重罐车跳道复位方法
【专利摘要】本发明公开了一种重罐车跳道复位方法，该重罐车跳道复位方法能够实现重罐车跳道后的快速复位。重罐车跳道复位方法，包括以下步骤：1)制作导向板，计算导向板安装时的倾斜角α；2)在重罐车跳道一侧的车架和基础之间安装起重装置；3)启动起重装置将重罐车跳道一侧顶起，直到重罐车跳道一侧的车轮的下边缘超出轨道上表面Hmm停止；H大于导向板的厚度；4)安装导向板的倾斜角α对应的倾角调节器以及垫板；5)解除起重装置与车架的连接关系；6)启动重罐车实现车轮的复位。采用该重罐车跳道复位方法能够实现跳道车轮的快速复位，恢复生产，保障后序生产顺行；同时操作简单，工作强度较低，人工投入较少。
【专利说明】
重罐车跳道复位方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及冶金行业铁水运输领域，尤其是一种重罐车跳道复位方法。
【背景技术】
[0002] 公知的：目前，冶金行业普遍使用铁水脱硫、氧气顶吹转炉炼钢工艺。而其中铁水 的运输都是通过地面车辆来实现;即：
[0003] 铁水经过地面车辆运输到脱硫工位进行脱硫处理，处理完后又经过地面车辆运输 出来到桥式起重机能吊装的工位。
[0004] 钢水经过转炉吹炼后，出钢后经过地面车辆运输到桥式起重机能吊装的工位。
[0005] 地面车辆的机构方式都是车轮组分别在平行的两根钢轨上运行，由于诸多因素会 导致重罐车在处理位跳道。
[0006] 然而，钢铁冶炼存在喷溅多、轨道条件差、设备因素、操作因素等众多因素影响，地 面车辆在运输过程中会出现车轮脱离辊道的事故。特别是在工作位附近，没有任何吊装设 施可以利用，事故处理相当的耗时和对后续生产严重影响。
[0007]所述跳道是指运输车的车轮1个或几个脱离了其运行轨道，导致运输车不能运行。 重罐车是指运输车上装有罐，罐内装有约130T左右的铁水或钢水。处理位是指铁水罐和运 输车在脱硫喷吹位置(在设备平台下方，没有任何吊装设施）；钢水罐和运输车在转炉出钢 口下方位置(在转炉下方，没有任何吊装设施）。
[0008] 由于跳道事故出现的几率不确定，其跳道的方式也有所不同。目前，还没有钢铁行 业有固定的机具处理该事故。跳道故处理安全风险大、时间长、对生产影响极大，同时发生 该事故后，需要投入大量的人力进行处理，因此严重影响生产节奏。
【发明内容】
[0009] 本发明所要解决的技术问题是提供一种重罐车跳道复位方法，该重罐车跳道复位 方法能够实现重罐车跳道后的快速复位。
[0010] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:重罐车跳道复位方法，包括以下步 骤：
[0011] 1)制作导向板，同时保证导向板的上表面光滑，即表面粗糙度小于3.2;根据制作 的导向板具有的长度L计算导向板安装时的倾斜角α;
[0012] 测量车轮中心线与轨道中心线之间的水平距离a，设重罐车的移动速度为ν，根据
以下公式计算倾斜角α; ;其中g为重力加速度，k为调节系数，k为小于1的 正整数；
[0013] 2)在重罐车跳道一侧的车架和基础之间安装起重装置；
[0014] 3)启动起重装置将重罐车跳道一侧顶起，直到重罐车跳道一侧的车轮的下边缘超 出轨道上表面Hmm停止;H大于导向板的厚度；
[0015] 4)根据步骤1)中计算得到的导向板的倾斜角α，选取对应的倾角调节器;在车轮下 方由下往上依次安装第一垫板、第二垫板、倾角调节器、第三垫板、导向板；同时使得导向板 一侧的下表面位于轨道上，另一侧的上表面位于滚轮下方;并且保证导向板的长度方向与 轨道平行;通过倾角调节器使得导向板由车轮向轨道的方向向下倾斜，且保证倾斜角为α;
[0016] 5)启动起重装置使得重罐车跳道一侧的车轮缓慢下降，直到车轮与导向板接触无 法下降时停止;解除起重装置与车架的连接关系；
[0017] 6)启动重罐车以小于或者等于V的速度前进，车轮沿导向板滚动到轨道上方时，制 动重罐车，拆除第一垫板、第二垫板、倾角调节器、第三垫板、导向板;使得车轮位于轨道上 实现车轮的复位。
[0018] 优选的，在步骤2)中起重装置采用液压千斤顶；
[0019] 在安装起重装置的过程中，首先在基础上安装第一压机垫板，在第一压机垫板上 安装第二压机垫板;在第二压机垫板上安装液压千斤顶，在液压千斤顶上安装顶铁;并且使 得顶铁位于液压千斤顶与重罐车的车架之间。
