斜井轨道运输系统人员安全检测装置的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种斜井轨道运输系统人员安全检测装置。
【背景技术】
[0002]随着煤矿机械化程度的不断提高，井下轨道运输系统也逐步实现了电气化，紧接而来的是机电设备故障及违章操作引起的事故增多。目前，斜井轨道运输系统主要包括井筒(主巷道)和与井筒相连的支巷道内的轨道，以及在轨道上运行的矿车。矿车的主要任务是将井下的物料运送至地面，将地面的物资运输到各个支巷道内的作业面。矿车一般是通过卷扬机进行牵引运行，矿车通过井筒运行至个支巷道后，进行物料的装卸，装卸完成后由装卸现场的人员进入安全区域后，向卷扬机操作人员发出信号，卷扬机操作人员启动卷扬机牵引矿车通过井筒与支巷道的道岔，进入井筒内，然后将矿车牵引至地面或进入下一个支巷道内进行装卸料。
[0003]目前井下轨道运输系统的牵引控制是采用电联锁控制方式，也就是说卷扬机操作人员只有收到井下支巷道内的信号时，才能启动卷扬机，在没有收到井下支巷道内的信号时，卷扬机是无法启动。由于井下的井筒与多个支巷道相连，虽然在井下安装有摄像头和声光报警装置，但矿车在运行过程中，由于井下人员违反操作规程进入矿车运行的危险区域，造成人员伤亡的现象时有发生，如何解决此问题是目前井下轨道运输系统急需解决的问题之一。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决现有井下轨道运输系统安全所存在的缺陷，提供一种可有效提高井下轨道运输系统运行安全、具有报警、停车功能的斜井轨道运输系统人员安全检测装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种斜井轨道运输系统人员安全检测装置，包括井下轨道运输系统，其特征在于在井下支巷道内的触发启动矿车信号的安全区域处安装有红外线检测光幕，在井筒与支巷道连接处，安装有用于监控井筒与支巷道连接处的高清摄像机，在高清摄像机上安装有红外线补光灯，在高清摄像机的镜头上安装有滤镜，高清摄像头通过光端机、智能视频分析器与矿车控制装置相连，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
[0006]在井筒与支巷道相连的通道上安装有红外线检测光幕，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
[0007]本实用新型技术方案的特点是:1、利用高清摄像机、红外线补光灯和滤镜，就可获得无其他可见光干扰的高清画面，通过智能视频分析器对所采集的井筒与支巷道连接处画面进行分析，并通过智能视频分析器对井筒与支巷道连接处设定虚拟警示线，当矿车运行过程中发现有人员进入虚拟警示线后，使矿车停止运行，以防止人员安全事故的发生；2、利用红外线检测光幕，对进入触发启动矿车信号的安全区域内的人员进行检测，当矿车装卸料的现场人员进入安全区域内，向矿车操作人员发出信号后，红外线检测光幕启动，矿车操作人员方可启动矿车。当安全区域内的人员触发红外线检测光幕时，说明该人员已违反操作规程进入危险区域，此时通过与红外线检测光幕相连的矿车控制装置使运行的矿车停下；3、在矿车运行的过程中，通过安装在井筒与支巷道相连通道上的红外线检测光幕，就可对井筒与支巷道相连通道进行监测，当有人员穿越井筒与支巷道时，触发红外线检测光幕，通过与红外线检测光幕相连的矿车控制装置使运行的矿车停下，可有效防止矿车伤人事故的发生。
[0008]本实用新型的技术方案具有结构简单、安装方便、灵敏度高、响应速度快等特点，与矿车控制装置相连后，就可实现报警、停车等控制。
【附图说明】
[0009]附图1为本实用新型安装结构示意图；
[0010]附图2为本实用新型高清摄像机结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、2所示，在井下支巷道4内的触发启动矿车信号的安全区域7处安装有红外线检测光幕3，在井筒5与支巷道连接处，安装有用于监控井筒与支巷道连接处的高清摄像机6，在高清摄像机上安装有红外线补光灯10，在高清摄像机的镜头上安装有滤镜9，高清摄像头通过光端机、智能视频分析器与矿车控制装置相连，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
[0012]在井筒与支巷道相连的通道上安装有红外线检测光幕，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
[0013]当矿车2由井下支巷道内的轨道I进入支巷道内的装卸料区域完成装料或卸料任务后，装卸料人员在确认现场所有人员进入支巷道内的安全区域7内后，通过安装在安全区域内的信号控制装置向矿车操作人员发出启动信号，此时矿车操作人员才可启动矿车，在安全区域内的信号控制装置没有发出启动信号时，矿车是无法启动的；同时高清摄像头拍摄的画面，通过智能视频分析器对所拍摄的井筒与支巷道连接处的画面进行分析后，没有发现人员进入智能视频分析器所设定的虚拟警示区域内，由智能视频分析器向矿车操作人员发出启动信号，矿车操作人员同时收到上述安全区域内的启动信号和智能视频分析器的启动信号才能启动矿车运行。也就是说矿车启动与井下安全区域内启动信号和智能视频分析器的启动信号是通过电器联动的。
[0014]当矿车启动后，安装在安全区域7处和井筒与支巷道相连的通道上的红外线检测光幕启动，当有人员触发上述红外线检测光幕后，通过红外线检测光幕向矿车控制装置发出停车信号，使矿车停止以防止发生人员伤亡事故。
【主权项】
1.一种斜井轨道运输系统人员安全检测装置，包括井下轨道运输系统，其特征在于在井下支巷道(4)内的触发启动矿车信号的安全区域(7)处安装有红外线检测光幕(3)，在井筒(5)与支巷道连接处，安装有用于监控井筒与支巷道连接处的高清摄像机(6)，在高清摄像机上安装有红外线补光灯(10)，在高清摄像机的镜头上安装有滤镜(9)，高清摄像头通过光端机、智能视频分析器与矿车控制装置相连，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的斜井轨道运输系统人员安全检测装置，其特征在于在井筒(5)与支巷道(4)相连的通道上安装有红外线检测光幕(3)，红外线检测光幕与矿车控制装置相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种斜井轨道运输系统人员安全检测装置，该装置包括井下轨道运输系统，其特征在于在井下支巷道内的触发启动矿车信号的安全区域处安装有红外线检测光幕，在井筒与支巷道连接处，安装有用于监控井筒与支巷道连接处的高清摄像机，在高清摄像机上安装有红外线补光灯，在高清摄像机的镜头上安装有滤镜，高清摄像头通过光端机、智能视频分析器与矿车控制装置相连，红外线检测光幕与矿车控制装置相连；本实用新型的技术方案具有结构简单、安装方便、灵敏度高、响应速度快等特点，与矿车控制装置相连后，就可实现报警、停车等控制。
【IPC分类】B61L23-00
【公开号】CN204488825
【申请号】CN201520143243
【发明人】李铮, 杨成龙, 张 杰, 徐正礼, 李晓四, 林红梅, 魏安良, 王涛, 郭自军, 马建明
【申请人】宁夏广天夏电子科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月13日