专利名称：四轮电动车单脚控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机动车驾驶操纵装置，具体为一种四轮电动车单脚控制器。
背景技术：
目前，供残疾人使用的机动车，通常为三轮摩托车，这种车虽然快捷、便 利、操作简便等优点，但也存在对环境污染大，夏天热、冬天冷等缺点，而且 只有三个轮着地，不稳定，容易翻倒，不利于残疾人安全。目前，市场上出现 一种专为残疾人设计的四轮电动车，它是以两个后轮作动力轮，每个后轮各由 一个电机控制，电机再配合手动开关就实现了车的前进、后退或转向。上述专 为残疾人设计的四轮电动车，其操纵机构都比较复杂，操作起来比较困难，如
果是电器操作，至少需要通过单手操作相应的电器按钮来实现；如果是机械操 作，必须依靠双手和双脚互相配合才能实现。由此可见，对于上肢体残缺的残 疾人来说，现有的四轮电动车的驾驶操纵机构显然很不适用，因为无法用手操 纵，这样就使上肢体有残疾的人失去了驾驶四轮电动车的机会。 发明内容
本实用新型为了解决现有残疾人专用的四轮电动车的驾驶操纵机构比较复 杂、不适用于上肢体残缺的残疾人使用等缺陷，提供一种四轮电动车单脚控制 器。
本实用新型是采用如下技术方案实现的四轮电动车单脚控制器，包括脚 踏板以及位于脚踏板下方的连杆，脚踏板与连杆之间设有敞口底盘，敞口底盘 下端面与连杆固定，敞口底盘内底部的两端与脚踏板之间设有支撑弹簧，支撑
弹簧内侧分别设有前进微动开关和后退微动开关，敞口底盘内底部设有轴承， 轴承中心贯穿有轴，轴上端与脚踏板铰接，轴上两侧分别固定有触杆，触杆端 头两侧与敞口底盘侧壁之间设有回位弹簧，其中一触杆两侧分别设置左转微动 开关和右转微动开关。本实用新型所述的前进微动开关、后退微动开关、左转 微动开关和右转微动开关均为现有公知产品，分别通过导线与安装在相应车轮 上的驱动电机连接。当左右旋转脚踏板时，带动与其铰接的轴承转动，进而使 轴两侧的触杆左右转动并与左转微动开关和右转微动开关接触，实现了四轮电 动车的转向，而触杆在其两侧的回位弹簧的作用下复位；当前后踩下脚踏板时， 在支撑弹簧的作用下，脚踏板触动前进微动开关、后退微动开关，实现了四轮 电动车的前进与后退；当完全踩下脚踏板时，连杆向下运动并驱动制动系统产 生制动力，实现四轮电动车的刹车，脚踏板在支撑弹簧的作用下复位。本实用 新型结构简单、容易操作。
本实用新型所述的连杆下方设有驱动电机微动开关，当直接踩下脚踏板时， 会产生制动力，同时连杆向下运动并触动固定在车体上的驱动电机微动开关， 使驱动电机断电，撤去驱动力，实现刹车。
与现有技术相比，本实用新型结构简单、容易操作，全程操作仅需一只脚 就可完成，为上肢体残缺的残疾人提供了很大方便。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1中空心底盘的内部结构图
图中1-脚踏板2-连杆3-敞口底盘4-支撑弹簧5-前进微动开关6-后退微动开关7-轴承8-轴9-触杆10-回位弹簧11-左转微动开关12-
右转微动开关 13-驱动电机微动开关14-刹车绳 15-车体具体实施方式
四轮电动车单脚控制器，包括脚踏板1以及位于脚踏板1下方的连杆2， 连杆2上设有与制动系统相连的刹车绳14，连杆2与车体15铰接，脚踏板1 与连杆2之间设有敞口底盘3，敞口底盘3下端面与连杆2固定，敞口底盘3 内底部的两端与脚踏板1之间设有支撑弹簧4，支撑弹簧4内侧分别设有前进 微动开关5和后退微动开关6，敞口底盘3内底部设有轴承7，轴承7中心贯穿 有轴8，轴8上端与脚踏板1铰接，轴8上两侧分别固定有触杆9，触杆9端头 两侧与敞口底盘3侧壁之间设有回位弹簧10，其中一触杆两侧分别设置左转微 动开关11和右转微动开关12;连杆2下方设有驱动电机微动开关13，驱动电 机微动开关13安装在车体15上。
具体实施时，当左右旋转脚踏板时，带动与其铰接的轴承转动，进而使轴 两侧固定的触杆左右转动并与左转微动开关和右转微动开关接触，实现了四轮 电动车的转向，而触杆在其两侧的回位弹簧的作用下复位；当前后踩下脚踏板 时，在支撑弹簧的作用下，脚踏板触动前进微动开关、后退微动开关，实现了 四轮电动车的前进与后退；当完全踩下脚踏板时，连杆向下运动并拉动刹车绳， 从而使制动系统产生制动力，同时连杆向下运动并触动固定在车体上的驱动电 机微动开关，使驱动电机断电，撤去驱动力，实现四轮电动车的刹车，当松开 脚踏板后，在支撑弹簧的作用下复位。
权利要求1、一种四轮电动车单脚控制器，包括脚踏板(1)以及位于脚踏板(1)下方的连杆(2)，其特征是脚踏板(1)与连杆(2)之间设有敞口底盘(3)，敞口底盘(3)下端面与连杆(2)固定，敞口底盘(3)内底部的两端与脚踏板(1)之间设有支撑弹簧(4)，支撑弹簧(4)内侧分别设有前进微动开关(5)和后退微动开关(6)，敞口底盘(3)内底部设有轴承(7)，轴承(7)中心贯穿有轴(8)，轴(8)上端与脚踏板(1)铰接，轴(8)上两侧分别固定有触杆(9)，触杆(9)端头两侧与敞口底盘(3)侧壁之间设有回位弹簧(10)，其中一触杆两侧分别设置左转微动开关(11)和右转微动开关(12)。
2、 根据权利要求1所述的四轮电动车单脚控制器，其特征是连杆(2) 下方设有驱动电机微动开关(13)。
专利摘要本实用新型涉及机动车驾驶操纵装置，具体为一种四轮电动车单脚控制器，解决现有残疾人专用四轮电动车的驾驶操纵机构比较复杂、不适用于上肢体残缺的残疾人使用等缺陷，包括脚踏板以及连杆，脚踏板与连杆之间设有敞口底盘，敞口底盘下端面与连杆固定，敞口底盘内底部两端与脚踏板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧内侧分别设有前进微动开关和后退微动开关，敞口底盘内底部设有轴承，轴承中心贯穿有轴，轴上端与脚踏板铰接，轴上两侧固定有触杆，触杆端头两侧与敞口底盘侧壁之间设有回位弹簧，其中一触杆两侧分别设置左转微动开关和右转微动开关。本实用新型结构简单、容易操作，全程操作仅需一只脚就可完成，为上肢体残缺的残疾人提供了很大方便。
文档编号B62K23/00GK201006752SQ200720100399
公开日2008年1月16日 申请日期2007年1月17日 优先权日2007年1月17日
发明者涛 牛 申请人:中北大学