专利名称：一种对滩涂泥土固化作业的机车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于对滩涂泥土、洼地泥土、淤泥进行固化作业的机车。
背景技术：
最近一段时间，沿海发达地区掀起了一股围海造陆，向海洋要土地的热潮，如天 津市临港工业区一期20平方公里围海造陆工程环境影响通过国家工程院专家评估， 一期围海工程已正式启动。此项围海造陆工程最终将造陆50平方公里，是全国最大 的城市围海造陆扩展工程。围海造陆最成功的范例当属荷兰，他们围海造陆已有几百年的历史，有四分之一 的国土是从大海里"夺"过来的，被公认为是人类战胜自然的壮举。目前国内外尚没有能够在沙地、滩涂泥土、洼地泥土、淤泥等环境下行走，且将 滩涂泥土固化作业的机车。 发明内 容本发明的目的是提供一种对滩涂泥土固化作业的机车，该机车能够在围海造陆、 湿地造田，或者在清淤机上使用。本发明机车通过对轮子设计成空心结构，再配合升 降臂组件提供的抬起、落下动作，使得搅拌固化组件在搅拌的同时完成喷液，达到泥 土在被翻转的时实现固化。本发明是一种对滩涂泥土固化作业的机车，由驾驶、动力部分4、轮系传动组件 1、支撑架组件2、升降臂组件3和搅拌固化组件5组成。驾驶、动力部分4用于提供如汽车行驶中所有的动力、以及由驾驶员进行的操作；轮系传动组件1是保证本 发明机车能够在滩涂、淤泥、沙地等不能行驶陆地车的地方进行行走的关键，通过将 每个轮子设计成空心结构，且大尺寸轮系模式，有利于提供本发明机车的使用环境； 支撑架组件2是为本发明机车提供一个支撑体，同时也需要该支撑体具有重量轻、 横向宽度相对宽、结构简单的性能要求，故本发明人通过多根纵梁平行，且相距一定 距离的布局方式的采用工字钢的搭接，实现了结构简洁的支撑体架构；升降臂组件3 是为搅拌固化组件5提供一个向上抬起或者落下的一个力，升降臂组件3所需动力 源是由驾驶、动力部分4中的液压缸提供的；搅拌固化组件5是为掀起或翻转泥土 提供动力，通过在翻转过程中施加固化剂使被翻转的泥土固化。所述滩涂泥土固化作业的机车，支撑架组件2由多根工字钢连接构成具有结构 简单，重量轻，横向宽度可控的一支撑体。所述滩涂泥土固化作业的机车，轮系传动组件1由六个空心轮、两个传动带、 两个张力轮、八个齿轮和六条链条构成。由于工作环境比较特殊，为了考虑滩地的承 载力，将行走的轮子设计成空心、大尺寸结构，有效地减少了机车的自重量。所述滩涂泥土固化作业的机车，升降臂组件3通过连接板301与驾驶、动力部 分4的壳体固定，并且升降臂组件3的A液压连接头313与A液压连接臂41连接， 升降臂组件3的B液压连接头314与B液压连接臂42连接，升降臂组件3与A液 压连接臂41、 B液压连接臂42的连接，用于实现在有驱动源的条件下，带动转动 臂302上下运动；由于转动臂302上下运动使得A运动臂303、 B运动臂304上 下运动，从面使搅拌固化组件5抬起或落下。所述滩涂泥土固化作业的机车，搅拌固化组件5将储存固化剂的箱体作为右旋 搅拌器51、左旋搅拌器52的连接基板，保证了在翻转泥土的同时均匀喷撒固化剂。 附图说 明图l是本发明机车的结构图。图2是本发明支撑架组件结构图。图2A是本发明安装在支撑架组件上的轴承组件布局图。图2B是齿轮的结构图。图2C是轴承组件的结构图。 、图3是本发明轮系传动组件结构图。图3A是本发明轮系传动组件的后视图。图4是本发明升降臂组件结构图。图4A是本发明升降臂组件与搅拌固化组件的装配图。图5是本发明搅拌固化组件结构图。图中 l.