一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于传感器技术领域，特别涉及一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置。
【背景技术】
[0002]现代轨道交通行车安全和指挥系统中，轨道车辆定位技术是一项关键技术，是列车安全、有效运行的重要保障，在列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ΑΤ0)、列车自动监控(ATS)等多方面有着重要的作用。
[0003]目前，轨道车辆常用的定位技术有轨道电路定位、测速定位、信标应答定位、卫星定位、无线扩频定位等。其中轨道电路定位即可实现定位又可检测轨道完好情况，成本低，缺点是定位不精确，无法形成移动闭塞；测速定位缺点是存在累积误差；ig标定位在地面应答器安装点的定位精度高，缺点是给出的是点式定位信息，存在设置间距和投资规模的矛盾；卫星定位在运动状态下的定位精度低于静止状态下定位精度，并行线路上易发生认错股道的情况，且易受隧道等自然条件影响；无线扩频定位的成本比较高。实际应用中，考虑到系统的可靠性，一般都会采用多种定位技术综合使用，相互冗余、互为补充校正，使轨道交通和指挥系统中的安全性、测量精度、可靠性、造价等方面作到一定的平衡。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置，安装在车辆上使用，完全不同于现有的轨道车辆定位技术。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置，包括:
[0007]安装于轨道车辆底部的三个或三个以上的光电传感器，各光电传感器排成一条与轨道车辆前进方向平行的直线，相邻光电传感器之间的间距均为X ;
[0008]沿轨道车辆前进方向依次设置于轨道上的多个检测点，相邻检测点之间的距离均为 y，X < y ;
[0009]以及与所述各个光电传感器连接的微处理器。
[0010]所述检测点为枕轨或轨道固定件。
[0011]所述微处理器连接车载计算机，车载计算机对检测结果进行显示。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]1)本实用新型所述的轨道车辆定位装置结构简单，低成非常低，仅需在现有轨道车辆上安装本装置即可工作，无需在轨道沿线大量埋设设备或者建立基站等。
[0014]2)本实用新型所述的轨道车辆定位装置定位精度高，具有较好的分辨率，通过预先在轨道线路上测试校准，再通过其它定位技术辅助，误差可控制在非常小的范围内。若在车头和车尾分别安装本定位装置则可获悉车辆所占用的轨道具体位置和长度。
[0015]3)本实用新型所述的轨道车辆定位装置维护简便，维护成本极低。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
[0018]如图1所示，一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置，包括:
[0019]沿轨道车辆前进方向依次设置于轨道上的N个检测点，检测点可以直接使用枕轨或轨道固定件，具有固定的间隔y。
[0020]安装于轨道车辆底部的K个光电传感器，K ^ 3，各光电传感器排成一条与轨道车辆前进方向平行的直线，对检测点进行感应检测；相邻光电传感器之间的间距均为X。
[0021]与各光电传感器连接的微处理器，微处理器可以对各光电传感器得到的信息进行汇集等基本的处理，这些处理无需涉及软件协议，基于处理器最基本的功能即可实现。
[0022]以及与微处理器连接的车载计算机，车载计算机可以对得到的信息进行计数，SP得到轨道车辆的相对定位信息，并对检测结果进行显示，根据显示的检测结果。
[0023]本实用新型的原理为:
[0024]各光电传感器随着车辆移动，每次经过检测点的时候，根据光度变化即可获取到检测信号，由于检测点是固定的，因此根据获取的检测信号的数量，即可得到通过的检测点的数量，从而得到定位信息，即，将检测点作为“电子地图”，K个光电传感器作为测量工具。正常运作时，从某站点机车停车位出发，即开始进行相对定位计数，车载计算机通过与建立的“电子地图”比对，得到绝对位置信息。
【主权项】
1.一种基于多传感器光电检测的轨道车辆定位装置，其特征在于，包括: 安装于轨道车辆底部的三个或三个以上的光电传感器，各光电传感器排成一条与轨道车辆前进方向平行的直线，相邻光电传感器之间的间距均为X ; 沿轨道车辆前进方向依次设置于轨道上的多个检测点，相邻检测点之间的距离均为y，X < y，所述检测点为枕轨或轨道固定件； 以及与所述各个光电传感器连接的微处理器，所述微处理器连接车载计算机，车载计算机对检测结果进行显示。
【专利摘要】安装于轨道车辆底部的三个或三个以上的光电传感器，各光电传感器排成一条与轨道车辆前进方向平行的直线，相邻光电传感器之间的间距均为x；沿轨道车辆前进方向依次设置于轨道上的多个检测点，相邻检测点之间的距离均为y，x＜y；以及与所述各个光电传感器连接的微处理器。各光电传感器随着车辆移动，每次经过检测点的时候，根据光度变化即可获取到检测信号，由于检测点是固定的，因此根据获取的检测信号的数量，即可得到通过的检测点的数量，从而得到定位信息，即，将检测点作为“电子地图”，光电传感器作为测量工具，得到绝对位置信息。
【IPC分类】B61L25/02
【公开号】CN205010260
【申请号】CN201520601474
【发明人】曹小锋, 孙春辉
【申请人】陕西世翔电子科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月11日