专利名称：稻麦联合收割机的多轮结构行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收获机械，进一步是指用于稻麦联合收割机多轮结构行走机构。
背景技术：
现在各地各种微型稻麦联合收割机的行走机构，基本上有两种形式，一种是轮式行走机构，另一种是履带式行走机构。轮式行走机构主要是单独滚动的行走轮，轮子分为金属轮和气胎轮，金属轮有带状刚性轮，带轮爪的刚性轮，水田叶轮，加宽水田叶轮，这些刚性轮都离不开幅条结构，水和泥夹杂其间，而且刚性轮自身较重，下陷严重，弹性小，振动大，而气胎轮(弹性轮)与刚性轮相比，振动小，能吸收冲击，但其造价相当高，自身也很重，下陷也很厉害。由于现行的轮式行走机构存在上述不足，很难实现浮式通过(即下陷深度不超过5-6cm为浮式通过)。影响联合收割机理想的收割效果，甚至无法收割。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，本实用新型增加了行走机构接触地面面积，减少了对地压强，可实现浮式通过，采用本实用新型的收割机，适宜于深泥脚或半干半湿及带水烂泥田面行走作业。
本实用新型的技术解决方案是一种适用于稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，其特点是所述本实用新型是由多个轮子分别左右并列、前后排列组合成为多轮结构，轮子外周套装齿条皮带，安装在轮架上，轮架的前端中部设置有支撑升降油缸的支承座，后端有有铰接整装收割脱粒装置机架的支架。
以下对本实用新型做出进一步的说明参照图1、2、3、4、5，本实用新型所述一种用于稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，是刚性圆筒体轮(1)和(3)，(2)和(4)分别前后排列，其外周套齿条皮带(5)圈连成行走轮组(23)、(24)，行走轮组(23)和(24)左右并列安装在轮架(12)的底樑(6)、(7)、(8)下部相应设置的行走轴(15-1)、(15-2)和从动轴(18)上，所述轮架(12)由连接樑(9)、(10)、(11)固定连接底樑(6)、(7)、(8)而成，轮架(12)的前端有铰接整装升降收割脱粒机构的机架(27)的升降油缸支承座(13)，支承座(13)设置有连接油缸(21)底部的轴孔(22)，配有轴销(26)，其后端两侧设置支架(14)，支架(14)的上端设置有插口(20)，让整装收割脱粒装置的机架上挂脚(25)插入。所述底樑(6)、(7)、(8)的下部的左右行走轴(15-1)、(15-2)安装在相应的支承座(16)轴承内，通过双曲柄连杆机构(31)与驱动轴(30)铰接，所述从动轴(18)相应固定锁紧在吊耳(19)上，吊耳(19)上有鱼尾结构(17)。
图1是一种实用新型的结构示意图图2是行走轮组示意图图3是多轮组合示意图图4是安装示意图图5是齿条皮带示意图在图中1、圆筒体轮A 2、圆筒体轮B 3、圆筒体轮C4、圆筒体轮D 5、齿条皮带 6、底樑A7、底樑B 8、底樑C 9、连接樑A10、连接樑B 11、连接樑C 12、轮架13、油缸支承座14、后支架15-1、行走轴A15-2、行走轴B 16、行走轴支承座 17、鱼尾机构18、从动轴19、吊耳 20、插口21、油缸 22、轴孔 23、行走轮组A24、行走轮组B 25、挂脚 26、轴销27、机架 28、个齿 29、齿条30、驱动轴31、双曲柄连杆机构具体施实方案按照图1、2、3、4、5及上述结构所述本实用新型稻麦联合收割机的多轮组合行走机构，是刚性圆筒体轮(1)和(3)、(2)和(4)分别前后排列，其外周套装齿条皮带(5)圈连成行走轮组(23)、(24)，两轮组并列安装在轮架(12)下部的行走轴(15-1)、(15-2)和从动轴(18)上，行走轴(15-1)、(15-2)分别由驱动轴(30)带动，装在圆筒体轮(1)、(2)通过齿条皮带(5-1)、(5-2)的个齿(28)分别带动从动轴(18)上的圆筒体轮(3)、(4)整机平稳行走。
权利要求1)、一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，包括有刚性圆筒体(1)、(2)、(3)、(4)、齿条皮带(5-1)、(5-2)、轮架(12)、油缸支承座(13)、后支架(16)、吊耳(19)、其特征是是刚性圆筒体轮(1)和(3)，(2)和(4)分别前后排列，其轮体外周套齿条皮带(5)圈连成轮组(23)(24)左右并列安装在轮架底樑(6)(7)(8)下部相应设置的行走轴(15-1)(15-2)和从动轴(18)上，行走轴(15-1)(15-2)通过双曲柄连杆机构(31)与驱动轴(30)铰接。
2)、根据权利要求1所述一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，其特征是所述齿条皮带(5-1)、(5-2)，皮带里外均有个齿(28)和齿条(29)。
3)、根据权利要求1所述一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，其特征是所述轮架(13)的前端中部设置有油缸支承座(13)，其后端左右两侧设置有后支架(14)和插口(20)。
4)、根据权利要求1所述一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，其特征是所述轮架(12)底樑(6)、(7)、(8)，下部分别设置吊耳(20)，吊耳(20)上有鱼尾机构。
5)、根据权利要求书1所述一种稻麦联合收割机的多轮结构行走机构，其特征是，所述刚性圆筒体轮(1)(2)(3)(4)，可以是四个以上。
专利摘要一种稻麦收割机的多轮结构行走机构，包括有刚性圆筒体轮、轮架、齿条皮带、支架。本实用新型由四个圆筒体轮组合而成，前后排列两个圆筒体轮，外周套齿条皮带圈连成为行走轮组，两个行走轮组分左右并列安装在轮架上的行走轴和从动轴上，组成多轮结构独立单元，轮架上的前端中部有油缸支承座，后端两侧有后支架，收割装置和脱粒装置整装在机架上成为另一独立单元，两单元由油缸支承座及后支架铰接为一整机。本实用新型有割台升降装置，能收割高低不同的稻麦，对地接触面积大，能实现浮式通过，不易陷泥，适宜于深泥脚或半干半湿及带水烂泥田面行走作业。
文档编号B62D55/08GK2832623SQ20052005217
公开日2006年11月1日 申请日期2005年10月17日 优先权日2005年10月17日
发明者李源湘 申请人:李源湘