一种电动摆渡车的对位行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及复合材料板制作生产车间用，板材周转设备，尤其涉及的是一种用于接载运输小车的电动摆渡车的对位行走机构。
【背景技术】
[0002]在复合材料板自动生产中工序中，需要利用运输小车对板材进行运输，例如将传送线上生产的板材运输到养护窑中养护。实际生产中，生产车间的地面上一般设置有便于运输小车移动的导向轨道，通过人工推动运输小车在这些导向轨道中移动。由于运输小车中承载有板材，因此人工推车时十分费力，而且移动缓慢，降低生产效率。当然，也有在运输小车上装配电机的解决方案，但是这种做法需要对原来的运输小车进行极大工程的改造，成本高，同时改造后的运输小车生产难度较大，不利于作常规运输工具使用。
[0003]另外，带有电机的运输小车在转运板材时，对位必须很精确，而且目前运输小车还无法达到精确定位。因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电动摆渡车的对位行走机构，用于接载运输小车，将运输小车上的板材送入下一道工序，能在上货、卸货位置及行走过程中准确对位。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种电动摆渡车的对位行走机构，所述电动摆渡车包括支架，所述支架的底部设置有两个行走车轮，两个行走车轮之间通过传动轴同轴联接;所述支架上还设置有用于驱动行走车轮行走的行走电机，所述行走电机与所述传动轴同轴联接;所述支架的一端设置有至少一上货对位感应器，支架的另一端设置有至少一卸货对位感应器;所述对位行走机构还包括供行走车轮配合行走的导轨组，所述导轨组的一侧设置有用于控制对位行走机构的上货位置的上货对位传感器，所述导轨组的另一侧设置有用于控制对位行走机构的卸货位置的卸货对位传感器;所述上货对位感应器和上货对位传感器为一组红外对射传感器；卸货对位感应器和卸货对位传感器为另一组红外对射传感器。
[0007]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述导轨组包括至少两根导轨，所述导轨包括支撑底板和与支撑底板一体成型的T型滑轨，所述行走车轮的两侧具有与T型滑轨的顶部侧面滑动行走的凸起部，所述行走车轮的中部为与T型滑轨的顶面配合滑动行走的凹部；所述行走车轮上设置有供传动轴插入的通孔。
[0008]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，两个行走车轮分别为第一行走车轮和第二行走车轮;第一行走车轮位于支架一侧的一端，第二行走车轮位于支架一侧的中部;两根导轨分别为第一导轨和第二导轨;所述第一行走车轮位于第一导轨上，第二行走车轮位于第二导轨上。
[0009]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述对位行走机构还包括第一辅助车轮和第二辅助车轮，所述第一辅助车轮和第二辅助车轮位于支架的另一侧、并通过连接轴同轴联接;所述第一辅助车轮位于第一导轨上，第二辅助车轮位于第二导轨上。
[0010]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述对位行走机构还包括第三辅助车轮和第四辅助车轮，所述第三辅助车轮和第四辅助车轮位于支架的另一端;所述导轨组包括第三导轨，所述第三辅助车轮和第四辅助车轮位于第三导轨上。
[0011]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨相互平行。
[0012]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述上货对位感应器和卸货对位感应器各为两个;所述支架的两端均设置有用于安装上货对位感应器或卸货对位感应器的安装槽孔。
[0013]所述的电动摆渡车的对位行走机构中，所述安装槽孔为腰孔。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在支架底上设置行走车轮，行走车轮在设置好的导道上行走，通过传感器和电机配合，实现了在上货、卸货位置及行走过程中准确定位，其结构巧妙、成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型提供的电动摆渡车的一角度的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型提供的电动摆渡车的另一角度的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型提供的电动摆渡车的对位行走机构中行走车轮和导轨的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0019]本实用新型公开了一种电动摆渡车的对位行走机构，如图1和图2所示，电动摆渡车包括支架100，所述支架100的底部设置有两个行走车轮101，两个行走车轮101之间通过传动轴102同轴联接。所述支架100上还设置有用于驱动行走车轮101行走的行走电机103，所述行走电机103与所述传动轴102同轴联接。由行走电机103通过传动轴102带动两行走车轮101转动。
[0020]所述支架100的一端设置有至少一上货对位感应器104，所述对位行走机构还包括供行走车轮101配合行走的导轨组(如图3所示)，所述导轨组的一侧设置有用于控制对位行走机构的上货位置的上货对位传感器(图中未示出)，所述上货对位感应器104和上货对位传感器为一组红外对射传感器，当上货对位传感器发射的红外线被上货对位感应器104接收时，行走电机103停止转动，使电动摆渡车在上货位置停止。
[0021]所述支架100的另一端设置有至少一卸货对位感应器105，相应地，所述导轨组的另一侧设置有用于控制对位行走机构的卸货位置的卸货对位传感器(图中未示出)；卸货对位感应器105和卸货对位传感器也为一组红外对射传感器，当卸货对位传感器发射的红外线被卸货对位感应器105接收时，行走电机103停止转动，使电动摆渡车在卸货位置停止，从而实现了精确定位。
[0022]具体实施时，所述导轨组包括至少两根导轨200，所述导轨200包括支撑底板201和与支撑底板201—体成型的T型滑轨202，所述行走车轮的两侧具有与T型滑轨202的