轮系传动组件ll.A空心轮12.B空心轮 13.C空心轮14.D空心轮 15.E空心轮 16.F空心轮17.A张力轮 18.B张力轮 19.A传动带 20.B传动带 IOI.A连杆102.B连杆 103.C连杆 104.D连杆105.E连杆106.F连杆 lll.A齿轮 112.B齿轮113.C齿轮114.D齿轮115.E齿轮116.F齿轮 117.G齿轮118.H齿轮181.内齿182.外齿183.齿轮体184.通孔121.A链条122.B链条123.C链条124.D链条125.E链条126.F链条2.支撑架组件201.A纵梁202.B纵梁203.C纵梁204.D纵梁205.E纵梁206.F纵梁207.G纵梁208.H纵梁209.1纵梁210.J纵梁211.A矩形框架212.B矩形框架221.A横梁222.B横梁223.C横梁231.A三角支撑232.B三角支撑233.C三角支撑234.D三角支撑235.第一L形支撑236.第二L形支撑241.A斜杆242.B斜杆243.C斜杆244.D斜杆251.A轴承组件252.B轴承组件253.C轴承组件254.D轴承组件255.E轴承组件256.F轴承组件257.G轴承组件258.H轴承组件259.1轴承组件260. J轴承组件261.K轴承组件262.L轴承组件263.M轴承组件264.N轴承组件265.0轴承组件266.P轴承组件267.Q轴承组件268.R轴承组件269.S轴承组件270.T轴承组件271.U轴承组件272.V轴承组件273.W轴承组件274.X轴承组件275.Y轴承组件276.Z轴承组件277.滚珠轴承278.轴承座3.升降臂组件301.连接板302.转动臂303.A运动臂331.A球铰304.B运动臂341.B球铰305.转换杆306.传动杆361.A万向节362.B万向节307.A斜梁308 .B斜梁309.A支撑杆310.B支撑杆311.支撑板312.横杆313.A液压连接头314.B液压连接头315.A侧面316.B侧面317.正面4.驾驶、动力部分41.A液压连接臂42.B液压连接臂43.主传动杆5.搅拌固化组件51.右旋搅拌盘511.右旋轴512.右旋转盘513.右旋边刀514.出液口515.A脚刀516.三角锥形52.右旋搅拌盘521.左旋轴522.左旋转盘523.左旋边刀524.出液口525.B脚刀526.三角锥形53.G链条54.1齿轮55.J齿轮56.A联轴器57.B联轴器58.固化液箱59.连接柱具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。参见
图1所示，本发明中是一种对滩涂泥土固化作业的机车，由驾驶、动力部分4、轮系传动组件1、支撑架组件2、升降臂组件3和搅袢固化组件5组成，驾驶、 动力部分4用于提供如汽车行驶中所有的动力、以及由驾驶员进行的操作；轮系传 动组件1是保证本发明机车能够在滩涂、淤泥、沙地等不能行驶陆地车的地方进行 行走的关键，通过将每个轮子设计成空心结构，且大尺寸轮系模式，有利于提供本发 明机车的使用环境；支撑架组件2是为本发明机车提供一个支撑体，同时也需要该 支撑体具有重量轻、横向宽度相对宽(机车总重量与滩涂所能承受的重量之间，以及 相对比表面积与滩涂泥土浮力的关系)、结构简单的性能要求，故本发明人通过多根 纵梁平行，且相距一定距离的布局方式的采用工字钢的搭接，实现了结构简洁的支撑体架构；升降臂组件3是为搅拌固化组件5提供一个向上抬起或者落下的一个力， 升降臂组件3所需动力源是由驾驶、动力部分4中的液压缸提供的；搅拌固化组件5 是为掀起或翻转泥土提供动力，通过在翻转过程中施加固化剂(可以是石灰，或者是 能够使滩涂泥土板结的化学固化剂等)使被翻转的泥土固化。