工作人员进行沟通，而无需通过指挥中心进行第三方的调度，节省了沟通时间，进一步地增加了施工作业的安全性。
[0067]在另一可行实施例中，数据传输模块130还用于与指挥中心进行现场图像、音视频信息的交互。
[0068]需要说明的是，施工作业人员在执行施工作业时，可通过向指挥中心发送现场图像的方式，以完成对施工作业人员的工作进行记录，以防止存在施工作业人员空岗的现象；
[0069]另外，施工作业人员如遇到突发状况时，可通过高清的图像向指挥中心汇报现场的情况，以方便指挥中心作出相应的措施。
[0070]图2为本发明另一实施例提供的便携可视预警装置的流程示意图，参照图2，该便携可视预警装置包括中央处理器210、信息接收模块220、数据传输模块230、报警模块240，其分别与上述标号为110-140的四个模块相同，此处不再赘述；
[0071]本实施例中，该装置还包括:定位模块250;
[0072]所述定位模块250与所述中央处理器210连接；
[0073]所述定位模块250，用于通过GPRS获取当前施工作业地的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述中央处理器。
[0074]本实施例中，该装置还包括:触摸显示模块260;
[0075]所述触摸显示模块260与所述中央处理器210连接；
[0076]所述触摸显示模块260，用于显示所述预警列车的到达时间和到达距离。
[0077]需要说明的是，施工作业人员可通过触摸显示模块进行人机交互，以与预警列车的工作人员进行可视沟通等等。
[0078]为了进一步地优化本装置，报警模块还用于根据列车行进方向(上行、下行)播报不同音调的语音提示，同时由中央处理器控制整机的震动;例如:上行列车使用男声播报语音“上行接近”，下行列车使用女声播报语音“下行接近”。
[0079]本实施例中，该装置还包括:拓展模块270;
[0080]所述拓展模块270与所述中央处理器连接；
[0081]所述拓展模块270，用于通过蓝牙或WLAN与外部设备进行数据传输。
[0082]需要说明的是，外部设备可以为手机，平板电脑等，可理解的是，装置可通过拓展模块270与手机建立通信连接，以传输现场图片等数据；
[0083]本实施例，该装置还包括:图像采集模块280；
[0084]所述图像采集模块280与所述中央处理器210连接；
[0085]所述图像采集装置280，用于采集施工作业地的现场图像，并将所述现场图像发送至所述中央处理器210。
[0086]可理解的是，图像采集装置280可以为摄像头等装置，也可以通过与外部的图像采集器进行连接的方式来获取现场图像。
[0087]综上所述，本发明基于施工作业地位置信息和列车位置信息，结合预设预警条件，以将施工作业地纳入预警监控中，提高了施工作业的安全性；
[0088]而且本发明还具有如下优点:
[0089]装置模块较小，占用空间小，便携性高；
[0090]支持3G/4G、WIF1、局域网等网络，均与信号效果好，可靠性高的优点；
[0091]采用不同的音调进行语音提示的方式，并伴有震动以及显示相关列车的信息，以使施工作业人员能很快的辨别出预警列车或者非预警列车的信息；
[0092]施工作业人员能与预警列车上的工作人员直接进行可视通话，进而进一步地提高施工作业和列车行车的安全性。
[0093]应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
[0094]图3为本发明一实施例提供的预警方法的流程示意图，参照图3，该铁路施工作业预警方法，包括:
[0095]310、在接收至少一个列车发送的列车信息时，根据列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息；
[0096]320、根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车；
[0097]330、若是，则广播警报信息，并与所述预警列车进行数据传输。
[0098]图4为本发明另一实施例提供的预警方法的流程示意图，参照图4，本实施例中，步骤410与上述步骤310相对应，步骤450和460与上述步骤330相对应，故，此处不再进行赘述。
[0099]本实施例预警方法的不同之处在于:在获取到每个列车的行进方向和第二位置信息之后，
[0100]420、判断行进方向是否为驶向施工作业地的方向:
[0101]430、并在行进方向为驶向施工作业方向时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间距离信息，此处的距离信息可以为距离值，或列车到达施工作业地的时间值；
[0102]440、判断距离信息是否满足预设条件；
[0103]需要说明的是，此处的预设条件与获取的距离信息相对应，若获取到的距离信息为距离值，则判断距离值是否小于预设的距离值；
[0104]若获取到的距离信息为时间值，则判断时间值是否小于预设的时间值;若距离信息包括距离值和时间值，则需要满足上述两个条件。
[0105]450、在满足步骤440的预设条件时，将满足预设条件的列车标记为预警列车，以完成根据所述距离值或所述时间值从所述至少一个列车中筛选出预警列车的步骤。
[0106]在一可行实施例中，列车信息还包括:机车号信息；
[0107]相应地，步骤460中的与所述预警列车进行数据传输的步骤具体包括:
[0108]根据所述机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。
[0109]为了进一步优化本方案，在检测到存在预警列车时，本方法还包括:显示所述预警列车的到达时间和到达距离，以方便施工作业人员了解预警列车的信息，以做好充分的应对准备。
[0110]下面对本方法的步骤进行详细说明:
[0111]S1、行进中的列车通过800M系统进行广播式发送当前信息；
[0112]S1、如果预警装置接收到完整列车信息，则根据接收到的列车信息中的“车次”信息末位数的奇、偶数判断列车的行进方向；例如:奇数为下行，偶数为上行。其中预警装置根据列车行进方向(上行、下行)播报不同音调的语音提示，并伴有震动;例如:上行列车使用男声播报语音“上行接近”，下行列车使用女声播报语音“下行接近”；
