用于控制与cbtc系统连接的轨道车辆的方法和具有至少一个轨道车辆的cbtc系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制与CBTC(Communication?Based Train Control)系统连接的轨道车辆的方法，所述轨道车辆经由其CBTC车辆设备与CBTC线路设备建立通信连接，所述CBTC线路设备的一侧与CBTC集控站能通信地连接。为了将这样的方法设计为，即使在CBTC车辆设备和CBTC线路设备之间的通信连接中断的情况下，轨道交通也能够尽可能不受干扰地运行，在所述通信连接(3)中断的情况下，由CBTC线路设备(2)产生并且发送禁止命令(BK)，并且CBTC集控站(11)根据接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信连接(3)中断的时间点存在的轨道车辆(1)的路线(FS)。本发明还涉及具有至少一个轨道车辆的CBTC系统。
【专利说明】
用于控制与CBTC系统连接的轨道车辆的方法和具有至少一个 轨道车辆的CBTC系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于控制与CBTC(Communication_Based Train Control，基于通 信的列车控制）系统连接的轨道车辆的方法，该轨道车辆经由其CBTC车辆设备 (CBTC-Fahrzeuggeiit)与CBTC线路设备（CBTC-Streckeiigeriit)建立通信连接，该 CBTC线路设备的一侧与CBTC集控站(CBTC-Stellwerk)可通信地连接。
【背景技术】
[0002] 这样的方法例如从如下网络出版物得到："http : //de .wikipedia. org/wiki/ Communication-Based_Train_Control"。为了执行该方法，使用具有CBTC车辆设备并且经 由该设备与CBTC线路设备建立通信连接的轨道车辆。CBTC线路设备与CBTC集控站连接。
[0003] 在执行已知的方法时，如果在轨道车辆或其CBTC车辆设备与CBTC线路设备之间的 通信连接中断，则通常假定，在通信连接中断的时间点存在的行驶许可不再有效。然后，轨 道车辆作出强制制动的反应直至停止状态，这导致在相应的线路上的整个有轨交通的干 扰。随后仅在驾驶员负责的条件下才能在取消强制制动之后再返回运行模式下继续行驶。 如果轨道车辆是半路上而没有驾驶员，则人员必须尽可能立即来到列车上。
[0004] 为了减小该困难，迄今使用高可用性的通信连接，其中仅很少出现在CBTC车辆设 备与CBTC线路设备之间的通信连接的故障。如果尽管如此还是发生连接故障，则仅当再次 建立通信连接时，才能继续行驶。在通信连接的较长的故障的情况下，在轨道车辆驾驶员负 责的条件下仅能手动地在限制模式下继续行驶。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是，扩展一种本文开始部分所述类型的方法，使得在中 断在CBTC车辆设备与CBTC线路设备之间的通信连接的情况下有轨交通可以尽可能不受干 扰地运行。
[0006] 为了解决上述技术问题，在本文开始部分所述类型的方法中按照本发明在中断通 信连接的情况下由CBTC线路设备产生并发送禁止命令，并且由CBTC集控站根据所接收的禁 止命令，禁止取消对于轨道车辆的、在中断通信连接的时间点存在的路线。在此，路线，如通 常那样，被理解为技术上安全的路径。
[0007] 按照本发明的方法的主要优点在于，对于轨道车辆保留在中断通信连接的时间点 存在的路线，因为通过禁止命令禁止取消路线。也就是在中断通信连接的情况下也保留路 线的在线路侧的保护措施，从而可以安全地继续行驶。此外，避免了强制制动。此外，提高了 轨道车辆的可用性并且进一步防止干扰行驶计划。附加地，几乎不必在线路上进行乘客疏 散。此外，保护了轨道车辆，因为明显很少进行强制制动。按照本发明的方法的主要优点在 于，给出的有利特征无需值得提及地改变CBTC方法的过程就可以实现。
[0008] 在按照本发明的方法的优选的实施中，由CBTC车辆设备对于在线路片段中的CBTC 集控站的路线给予禁止命令，该线路片段在中断通信连接的时间点的轨道车辆的位置与现 有的行驶许可的终点之间延伸。尽管中断了通信连接，但是轨道车辆由此可以容易地继续 其行驶直至现有的行驶许可的终点。在此，"行驶许可"被理解为用于在路线的直至预定的 线路点(例如特定的信号）的线路片段上行驶轨道车辆的资格。
[0009] 在此还具有优势的是，由CBTC线路设备在中断通信连接的情况下保留线路片段作 为对于轨道车辆的行驶许可。这用于特别的安全性并且保证了，尽管在CBTC车辆设备与 CBTC线路设备之间的通信连接中断但是仍可靠地引导各自的轨道车辆。
[0010] 在按照本发明的方法的优选简单的实施方式中，CBTC车辆设备使用在中断通信连 接时存在的行驶许可来继续行驶轨道车辆。