[0020] 进一步的，在步骤4)中安装第一垫板时，使得第一垫板的长度方向与轨道平行;使 得第二垫板的长度方向与第一垫板的长度方向垂直。
[0021] 具体的，在步骤6)中拆除第一垫板、第二垫板、倾角调节器、第三垫板、导向板通过 以下方式：
[0022]当车轮运动到轨道正上方，且车轮刚好脱离导向板时，直接拆卸第一垫板、第二垫 板、倾角调节器、第三垫板、导向板；
[0023]当车轮运动到轨道正上方，导向板还位于车轮与轨道之间时，通过在重罐车跳道 的一侧的车架和基础之间重新安装起重装置;将重罐车顶起，拆卸第一垫板、第二垫板、倾 角调节器、第三垫板、导向板;然而通过起重装置，缓慢放下重罐车，直到车轮位于轨道上， 然后拆除起重装置。
[0024] 本发明的有益效果是:本发明所述的重罐车跳道复位方法，采用导向板的并且通 过倾角调节器保证导向板的倾斜角，从而使得导向板对跳道的车轮进行导向，实现车轮的 复位。因此本发明所述的重罐车跳道复位方法，能够实现跳道车轮的快速复位，恢复生产， 保障后序生产顺行；同时操作简单，工作强度较低，人工投入较少。进一步的，在安装导向板 的过程中，采用的起重装置采用液压千斤顶，因此在处理位上没有吊装设备时，也能实现重 罐车的提升和降落。
【附图说明】
[0025] 图1是本发明实施例中车轮下方安装导向板后的结构示意图；
[0026] 图2是图1中的A的局部放大图；
[0027] 图3是实施例中计算导向板安装倾斜角α的原理图；
[0028] 图4是实施例中计算导向板安装倾斜角α的空间原理图；
[0029] 图中标示：1-重罐车，11-车轮，2-轨道，3-导向板，4-第三垫板，5-倾角调节器，6-第二垫板，7-第一垫板，8-第一压机垫板，9-第二压机垫板，10-液压千斤顶，12-顶铁，13-车 架。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031] 如图1至图4所示，本发明所述的重罐车跳道复位方法，包括以下步骤：
[0032] 1)制作导向板3,同时保证导向板3的上表面光滑，即表面粗糙度小于3.2;根据制 作的导向板3具有的长度L计算导向板3安装时的倾斜角α;
[0033] 测量车轮11中心线与轨道2中心线之间的水平距离a，设重罐车1的移动速度为ν， 根据以下公式计算倾斜角α;:其中g为重力加速度，k为调节系数，k为小于 1的正整数；
[0034] 4)根据步骤1)中计算得到的导向板3的倾斜角α，选取对应的倾角调节器5;在车轮 11下方由下往上依次安装第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3;同时 使得导向板3-侧的下表面位于轨道2上方，另一侧的上表面位于滚轮11下方;并且保证导 向板3的长度方向与轨道平行;通过倾角调节器5使得导向板3由车轮11向轨道2的方向向下 倾斜，且保证倾斜角为α;
[0035] 5)启动起重装置使得重罐车1跳道一侧的车轮11缓慢下降，直到车轮11与导向板3 接触无法下降时停止;解除起重装置与车架13的连接关系；
[0036] 6)启动重罐车1以小于或者等于V的速度前进，车轮11沿导向板3滚动到轨道2上方 时，制动重罐车1，拆除第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3;使得车轮 11位于轨道2上实现车轮11的复位。
[0037] 在步骤1)中制作导向板3,同时保证导向板3的上表面光滑，即表面粗糙度小于 3.2;根据制作的导向板3具有的长度L计算导向板3安装时的倾斜角α;
[0038] 如图3、和图4所示，设车轮11与导向板3的接触点为C点，设C在导向板3上与轨道2 中心线的投影的垂足为Β，以B点延伸L距离得到Α，且AB垂直与BC。
[0039] 由于设重罐车1的移动速度为V，将重罐车1经过导向板3的运动等价为由静止加速 J I 到v的过程，因此重罐车1经过导向板3的时间为= U V
