专利名称：沙障耙地机转向行程限制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及三轮车辆，更具体地，涉及用于诸如沙障耙地机之类的三轮车辆的转向限制器系统。
背景技术：
众所周知，三轮车辆通常用于包括从高尔夫球场维护到各种娱乐范围的不同目的。可以将这些三轮车辆构造成具有单独可转向后轮，或单独可转向前轮。在三轮车辆用于高尔夫球场维护的情况下，即用于沙障的修整和管理的情况下，这些车辆一般包括一个单独的可转向前轮。这种车辆一般要进行相对短的转向，以便适当地执行所要求的高尔夫球场修整操作。因此，车辆稳定性的任何提高都会提高车辆的安全性。
因此，相关技术中需要提供一种具有单独可转向前轮的、能够提供改进的操作性和稳定性的三轮车辆。此外，相关技术中，需要提供一种具有能够限制前轮相对于车辆速度的转向比以保持方向稳定性的单独可转向前轮的三轮车辆。另外，相关技术中需要提供一种具有克服现有技术缺点的单独可转向前轮的三轮车辆。
发明内容
根据本发明的原理，提供了一种具有优良结构的沙障耙地机。沙障耙地机包括机架、一对支撑机架的后轮、一个支撑机架的单独前轮和将方向盘连接到单独前轮的转向系统。一个平坡装置连接到机架，并且随平坡装置致动系统升高和降低。一个转向限制系统也与转向系统连接。转向限制系统能够以正常反应模式和慢反应模式操作。一个开关装置与平坡装置致动系统连接，以便当平坡装置在升高位置时，开关装置输出一个控制信号。响应这个控制信号，转向限制系统使转向系统以慢反应模式操作。
从后面的详细说明中，能够知道本发明可以进一步应用的领域。应当知道，在说明本发明的优选实施例时，详细的说明和特定示例仅仅是为了举例说明的目的，而不是要限制本发明的范围。
从详细说明和附图可以更为充分地理解本发明，其中图1是说明根据本发明原理的三轮沙障耙地机的透视图；和图2是说明物理转动限制器的放大透视图。
具体实施例方式
以下优选实施例的说明仅仅是示例性的，而并不是要限制本发明、其应用、或用途。
根据本实施例的原理，提供了多个系统来防止具有单独转向前轮的三轮车辆的操作人员造成车辆响应急转弯输入而滚翻、空翻、或倾倒。也就是说，本发明的系统起到了限制或禁止这种急转弯输入以保持方向稳定性的作用。
根据本发明的第一优选实施例，提供了一种诸如沙障耙地机之类的三轮车辆10。沙障耙地机10包括支撑机架15的一对后轮12和一个单独的可转向前轮14。沙障耙地机10进一步包括一个具有可变速率动力转向限制器及逻辑系统17的转向系统16。沙障耙地机10是一个具有一个从后部伸出的可提升耙或犁18的可骑乘式拖拉机。耙或犁18的位置通过一个手动致动器22和一个控制线24控制。手动致动器22和控制线24优选为液压或电力致动系统26的一部分。致动系统26经过线28连接到转向系统16。
在操作过程中，手动致动器22启动，将耙或犁18降低到诸如高尔夫球场沙障之类的地面20，以平整、疏松、减缓坡度、耙地面20。随着手动致动器22启动，限速器开关30启动，经过线28将控制信号发送到转向系统16。限速器开关30优选为一个可以随着手动致动器的启动而运动的自动开关。但是，应当知道，限速器开关30可以是一个通过操作人员启动的手动开关。当接收到来自限速器开关30的控制信号时，控制信号发送到可变速率动力转向限制器17。可变速率动力转向限制器17可以定位在允许前轮14的正常反应转向的第一模式，和响应控制信号改变转向系统16的转向机构传动比而定义一个慢反应转向的第二模式。
在通常与平坡和犁地操作相关的第一模式中，转向系统16优选在它的最大响应性，即允许最紧密和最迅速的转向机动性。在这一点上，沙障耙地机10的操作是通常的操作。在与高速运输或在犁18升高时相关的第二模式中，转向系统16的转向机构传动比改变到慢反应转向，这实际上需要将方向盘32转动很多圈，或从一个方向极限到第二方向极限的很大的转向动作(以降低转向速率)。这防止了急转弯输入，因此，将转向系统16保持在能够保证沙障耙地机10的稳定性的转向半径内。
根据本发明的第二实施例，上述沙障耙地机10可以进一步包括一个转动节制器100。转动节制器100安装在从可变速率动力转向限制器17伸出的转动轴102上。转动节制器100是通过从可变速率动力转向限制器17伸出的线104控制的。转动节制器100用于将夹持力施加到转动轴102。施加到转动轴102的力与沙障耙地机10的速度成正比。因此，随着速度增加，转动轴102上的夹持力增大，从而使操作人员要施加更大的力，以实现紧密的转向半径。转动节制器100优选为在可变速率动力转向限制器17处于第二模式(运输模式)时启动(以随增大的速度施加夹持力)。应当知道，转动节制器100可以是能够施加相反的转动力的任何类型的啮合装置。作为非限制性示例，转动节制器100可以是安装在轴102上的摩擦带，抵抗液力转动信号的液压系统分路法器等。