[0113]S2、根据行进方向和设定的预警范围来确定是否为预警列车；其中根据接收到的列车公里标和本地公里标做差得到“到达距离”参数，根据速度信息计算出列车到达施工作业地(预警装置位置)的“到达时间”参数，比对“到达距离”参数是否小于设置的“预警距离”参数，如果是预警列车则执行步骤S3，如果不是预警列车，则执行步骤S4;
[0114]S3、如果是确定接近的列车，则显示列车的到达距离和到达时间，同时语音播报“上行接近”或“下行接近”；并且执行步骤S5;
[0115]S4、如果不是预警列车，则只显示列车的车次、速度、公里标信息，播报“接收预警数据”语音;其中非预警列车包括在预警距离之外的列车以及驶过施工作业所在地点(公里标)的列车；
[0116]S5、如果是预警列车，则根据视频传输协议视频接通接近列车，通过3G/4G和W1-Fi无线网络与其可视对话，或过3G/4G和W1-Fi无线网络与软件平台互联进行实时视音频信息传输。
[0117]本发明的各个部件实施方式可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本装置中，PC通过实现因特网对设备或者装置远程控制，精准的控制设备或者装置每个操作的步骤。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，并且程序产生的文件或文档具有可统计性，产生数据报告和cpk报告等，能对功放进行批量测试并统计。应该注意的是上述实施方式对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施方式。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0118]对于方法实施方式而言，由于其与装置实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施方式的部分说明即可。
[0119]虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
【主权项】
1.一种便携可视预警装置，其特征在于，包括:中央处理器，信息接收模块，数据传输模块以及报警模块； 所述中央处理器分别与所述信息接收模块、所述数据传输模块和报警模块连接； 所述信息接收模块，用于接收至少一个列车发送的列车信息，并将所述列车信息发送至所述中央处理器； 所述中央处理器，用于根据所述列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息，所述第二位置信息为列车在发送列车信息时的当前位置信息，并根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车，若是，则发送报警指令至所述报警模块； 所述报警模块，用于根据接收到的所述报警指令广播警报信息； 所述数据传输模块，用于在检测到存在预警列车时，与所述预警列车建立连接，以进行数据传输。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中央处理器，具体用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间的距离值，或每一个列车到达所述施工作业地的时间值； 根据所述距离值或所述时间值从所述至少一个列车中筛选出预警列车； 其中，所述预警列车的行进方向为驶向所述施工作业地。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述列车信息还包括:机车号信息； 相应地，所述数据传输模块，具体用于根据所述机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括:定位模块； 所述定位模块与所述中央处理器连接； 所述定位模块，用于通过GPRS获取当前施工作业地的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述中央处理器。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括:触摸显示模块； 所述触摸显示模块与所述中央处理器连接； 所述触摸显示模块，用于显示所述预警列车的到达时间和到达距离。6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括:图像采集模块； 所述图像采集模块与所述中央处理器连接； 所述图像采集装置，用于采集施工作业地的现场图像，并将所述现场图像发送至所述中央处理器。7.一种预警方法，其特征在于，包括: 在接收至少一个列车发送的列车信息时，根据列车信息获取每一个列车的行进方向和第二位置信息； 根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车；若是，则广播警报信息，并与所述预警列车进行数据传输。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行进方向、所述第二位置信息以及预存的施工作业地的第一位置信息，判断在所述至少一个列车中是否存在处于所述第一位置信息的预设预警范围内的预警列车的步骤具体包括: 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取每一个列车与施工作业地之间的距离值，或每一个列车到达所述施工作业地的时间值； 根据所述距离值或所述时间值从所述至少一个列车中筛选出预警列车； 其中，所述预警列车的行进方向为驶向所述施工作业地。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述列车信息还包括:机车号信息； 相应地，所述与所述预警列车进行数据传输的步骤具体包括: 根据所述机车号信息与预警列车建立连接关系，并进行现场图像、音视频信息的交互。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在检测到存在预警列车时，该方法还包括: 显示所述预警列车的到达时间和到达距离。
【文档编号】H04N7/18GK105857348SQ201610339279
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】田秀臣, 高如阳, 史鹏飞
【申请人】北京世纪东方通讯设备有限公司