参见图2所示，支撑架组件2由多根工字钢连接构成，A纵梁201、 B纵梁202、 C纵梁203、 D纵梁204、 E纵梁205、 F纵梁206这六根纵梁相对平行放置，且 在一端部连接有A横梁221，在另一端上连接有A矩形框架211的下框边，A矩形 框架211与B矩形框架212保持平行，B矩形框架212的下框边连接在相对平行 放置的六根纵梁上；B矩形框架212的上框边分别与第一L形支撑235的侧边、第 二 L形支撑236的侧边连接；A矩形框架211的上框边与B矩形框架212的上框 边之间连接有I纵梁209、 J纵梁210， I纵梁209与J纵梁210保持平行，I纵梁 209与J纵梁210上安装有驾驶、动力部分4。在本发明中，驾驶、动力部分4为一般的汽车驾驶室和提供动力源的发动机、液压缸、换挡操作等。A纵梁201、 B纵梁202上设有A三角支撑231、 B三角支撑232、第一L形 支撑235; A三角支撑231、 B三角支撑232与B矩形框架212的上框边连接有G 纵梁207; A三角支撑231与C三角支撑233布置在同一轴线上，其上端之间连接 有C横梁223;E纵梁205、 F纵梁206上设有C三角支撑233、 D三角支撑234、第二L形 支撑236; C三角支撑233、 D三角支撑234与B矩形框架212的上框边连接有 H纵梁208; B三角支撑232与D三角支撑234布置在同一轴线上；B纵梁202与E纵梁205之间连接有B横梁222;C纵梁203、 D纵梁204与A横梁221上连接有矩形支撑237;矩形支撑237 上安装有A液压连接臂41、 B液压连接臂42。第一 L形支撑235与第二 L形支撑236布置在同一轴线上，第一 L形支撑235 的上端安装有Y轴承组件275、Z轴承组件276,Y轴承组件275与Z轴承组件276 保持平行，第二 L形支撑236的上端安装有W轴承组件273、 X轴承组件274， W 轴承组件273与X轴承组件274保持平行；B纵梁202的左端与C横梁223之间连接有A斜杆241， A斜杆241的下端 连接有S轴承组件269; C纵梁203的左端与C横梁223之间连接有B斜杆242, B斜杆242的下端连接有T轴承组件270; D纵梁204的左端与C横梁223之间 连接有C斜杆243， C斜杆243的下端连接有U轴承组件271; E纵梁205的左 端与C横梁223之间连接有D斜杆244，D斜杆244的下端连接有V轴承组件272。在本发明中，齿轮釆用双齿轮结构(参见图2B)， H齿轮118的齿轮体183上 设有内齿181和外齿182，其中心为通孔184。轴承组件由滚珠轴承277与轴承座 278构成(参见图2C)，滚珠轴承277安装在轴承座278的中心圆孔内，轴承座 278安装在纵梁下方、斜杆上方、L形支撑架上方。参见图2、图2A所示，A纵梁201、 B纵梁202的下方从右至左安装有A轴 承组件251、 D轴承组件254、 B轴承组件252、 E轴承组件255、 C轴承组件253、 F轴承组件256;C纵梁203、 D纵梁204的下方从右至左安装有G轴承组件257、 J轴承组件 260、 H轴承组件258、 K轴承组件261、 I轴承组件259、 L轴承组件262;E纵梁205、 F纵梁206的下方从右至左安装有M轴承组件263、 P轴承组件 266、 N轴承组件264、 Q轴承组件267、 0轴承组件265、 R轴承组件268;在本发明中，A轴承组件251、 D轴承组件254、 G轴承组件257、 J轴承组 件260、 M轴承组件263、 P轴承组件266布置在同一轴线上；B轴承组件252、 E轴承组件255、 H轴承组件258、 K轴承组件261、 N轴承组件264、 Q轴承组 件267布置在同一轴线上；C轴承组件253、 F轴承组件256、 I轴承组件259、 L 轴承组件262、 0轴承组件265、 R轴承组件268布置在同一轴线上。