一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及城市轨道车辆机械部件技术领域，具体涉及一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道。
【背景技术】
[0002]紧急疏散坡道是城市轨道车辆配备的用于在紧急情况下疏散车辆驾乘人员的装备，一般安装在车辆头部，位于紧急疏散门正后方位置。在紧急疏散门打开后，启动紧急疏散坡道展开，形成驾乘人员疏散通道，因疏散坡道疏散效率高，操作简单，形成疏散通道时间短而得到广泛运用。
[0003]目前，城市轨道车辆无紧急疏散坡道装备，这对驾乘人员生命有潜在威胁，因此有必要对上述车辆进行改造，保障驾乘人员生民安全，车辆在最初设计时并没有预留紧急疏散坡道的安装接口，而在坡道安装区域有门槛、车头圈梁等几何尺寸较大障碍物并且疏散高度差大，市面上，存在的紧急疏散坡道由多级踏板、杆件、扶手和锁闭组件等组成，多级踏板和杆件通过回转副铰接组成多杆机构，待工作状态，多级踏板折叠收拢并机械锁闭；工作时，解锁后在外力的作用下，多级踏板展平并斜向伸出车辆外部，同时两侧扶手(柔性扶手索)展开形成疏散通道，但是，是不具备翻越上述的障碍物的功能，因此，不适应城市轨道车辆的改造。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题是现有的紧急疏散坡道，具备翻越上述的障碍物的功能，无法适应现有的城市轨道车辆改造的问题。本实用新型的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:包括可折叠的坡道主体、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构，所述第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构为两组，对称设置在坡道主体的两侧，
[0007]所述坡道主体包括相铰接的多级踏板构成，各第一四杆机构安装在最前级踏板的对应侧，用于控制坡道主体翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆还通过第一伸缩杆与分离式储能推力器相连接，所述第四连杆通过回转副铰接与第二四杆机构的相铰接；
[0008]各第二四杆机构由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板的数量少个，所述第二四杆机构控制多级踏板同步展开，位于第二四杆机构最前端的四杆机构与第四连杆通过回转副铰接；
[0009]各第三四杆机构安装在最末级踏板的对应侧，包括第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆，所述第六连杆平行设置在最末级踏板的侧面，所述第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆垂直于最末级踏板，并延长形成扶手杆，所述扶手杆通过卡扣与柔性扶手索相连接，坡道主体展开后，柔性扶手索位于坡道主体的上方，并与最末级踏板相平行。
[0010]前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述第一四杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆比例为1:2.5:0.5:1.8，实现翻越390mm的障碍物。
[0011]前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述第一遥杆、第二遥杆、第五连杆、第六连杆比例为1:1.4:2.9:3.3。
[0012]前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:所述分离式储能推力器包括法兰、座体、弹簧、推杆、受力块，所述弹簧的一端通过法兰固定在座体内，所述弹簧的另一端设有推杆，所述推杆延伸出座体，并与受力块相连接，所述受力块与第一伸缩杆相连接，所述分离式储能推力器为两组，分别安装在最前级踏板的侧壁底部。
[0013]前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:各第二四杆机构通过相邻的两个踏板同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板之间通过带有扭簧的锁销、锁扣板相连接，相邻的两个踏板展开后带有扭簧的锁销插入锁扣板上的凹槽，实现刚性锁闭。
[0014]前述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于:还包括锁闭把手，所述锁闭把手为两组分别设置在坡道主体的两侧，各锁闭把手的后端分别铰接在最末级踏板上，所述锁闭把手前端的下边沿设有卡槽，最末级踏板设有用于卡接锁闭把手的定位销，所述锁闭把手还通过第二伸缩杆与最末级踏板的顶部相连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，坡道折叠回收时吸收动能，并提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的紧急疏散坡道展开状态的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的相邻两个踏板刚性连接的示意图。
[0019]图4是本实用新型的第三四杆机构的结构示意图。
[0020]图5是本实用新型的分离式储能推力器的结构示意图。
[0021]图6是本实用新型的分离式储能推力器的安装位置示意图。
[0022]附图中标记的含义如下:
[0023]1:第一四杆机构；101:第一连杆；102:第二连杆；103:第三连杆；104:第四连杆；2:第二四杆机构；3:第三四杆机构；301:第一遥杆；302:第二遥杆；303:第五连杆；304:第六连杆；4:坡道主体；5:踏板；6:第一伸缩杆；7:分离式储能推力器；701:法兰；702:座体；703:弹簧；704:推杆；705:受力块；8:扶手杆；9:卡扣；10:柔性扶手索；11:锁销；12:锁扣板；13:锁闭把手；14:卡槽；15:定位销；16:第二伸缩杆。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0025]如图1所示，本实用新型的用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，包括可折叠的坡道主体4、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构1、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构2、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构3，所述第一四杆机构1、第二四杆机构2、第三四杆机构3为两组，对称设置在坡道主体4的两侧，
[0026]所述坡道主体4包括相铰接的多级踏板5构成，各第一四杆机构I安装在最前级踏板5的对应侧，用于控制坡道主体4翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104，第一连杆101还通过第一伸缩杆6与分离式储能推力器7相连接，第四连杆104通过回转副铰接与第二四杆机构2的相铰接，第一四杆机构I的第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104比例为1:2.5:0.5:1.8，优选比值为1:2.477:0.551:1.834，为了实现翻越390mm的障碍物，其中，可选用第一连杆101的杆长379.23mm，第二连杆102、第三连杆103、第四连杆104的杆长分别为939.35,209和695.67，具有翻越障碍物的功能，方便进行现有的城市轨道车辆的改造；
[0027]如图2所示，各第二四杆机构2由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板5的数量少I个，所述第二四杆机构