根据本发明的第三实施例，如图2中所示，沙障耙地机10包括一个物理转动限制器200。物理转动限制器200包括一个选择性地与形成在转动轴102上的槽204啮合的销202。销202可以随着致动器206而伸出。槽204形成为仅允许沙障耙地机10的预定最小转向半径或转动行程。致动器206优选在限速器开关30检测到犁18升起时启动，以将销202伸出并且与槽204啮合。这种结构防止了急转向，又防止了转向系统16达到造成沙障耙地机10翻倒的临界转向半径。
本发明的说明仅仅是举例说明性质的，因此，不脱离本发明的宗旨的各种不同改变也在本发明的范围内。不认为这种改变脱离了本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种三轮车辆，包括机架；一对支撑所述机架的后轮；一个支撑所述机架的单独前轮；将方向盘连接到所述单独前轮的转向系统，所述转向系统可响应来自所述方向盘的转向输入，枢轴转动所述单独前轮；可定位在升高位置和降低位置的平坡装置；和与所述转向系统连接的转向限制系统，所述转向限制系统在所述平坡装置处于所述降低位置时可在正常反应模式，和在所述平坡装置处于所述升高位置时可在慢反应模式。
2.根据权利要求1所述的三轮车辆，所述转向限制系统具有与所述平坡装置连接的开关装置，当所述平坡装置处于所述升高位置时，所述开关装置输出控制信号，以使所述转向限制系统转换到所述慢反应模式。
3.根据权利要求1所述的三轮车辆，进一步包括有选择地与所述转向系统啮合并限制所述转向系统的转动节制器，当所述平坡装置处于所述升高位置时，所述转动节制器可增大反向转动力。
4.根据权利要求3所述的三轮车辆，其中所述转动节制器包括有选择地啮合所述转向系统的转动轴的摩擦带。
5.根据权利要求1所述的三轮车辆，进一步包括当所述平坡装置处于所述升高位置时有选择地啮合所述转向系统以限制所述转向系统的转动行程的物理转动限制器。
6.根据权利要求5所述的三轮车辆，其中所述物理转动限制器包括可定位在啮合位置和脱离位置的销；在所述啮合与脱离位置之间驱动所述销的致动器；和形成在所述转向系统的转动轴上的槽，所述槽的尺寸制造成接收所述销并限制所述转向系统的所述转动行程。
7.一种三轮车辆，包括机架；一对支撑所述机架的后轮；一个支撑所述机架的单独前轮；将方向盘连接到所述单独前轮的转向系统，所述转向系统可响应来自所述方向盘的转向输入，枢轴转动所述单独前轮；连接到所述机架的平坡装置；将所述平坡装置定位在升高位置和降低位置的平坡装置致动系统；和与所述转向系统连接的转向限制系统，所述转向限制系统可在正常反应模式和慢反应模式，所述转向限制系统具有与所述平坡装置致动系统连接的开关装置，所述开关装置在所述平坡装置处于所述升高位置时输出控制信号，所述转向限制系统响应所述控制信号转换到所述慢反应模式。
8.根据权利要求7所述的三轮车辆，进一步包括有选择地啮合并限制所述转向系统的转动节制器，所述转动节制器可响应所述控制信号以增大反向转动力。
9.根据权利要求8所述的三轮车辆，其中所述转动节制器包括有选择地啮合所述转向系统的转动轴的摩擦带。
10.根据权利要求7所述的三轮车辆，进一步包括有选择地啮合所述转向系统以限制所述转向系统的转动行程的物理转动限制器。
11.根据权利要求10所述的三轮车辆，其中所述物理转动限制器包括可定位在啮合位置和脱离位置的销；在所述啮合与脱离位置之间驱动所述销的致动器；和形成在所述转向系统的转动轴上的槽，所述槽的尺寸制造成接收所述销并限制所述转向系统的所述转动行程。
12.根据权利要求7所述的三轮车辆，其中所述平坡装置是沙障耙。
全文摘要
本发明公开了一种沙障耙地机，具有机架，一对支撑机架的后轮，一个支撑机架的单独前轮，和将方向盘连接到单独前轮的转向系统。一个平坡装置连接到机架，并且随着平坡装置致动系统升高和降低。转向限制系统进一步与转向系统连接。转向限制系统可操作在正常反应模式和慢反应模式。一个开关装置与平坡装置致动系统连接，以使在平坡装置处于升高位置时开关装置输出一个控制信号。响应该控制信号，转向限制系统使转向系统操作在慢反应模式。
文档编号B62D5/06GK1692689SQ20051000046
公开日2005年11月9日 申请日期2005年1月11日 优先权日2004年5月5日
发明者詹姆斯·伯克利 申请人:特克斯特朗有限公司