在本发明中，轮系传动组件1由六个空心轮、两个传动带、两个张力轮、八个 齿轮和六条链条构成。空心轮的直径为45 75cm。参见图2A、图3、图3A所示， A空心轮ll、 B空心轮12、 C空心轮13从右至左平行放置，且轮与轮之间间距为 5 20cm; D空心轮14、 E空心轮15、 F空心轮16从右至左平行放置，且轮与轮 之间间距为5 20cm; A张力轮17位于C空心轮13之后的斜上方，B张力轮18 位于F空心轮16之后的斜上方；A空心轮11、 B空心轮12、 C空心轮13、 A张 力轮17的外部柔性装配有A传动带19， D空心轮14、 E空心轮15、 F空心轮16、 B张力轮18的外部柔性装配有B传动带20;A空心轮11的中心密封固定连接有A连杆101，且A连杆101的两端分别伸 出A空心轮11， A连杆101的一伸出端顺次穿过D轴承组件254的轴承孔、A齿 轮111的中心孔(A齿轮111固定连接在A连杆101上，且位于D轴承组件254、 A轴承组件251之间)、A轴承组件251的轴承孔，A连杆101的另一伸出端安装 于G轴承组件257的轴承孔内；A连杆101与D轴承组件254、 A轴承组件251、 G轴承组件257实现轴与轴承的配合传动关系；A齿轮111在主传动杆43带动G 齿轮117的运动条件下，使得A链条121随动，从而带动A空心轮11向左方向运 动。A链条121啮合在G齿轮117的外齿与A齿轮111的内齿上。B空心轮12的中心密封固定连接有B连杆102，且B连杆102的两端分别伸 出B空心轮12， B连杆102的一伸出端顺次穿过了 E承组件255的轴承孔、B齿 轮112的中心孔(B齿轮112固定连接在B连杆102上，且位于E轴承组件255、 B轴承组件252之间)、B轴承组件252的轴承孔，B连杆102的另一伸出端安装 于H轴承组件258的轴承孔内；B连杆102与E轴承组件255、 B轴承组件252、 H轴承组件258实现轴与轴承的配合传动关系；B齿轮112在B链条122的传动 下，从而带动B空心轮12向左方向运动。B链条122啮合在A齿轮111的外齿与 B齿轮112的外齿上。C空心轮13的中心密封固定连接有C连杆103，且C连杆103的两端分别伸 出C空心轮13， C连杆103的一伸出端顺次穿过了F承组件256的轴承孔、C齿 轮113的中心孔(C齿轮113固定连接在C连杆103上，且位于F轴承组件256、 C轴承组件253之间)、C轴承组件253的轴承孔，C连杆103的另一伸出端安装 于I轴承组件259的轴承孔内；C连杆103与F轴承组件256、 C轴承组件253、 I轴承组件259实现轴与轴承的配合传动关系；C齿轮113在C链条123的传动下， 从而带动C空心轮13向左方向运动。C链条123啮合在B齿轮112的内齿与C 齿轮113的内齿上。D空心轮14的中心密封固定连接有D连杆104，且D连杆104的两端分别伸 出D空心轮14， D连杆104的一伸出端顺次穿过M轴承组件263的轴承孔、D齿 轮114的中心孔(D齿轮114固定连接在D连杆104上，且位于M轴承组件263、 P轴承组件266之间)、P轴承组件266的轴承孔，D连杆104的另一伸出端安装于J轴承组件260的轴承孔内；D连杆104与M轴承组件263、 P轴承组件266、 J轴承组件260实现轴与轴承的配合传动关系；D齿轮114在主传动杆43带动H 齿轮118的运动条件下，使得D链条124随动，从而带动D空心轮14向左方向运 动。D链条124啮合在H齿轮118的外齿与D齿轮114的内齿上。