[0040] 由于最终要使得车轮沿AC运动到导轨2上；因此当重罐车1沿导轨方向移动L的距 离的时间与重罐车1沿导向板3宽度方向位移BC的时间相同；同时由于导向板3的上表面光 滑，设车轮11在导向板3上滑动时的摩擦力为0;可以得到的车轮11沿导向板3宽度方向滑动 的加速度为sina X g，由于重罐车1下方为连个车轮11，一个车轮跳道，另一个车轮11还在轨 道2上，另一个车轮11通过重罐车1车体对导向板3上滑动的车轮11具有一个阻力，同时考虑 将车轮11相对于导向板3滑动的摩擦力，因此在车轮11沿导向板3宽度方向滑动的加速度为 sina Xg乘以调节系数k;得到最终的加速度sina XgXk。其中k为调节系数，k对于不同型号 的机型，数值不同，k一般根据各个企业在进行跳道复位时的经验得到，也可以通过实验的 方法得到；即缩小相同比例模拟跳道，通过测量计算出k值。
[0041 ]由于车轮11沿导向板3宽度方向滑动的加速度为SinaXgXk，因此
[0042] 同时由图中
其中g为重力加速度，k为调节系数，k为小于1的正整数。通过上述计算得到的α能够保证，车 轮11在经过导向板3后移动到导轨2上方。
[0043] 在步骤2)中在重罐车1跳道的一侧的车架13和基础之间安装起重装置;为后续步 骤中将重罐车1顶起安装垫板、导向板3等做准备。
[0044] 在步骤3)中启动起重装置将重罐车1跳道一侧顶起，直到重罐车1跳道一侧的车轮 11的下边缘超出轨道2上表面Hmm停止;H大于导向板3的厚度;从而能够导向板3能够安装在 轨道2和车轮11之间。
[0045] 在步骤4)中计算得到的导向板3的倾斜角α，选取对应的倾角调节器5;在车轮11下 方由下往上依次安装第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3;同时使得 导向板3-侧的下表面位于轨道2上方，另一侧的上表面位于滚轮11下方;并且保证导向板3 的长度方向与轨道平行;通过倾角调节器5使得导向板3由车轮11向轨道2的方向向下倾斜， 且保证倾斜角为α;
[0046] 安装第一垫板7的主要作用是将基础垫平，然后在第一垫板7上安装第二垫板6从 而可以保证第二垫板6的水平度。将倾角调节器5安装在第二垫板6与第三垫板4之间，同时 导向板3安装在第三垫板4至上，从而可以保证倾角调节器5对导向板3倾斜角度的确定。
[0047] 在步骤5)中启动起重装置使得重罐车1跳道一侧的车轮11缓慢下降，直到车轮11 与导向板3接触无法下降时停止;解除起重装置与车架13的连接关系;通过上述操作，实现 车轮11与导向板3的接触。解除起重装置与车架13的连接关系，从而可以避免起重装置对启 动重罐车1前进进行车轮11复位的阻碍。
[0048] 在步骤6)中启动重罐车1以小于或者等于V的速度前进，车轮11沿导向板3滚动到 轨道2正上方时，制动重罐车1，拆除第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向 板3;使得车轮11位于轨道2上实现车轮11的复位。通过拆卸第一垫板7、第二垫板6、倾角调 节器5、第三垫板4、导向板3,从而使得车轮11复位后即可正常工作。
[0049] 综上所述，本发明所述的重罐车跳道复位方法，采用导向板3的并且通过倾角调节 器5保证导向板3的倾斜角，从而使得导向板3对跳道的车轮11进行导向，实现车轮11的复 位。因此本发明所述的重罐车跳道复位方法，能够实现跳道车轮的快速复位，恢复生产，保 障后序生产顺行;同时操作简单，工作强度较低，人工投入较少。
[0050] 所述起重装置的主要作用是实现重罐车1的升降，可以采用气缸。为了便于控制， 同时便于安装，降低成本，优选的，在步骤2)中起重装置采用液压千斤顶10;
[0051]在安装起重装置的过程中，首先在基础上安装第一压机垫板8,在第一压机垫板8 上安装第二压机垫板9;在第二压机垫板9上安装液压千斤顶10,在液压千斤顶10上安装顶 铁12;并且使得顶铁12位于液压千斤顶10与重罐车1的车架13之间。
[0052]为了保证倾角调节器5对导向板3角度的准确确定，进一步的，在步骤4)中安装第 一垫板7时，使得第一垫板7的长度方向与轨道2平行;使得第二垫板6的长度方向与第一垫 板7的长度方向垂直。通过将第二垫板6与第一垫板7垂直设置，同时第二垫板6位于第一垫 板7上，因此可以保证第二垫板6的上表面与水平面平行;从而保证了倾角调节器5安装平面 的水平，进一步保证了倾角调节器5对导向板3角度的确定。
[0053]在步骤6中拆卸第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3可以采 用多种方式，具体的，在步骤6中拆除第一垫板7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向 板3通过以下方式：