[0011] 在此视为特别具有优势的是，在通信连接中断和行驶许可包含站台的情况下， CBTC车辆设备促使轨道车辆停在站台上的在标准停车点处并打开车门。在这种情况下，尽 管CBTC线路设备和CBTC车辆设备之间的通信连接中断，轨道车辆中的乘客得以容易地离开 轨道车辆。从轨道车辆的这样的位置，可以采取其它措施来继续运送乘客和消除行驶故障。
[0012] 但是也可以有利的是，使行驶许可和路线分别尽可能延伸到下一个站台或者在另 外的情况下延伸到紧接在前面行驶的轨道车辆后面，因为于是还能够更灵活地选择轨道车 辆的继续行驶的终点。以这种方式，还能够以相对大的概率防止在CBTC车辆设备和CBTC线 路设备之间的通信连接中断的情况下，轨道车辆停留在线路上，而不能到达下一个车站。
[0013] 按照本发明的方法不仅使得尽管CBTC车辆设备和CBTC线路设备之间的通信连接 以该通信连接发生故障的形式中断，轨道车辆能够尽可能不受干扰地继续行驶，而且提供 了一开始仅按照线路片段提供通信连接的有利的可能性。因此，例如可以在构建轨道线路 时拓扑关系困难的情况下，有意地按照线路片段不提供通信连接。
[0014] 本发明还涉及一种CBTC(Communication_Based Train Control)系统，具有至少 一个轨道车辆，所述轨道车辆经由其CBTC车辆设备与CBTC线路设备建立通信连接，CBTC线 路设备的一侧与CBTC集控站能通信地连接，
[0015] 为了从上面给出的现有技术出发，这样的系统被设计为，在轨道车辆的CBTC车辆 设备和CBTC线路设备之间的通信连接发生故障的情况下，不对轨道交通产生持久的干扰， 按照本发明，CBTC线路设备被构造为，在通信连接中断的情况下，产生禁止命令并且发送； CBTC集控站被实现为，根据接收到的禁止命令禁止取消在通信连接中断的时间点存在的路 线。
[0016] 由此能够类似地获得与上面结合按照本发明的方法所描述的相同的优点。
[0017] 被视为有利的是，在按照本发明的系统中，按照本发明，CBTC线路设备被实现为， 对于路线，在线路片段中给予禁止命令，所述线路片段在所述轨道车辆在通信连接中断的 时间点的位置和存在的行驶许可的终点之间延伸。由此，按照本发明的系统使得尽管通信 连接中断，能够使轨道车辆很容易地继续行驶到所存在的行驶许可的终点。
[0018] 还显现为有利的是，在按照本发明的系统中，CBTC线路设备被构造为，对于轨道车 辆保留述线路片段作为路线。
[0019] 还视为有利的是，CBTC线路设备被构造为，在行驶路线包含车站的情况下，促使所 述轨道车辆停在标准停车点，并打开车门。从轨道车辆的这样的位置，可以采取其它措施来 继续运送乘客和消除系统故障。
[0020] 为了最佳地开发按照本发明的系统提供的可能性，CBTC线路设备被实现为，使路 线和行驶许可的形成分别延伸到下一个站台或者紧接在前面行驶的轨道车辆后面。
[0021] 在按照本发明的系统中，通信连接优选是无线电连接或者经由线路导线或经由轨 道电路的连接。
[0022]此外，还视为有利的是，在CBTC线路设备和CBTC集控站之间存在作为有线连接或 者无线电连接的另一个通信连接。
[0023]在按照本发明的系统中，还可以将CBTC集控站与CBTC线路设备连接，以形成集成 单元。
【附图说明】
[0024]为了进一步解释本发明，附图中：
[0025]图1示出了具有轨道车辆的无线电辅助的CBTC系统的实施例。
【具体实施方式】
[0026] 图1示意性示出了轨道车辆1，其装备了CBTC车辆设备2XBTC车辆设备2以未示出 的方式包含车载计算机和发送器/接收器。在所示的实施例中，从该发送器经由以无线电连 接3形式的通信连接将信号发送到CBTC线路设备4XBTC线路设备4经由另外的通信连接5与 CBTC集控站6连接。
[0027] 如果由于无线电连接3故障而在CBTC车辆设备2与CBTC线路设备4之间出现通信连 接中断，则这由CBTC线路设备4识别。由CBTC线路设备4产生禁止命令BK并且经由无线电连 接5传输到CBTC集控站6。根据所接收的禁止命令BK，CBTC集控站6禁止取消在无线电连接3 故障的时间点存在的路线FS。由此，轨道车辆1尽管无线电连接3发生故障但是仍按照在无 线电连接3发生故障之前在线路点7处给予的行驶许可FE继续运动。
[0028]为了按照线路限制轨道车辆1的继续行驶，CBTC线路设备4可以仅对于设置的路线 FS的线路片段SA给予禁止命令BK。如果假定，轨道车辆1的当前的路线FS从线路点7直至线 路点8并且行驶许可从线路点7直至线路点9,并且假定，无线电连接3在轨道车辆1处于所示 的位置的时间点发生中断，则线路片段SA从在无线电连接3出现故障的时间点的轨道车辆1 的位置延伸至给予的行驶许可FE的终点，也就是直至线路点9。如果在设置的路线结束之前 存在车站，则由CBTC车辆设备2促使轨道车辆1在标准停车点处停车并且打开轨道车辆1的 车门。
【主权项】