E空心轮15的中心密封固定连接有E连杆105，且E连杆105的两端分别伸 出E空心轮15， E连杆105的一伸出端顺次穿过了 N承组件264的轴承孔、E齿 轮115的中心孔(E齿轮115固定连接在E连杆105上，且位于N轴承组件264、 Q轴承组件267之间)、Q轴承组件267的轴承孔，E连杆105的另一伸出端安装 于K轴承组件261的轴承孔内；E连杆105与K轴承组件261、 N轴承组件264、 Q轴承组件267实现轴与轴承的配合传动关系；E齿轮115在E链条125的传动 下，从而带动E空心轮15向左方向运动。E链条125啮合在D齿轮114的外齿与 E齿轮115的外齿上。F空心轮16的中心密封固定连接有F连杆106，且F连杆106的两端分别伸 出F空心轮16， F连杆106的一伸出端顺次穿过了 O承组件265的轴承孔、F齿 轮116的中心孔(F齿轮116固定连接在F连杆106上，且位于O轴承组件265、 R轴承组件268之间)、R轴承组件268的轴承孔，F连杆106的另一伸出端安装 于L轴承组件262的轴承孔内；F连杆106与L轴承组件262、 O轴承组件265、 R轴承组件268实现轴与轴承的配合传动关系；F齿轮116在F链条126的传动下， 从而带动F空心轮16向左方向运动。F链条126啮合在E齿轮115的内齿与F齿 轮116的内齿上。在本发明中，升降臂组件3通过连接板301与驾驶、动力部分4的壳体固定， 并且升降臂组件3的A液压连接头313与A液压连接臂41连接，升降臂组件3的 B液压连接头314与B液压连接臂42连接，升降臂组件3与A液压连接臂41、 B 液压连接臂42的连接，用于实现在有驱动源的条件下，带动转动臂302上下运动； 由于转动臂302上下运动使得A运动臂303、 B运动臂304上下运动，从面使搅拌 固化组件5抬起或落下。参见图4、图4A所示，连接板301的正面317设有与驾驶、动力部分4其中 一输出轴连接的联轴器，联轴器的另一端与传动杆306的A万向节361连接，传动杆306另一端的B万向节362连接在齿轮54的中心孔内；在有驱动源的状况下， 传动杆306将转动的力输出给I齿轮54，由I齿轮54带动G链条53使得J齿轮 55随动，从而使左旋搅拌盘51、右旋搅抨盘52按各至的方向运动，达到搅拌泥土 的目的。A支撑杆309的一端连接在连接板301的A侧面315上，A支撑杆309的另 一端与横杆312的一端连接;B支撑杆310的一端连接在连接板301的B侧面316 上，A支撑杆309的另一端与横杆312的一端连接；A支撑杆309与B支撑杆310 之间连接有支撑板311;转动臂302上设有A液压连接头313、 B液压连接头314，转动臂302的中心 段安装在连接板301上；转动臂302的两端分别连接有A运动臂303的一端、B 运动臂304的一端，A运动臂303的另一端连接在A支撑杆309上，B运动臂304 的另一端连接在B支撑杆310上；A运动臂303上设有A球铰331 ， B运动臂304 上设有B球铰341。在有驱动源条件下，A运动臂303、 B运动臂304运动时是分 别绕这两个球铰运动的。转换杆305的一端连接在连接板301的正面317上，转换杆305的另一端连 接在连接柱59上，转换杆305上分别连接有A斜梁307、 B斜梁308; A斜梁307 的另一端连接在横杆312上，且位于A支撑杆309的内侧，B斜梁308的另一端 连接在横杆312上，且位于B支撑杆310的内侧；在本发明中，连接板301、 A支撑杆309、 B支撑杆310和横杆312构成一个 等腰梯形的底架。该底架与转换杆305之间的间距正好为A运动臂303、 B运动臂 304升、降时的最大行程。