一种脉动式索道进站超速保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种索道保护装置，特别是涉及一种脉动式索道进站超速保护系统。
【背景技术】
[0002]单线循环脉动式索道是80年代出现的一种索道型式。它的工作原理是:用一根无极钢丝绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，支架上装有托索轮或压索轮，随地形变化将钢绳托起或压下，按等距离将成组吊厢用抱索器固定在钢丝绳上，吊厢组数须为偶数，常用四组或六组，当电动机通过减速器带动驱动轮转动时，利用摩擦原理驱动钢绳带动吊厢运动，为方便游客上下，在站房内吊厢运行速度通常为0.3?0.4米/秒，客车出站后逐渐加速，速度可达4米/秒。当吊厢接近站房时，逐渐减速，这样便形成了 “低速一一高速一一低速”脉动方式运动，吊厢均在线路上高速运行，车厢进站房后即低速运行。
[0003]客运索道运营的首要原则是设备安全运行，脉动式索道进站、出站时的加、减速距离监控检测是否有效可靠，这是索道设备安全运行的重要内容。为了防止车厢“冲站”，吊厢经过减速点时确保设备减速运行是脉动索道电气控制系统的重要环节。对此，通常传统的做法是:在设备主驱动轮上设置金属遮挡块来作为光电开关的检测体，随着主驱动轮的旋转，检测体通过光电感应开关时，光电开关即发出一个脉冲信号，可编程控制器(PLC)通过计算，得出吊箱在线路上行走的距离。主驱动轮上设置的金属遮挡块越多，则大轮转动一周发出的脉冲也就越多，检测精度也就越高。这种计距方式，由于是在可编程控制器(PLC)控制程序中采用脉冲计数，所以要求的计算精度也就比较高，运行中容易出现误差，且一旦光电感应开关发生故障，就会产生计距出错，从而引发“冲站”事故的发生。其中，苏州乐园客运索道即为单线循环脉动式索道，原始设计的距离检测、进站减速的方式就是脉冲计数的方法。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种脉动式索道进站超速保护系统，保证索道的运行安全，确保吊厢经过减速点时设备正常减速运行，以避免吊箱“冲站”的恶性事故的发生，当原系统的测距功能失效或检测元件出现误动作，能确保设备安全停车，避免恶性事故的发生，保证乘客的生命安全及公司的财产安全。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种脉动式索道进站超速保护系统，包括两个吊杆、检测元件和超速保护系统，所述两个吊杆和检测元件之间通信连接，检测元件与超速保护系统之间通信连接，所述检测元件为光电检测开关，两个吊杆依次经过光电开关，且依次产生两个脉冲信号，所述超速保护系统中包含有可编程控制器和速度对比单元，所述速度对比单元位于可编程控制器内部，且所述速度对比单元中设置有预设速度值，与速度对比单元相连接的有警示模块、落闸模块和安全停车模块，所述警示模块、落闸模块和安全停车模块之间相互通信连接。
[0006]在一个较佳实施例中，所述落闸模块中包含有高速闸和低速闸，所述高速闸与低速闸之间相互独立，依次制动安全停车模块。
[0007]在一个较佳实施例中，所述脉动式索道进站超速保护系统还包括主控制器，所述主控制器和可编程控制器之间相对独立。
[0008]在一个较佳实施例中，所述主控制器外围线路设置有控制触点单元，所述控制触点单元与安全停车模块之间通信连接。
[0009]在一个较佳实施例中，所述警示模块、落闸模块和安全停车模块中均包含有中间继电器。
[0010]本实用新型的有益效果是:当原系统的测距功能失效或检测元件出现误动作，能利用警示模块、落闸模块和安全停车模块与可编程控制器之间相互配合，确保设备安全停车，避免恶性事故的发生，保证乘客的生命安全及公司的财产安全。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0012]图1是本实用新型的一种脉动式索道进站超速保护系统一较佳实施例的进站超速保护系统结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的一种脉动式索道进站超速保护系统一较佳实施例的脉动式索道系统结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的一种脉动式索道进站超速保护系统一较佳实施例的进站超速保护系统流程示意框图；
[0015]图4是本实用新型的一种脉动式索道进站超速保护系统一较佳实施例的进站超速保护系统外围线路结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-4，在本实用新型的一个具体实施例中提供一种脉动式索道进站超速保护系统，所述的脉动式索道进站超速保护系统包括两个吊杆、检测元件和超速保护系统，所述两个吊杆和检测元件之间通信连接，检测元件与超速保护系统之间通信连接，所述检测元件为光电检测开关，两个吊杆依次经过光电开关，且依次产生两个脉冲信号，所述超速保护系统中包含有可编程控制器和速度对比单元，所述速度对比单元位于可编程控制器内部，且所述速度对比单元中设置有预设速度值，与速度对比单元相连接的有警示模块、落闸模块和安全停车模块，所述警示模块、落闸模块和安全停车模块