1. 一种用于控制与CBTC(基于通信的列车控制）系统连接的轨道车辆（1)的方法，所述 轨道车辆经由其CBTC车辆设备（2)与CBTC线路设备(4)建立通信连接(3)，所述CBTC线路设 备的一侧与CBTC集控站（11)能通信地连接， 其特征在于， 在所述通信连接(3)中断的情况下，由CBTC线路设备（2)产生并且发送禁止命令(BK)， 以及 CBTC集控站（11)根据接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信连接(3)中断的时间 点存在的轨道车辆(1)的路线(FS)。2. 根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对于所述CBTC集控站（11)的路线，所述CBTC线路设备(4)在线路片段(SA)中给予所述 禁止命令，所述线路片段(SA)在所述轨道车辆(1)在通信连接(3)中断的时间点的位置和存 在的行驶许可(FE)的终点之间延伸。3. 根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述通信连接(3)中断的情况下，所述CBTC线路设备(4)作为所述轨道车辆（1)的行 驶许可保留所述线路片段(SA)。4. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述CBTC车辆设备(2)使用在所述通信连接(3)中断的情况下存在的行驶许可(FE)，用 于所述轨道车辆(1)的继续行驶。5. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述通信连接(3)中断并且行驶许可包含站台的情况下，CBTC车辆设备(2)促使所述 轨道车辆(1)停在所述站台的标准停车点，并打开车门。6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 使行驶许可和路线分别尽可能延伸到下一个站台或者在另外的情况下延伸到紧接在 前面行驶的轨道车辆(1)后面。7. 根据上述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 仅按照线路片段提供所述通信连接。8. -种CBTC(基于通信的列车控制）系统，具有至少一个轨道车辆（1 )，所述轨道车辆经 由其CBTC车辆设备（2)与CBTC线路设备(4)建立通信连接(3 )，所述CBTC线路设备的一侧与 CBTC集控站（11)能通信地连接， 其特征在于， 所述CBTC线路设备（2)被构造为，在所述通信连接(3)中断的情况下，产生并且发送禁 止命令(BK)，以及 所述CBTC集控站（11)被实现为，根据接收到的禁止命令(BK)禁止取消在所述通信连接 (3)中断的时间点存在的轨道车辆(1)的路线(FS)。9. 根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， CBTC线路设备(4)被实现为，对于路线(FS)，在线路片段(SA)中给予所述禁止命令，所 述线路片段(SA)在所述轨道车辆（1)在通信连接(3)中断的时间点的位置和存在的行驶许 可(FE)的终点之间延伸。10. 根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述CBTC线路设备（4)被构造为，作为所述轨道车辆（1)的路线保留所述线路片段 (SA)〇11. 根据权利要求8至10中任一项所述的系统， 其特征在于， 所述CBTC车辆设备（2)被构造为，在行驶许可包含车站的情况下，促使所述轨道车辆 (1)停在标准停车点，并打开车门。12. 根据权利要求7至10中任一项所述的系统， 其特征在于， 所述CBTC线路设备(4)被实现为，使行驶许可和路线分别延伸到下一个站台或者紧接 在前面行驶的轨道车辆后面。13. 根据权利要求8至12中任一项所述的系统， 其特征在于， 所述通信连接是无线电连接(3)或者经由线路导线或经由轨道电路的连接。14. 根据权利要求8至13中任一项所述的系统， 其特征在于， 在所述CBTC线路设备(4)和所述CBTC集控站(6)之间存在作为有线连接或者无线电连 接的另一个通信连接(5)。15. 根据权利要求8至14中任一项所述的系统， 其特征在于， 所述CBTC集控站与所述CBTC线路设备连接，以形成集成单元。
【文档编号】B61L27/00GK106068216SQ201580011325
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2015年2月12日 公开号201580011325.2, CN 106068216 A, CN 106068216A, CN 201580011325, CN-A-106068216, CN106068216 A, CN106068216A, CN201580011325, CN201580011325.2, PCT/2015/52981, PCT/EP/15/052981, PCT/EP/15/52981, PCT/EP/2015/052981, PCT/EP/2015/52981, PCT/EP15/052981, PCT/EP15/52981, PCT/EP15052981, PCT/EP1552981, PCT/EP2015/052981, PCT/EP2015/52981, PCT/EP2015052981, PCT/EP201552981
【发明人】A.莱曼, T.林德纳, K.拉恩, F.肖西格, S.尤克特
【申请人】西门子公司