参见图5所示，搅拌固化组件5的右旋轴511、左旋轴521通过法兰盘连接在 固化液箱58上；固化液箱58的上面板上安装有连接柱59，连接柱59与转换杆305 的一端连接；固化液箱58的正面板上安装有A联轴器56、 B联轴器57， A联轴器 56的一端与I齿轮54连接，另一端连接有一支杆，支杆的端部连接有动齿轮，动齿 轮与套接在右旋轴511上的被动齿轮啮合；B联轴器57的一端与J齿轮55连接， 另一端连接有一支杆，支杆的端部连接有动齿轮，动齿轮与套接在左旋轴521上的 被动齿轮啮合；右旋轴511、被动齿轮(被动齿轮套接在右旋轴511上，且与连接在支杆端部 的动齿轮啮合，被动齿轮、支杆、动齿轮位于固化液箱58内)、右旋转盘512、 A 脚刀515构成右旋搅拌器51，右旋轴511的底端为三角锥形516,三角锥形516 与圆环接合处设有A脚刀515, A脚刀515的上方设有出液口 514，出液口 514 的上方且在右旋轴511的外壳上连接有右旋转盘512，右旋转盘512与右旋轴511 的外壳形成的扭角为10 20度，右旋转盘512的盘缘分布有右旋边刀513。左旋轴521、被动齿轮(被动齿轮套接在左旋轴521上，且与连接在支杆端部 的动齿轮啮合，被动齿轮、支杆、动齿轮位于固化液箱58内)、左旋转盘522、 B 脚刀525构成左旋搅拌器52，左旋轴521的底端为三角锥形526，三角锥形526 与圆环接合处设有B脚刀525， B脚刀525的上方设有出液口 524，出液口 524 的上方且在左旋轴521的外壳上连接有左旋转盘522,左旋转盘522与左旋轴521 的外壳形成的扭角为10 20度，左旋转盘522的盘缘分布有左旋边刀523。在本发明中，右旋搅拌器51与左旋搅拌器52平行放置，且左旋转盘522与右 旋转盘512的相距20 40cm;右旋搅拌器51在传动杆306带动齿轮55向B方 向运动时，通过联轴器56连接的支杆端部设有的齿轮与套接在右旋轴511上的齿轮 啮合，使右旋轴511向B方向运动，从而右旋转盘512向B方向运动，掀起泥土； 左旋搅拌器52在I齿轮55、 J齿轮56、 G链条53之间的传动关系下，通过联轴 器57连接的支杆端部设有的齿轮与套接在左旋轴521上的齿轮啮合，使左旋轴521 沿B方向相反的方向运动，从而左旋转盘522向B方向相反方向运动，掀起泥土。 右旋转盘512与左旋转盘522采用相反方向的运动，使得掀起的泥土向两侧分开， 有利于实现固化后的泥土搬运、整形。
权利要求
1. 一种对滩涂泥土固化作业的机车，包括有驾驶、动力部分(4)、轮系传动组件(1)、支撑架组件(2)，其特征在于还包括有升降臂组件(3)和搅拌固化组件(5)；轮系传动组件(1)由六个空心轮、两个传动带、两个张力轮、八个齿轮和六条链条构成；A空心轮(11)、B空心轮(12)、C空心轮(13)从右至左平行放置，且轮与轮之间间距为5～20cm；D空心轮(14)、E空心轮(15)、F空心轮(16)从右至左平行放置，且轮与轮之间间距为5～20cm；A张力轮(17)位于C空心轮(13)之后的斜上方，B张力轮(18)位于F空心轮(16)之后的斜上方；A空心轮(11)、B空心轮(12)、C空心轮(13)、A张力轮(17)的外部柔性装配有A传动带(19)，D空心轮(14)、E空心轮(15)、F空心轮(16)、B张力轮(18)的外部柔性装配有B传动带(20)；A空心轮(11)的中心密封固定连接有A连杆(101)，且A连杆(101)的两端分别伸出A空心轮(11)，A连杆(101)的一伸出端顺次穿过D轴承组件(254)的轴承孔、A齿轮(111)的中心孔、A轴承组件(251)的轴承孔，A连杆(101)的另一伸出端安装于G轴承组件(257)的轴承孔内；B空心轮(12)与B连杆(102)、C空心轮(13)与C连杆(103)、D空心轮