[0054]当车轮11运动到轨道2正上方，且车轮11刚好脱离导向板3时，直接拆卸第一垫板 7、第二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3;
[0055]当车轮11运动到轨道2正上方，导向板3还位于车轮与轨道2之间时，通过在重罐车 1跳道的一侧的车架13和基础之间重新安装起重装置;将重罐车1顶起，拆卸第一垫板7、第 二垫板6、倾角调节器5、第三垫板4、导向板3;然而通过起重装置，缓慢放下重罐车1，直到车 轮11位于轨道2上，然后拆除起重装置。
【主权项】
1. 重罐车跳道复位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1) 测量车轮（11)中心线与轨道(2)中心线之间的水平距离a，制作导向板(3)，同时保证 导向板(3)的上表面光滑，即表面粗糙度小于3.2;根据制作的导向板(3)具有的长度L计算 导向板(3)安装时的倾斜角a; 设重罐车（1)的移动速度为v，根据以下公式计算倾斜角a;;其中g为重力加速度，k为调节系数，k为小于1的正整数；2) 在重罐车（1)跳道的一侧的车架（13)和基础之间安装起重装置； 3) 启动起重装置将重罐车（1)跳道一侧顶起，直到重罐车（1)跳道一侧的车轮（11)的下 边缘超出轨道(2)上表面Hmm停止;H大于导向板(3)的厚度； 4) 根据步骤1)中计算得到的导向板(3)的倾斜角a，选取对应的倾角调节器(5);在车轮 (11)下方由下往上依次安装第一垫板(7)、第二垫板(6)、倾角调节器(5)、第三垫板(4)、导 向板(3);同时使得导向板(3) -侧的下表面位于轨道(2)上方，另一侧的上表面位于滚轮 (11)下方;并且保证导向板(3)的长度方向与轨道平行;通过倾角调节器(5)使得导向板(3) 由车轮(11)向轨道(2)的方向向下倾斜，且保证倾斜角为a; 5) 启动起重装置使得重罐车（1)跳道一侧的车轮（11)缓慢下降，直到车轮（11)与导向 板(3)接触无法下降时停止;解除起重装置与车架(13)的连接关系； 6) 启动重罐车（1)以小于或者等于v的速度前进，车轮（11)沿导向板(3)滚动到轨道(2) 上方时，制动重罐车（1)，拆除第一垫板(7)、第二垫板(6)、倾角调节器(5)、第三垫板(4)、导 向板(3);使得车轮(11)位于轨道(2)上实现车轮(11)的复位。2. 如权利要求1所述的重罐车跳道复位方法，其特征在于:在步骤2)中起重装置采用液 压千斤顶(10); 在安装起重装置的过程中，首先在基础上安装第一压机垫板(8)，在第一压机垫板(8) 上安装第二压机垫板(9);在第二压机垫板(9)上安装液压千斤顶（10)，在液压千斤顶（10) 上安装顶铁(12);并且使得顶铁(12)位于液压千斤顶(10)与重罐车(1)的车架(13)之间。3. 如权利要求1所述的重罐车跳道复位方法，其特征在于：在步骤4)中安装第一垫板 (7)时，使得第一垫板(7)的长度方向与轨道(2)平行;使得第二垫板(6)的长度方向与第一 垫板(7)的长度方向垂直。4. 如权利要求1所述的重罐车跳道复位方法，其特征在于：在步骤6)中拆除第一垫板 (7)、第二垫板(6)、倾角调节器(5)、第三垫板(4)、导向板(3)通过以下方式： 当车轮（11)运动到轨道(2)正上方，且车轮（11)刚好脱离导向板(3)时，直接拆卸第一 垫板(7)、第二垫板(6)、倾角调节器(5)、第三垫板(4)、导向板(3); 当车轮（11)运动到轨道(2)正上方，导向板(3)还位于车轮与轨道(2)之间时，通过在重 罐车（1)跳道的一侧的车架（13)和基础之间重新安装起重装置;将重罐车（1)顶起，拆卸第 一垫板(7)、第二垫板(6)、倾角调节器(5)、第三垫板(4)、导向板(3);然而通过起重装置，缓 慢放下重罐车(1)，直到车轮(11)位于轨道(2)上，然后拆除起重装置。
【文档编号】B61K5/06GK106043353SQ201610394229
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】姜宗明, 刘汉林, 冯元中, 吴荣善, 杜晓峰, 马娟, 杨海涛
【申请人】攀钢集团工程技术有限公司