(14)与D连杆(104)、E空心轮(15)与E连杆(105)、F空心轮(16)与F连杆(106)同A空心轮(11)与A连杆(101)的连接相同；A链条(121)啮合在G齿轮(117)的外齿与A齿轮(111)的内齿上；B链条(122)啮合在A齿轮(111)的外齿与B齿轮(112)的外齿上；C链条(123)啮合在B齿轮(112)的内齿与C齿轮(113)的内齿上；D链条(124)啮合在H齿轮(118)的外齿与D齿轮(114)的内齿上；E链条(125)啮合在D齿轮(114)的外齿与E齿轮(115)的外齿上；F链条(126)啮合在E齿轮(115)的内齿与F齿轮(116)的内齿上；支撑架组件(2)由多根工字钢连接构成，A纵梁(201)、B纵梁(202)、C纵梁(203)、D纵梁(204)、E纵梁(205)、F纵梁(206)这六根纵梁相对平行放置，且在一端部连接有A横梁(221)，在另一端上连接有A矩形框架(211)的下框边，A矩形框架(211)与B矩形框架(212)保持平行，B矩形框架(212)的下框边连接在相对平行放置的六根纵梁上；B矩形框架(212)的上框边分别与第一L形支撑(235)的侧边、第二L形支撑(236)的侧边连接；A矩形框架(211)的上框边与B矩形框架(212)的上框边之间连接有I纵梁(209)、J纵梁(210)，I纵梁(209)与J纵梁(210)保持平行，I纵梁(209)与J纵梁(210)上安装有驾驶、动力部分(4)；A纵梁(201)、B纵梁(202)上设有A三角支撑(231)、B三角支撑(232)、第一L形支撑(235)；E纵梁(205)、F纵梁(206)上设有C三角支撑(233)、D三角支撑(234)、第二L形支撑(236)；B纵梁(202)与E纵梁(205)之间连接有B横梁(222)；C纵梁(203)、D纵梁(204)与A横梁(221)上连接有矩形支撑(237)；B纵梁(202)的左端与C横梁(223)之间连接有A斜杆(241)，A斜杆(241)的下端连接有S轴承组件(269)；C纵梁(203)的左端与C横梁(223)之间连接有B斜杆(242)，B斜杆(242)的下端连接有T轴承组件(270)；D纵梁(204)的左端与C横梁(223)之间连接有C斜杆(243)，C斜杆(243)的下端连接有U轴承组件(271)；E纵梁(205)的左端与C横梁(223)之间连接有D斜杆(244)，D斜杆(244)的下端连接有V轴承组件(272)；A纵梁(201)、B纵梁(202)的下方从右至左安装有A轴承组件(251)、D轴承组件(254)、B轴承组件(252)、E轴承组件(255)、C轴承组件(253)、F轴承组件(256)；C纵梁(203)、D纵梁(204)的下方从右至左安装有G轴承组件(257)、J轴承组件(260)、H轴承组件(258)、K轴承组件(261)、I轴承组件(259)、L轴承组件(262)；E纵梁(205)、F纵梁(206)的下方从右至左安装有M轴承组件(263)、P轴承组件(266)、N轴承组件(264)、Q轴承组件(267)、O轴承组件(265)、R轴承组件(268)；升降臂组件(3)的A支撑杆(309)的一端连接在连接板(301)的A侧面(315)上，A支撑杆(309)的另一端与横杆(312)的一端连接；B支撑杆(310)的一端连接在连接板(301)的B侧面(316)上，A支撑杆(309)的另一端与横杆(312)的一端连接；A支撑杆(309)与B支撑杆(310)之间连接有支撑板(311)；转动臂(302)上设有A液压连接头(313)、B液压连接头(314)，转动臂(302)的中心段安装在连接板(301)上；转动臂(302)的两端分别连接有A运动臂(303)的一端、B运动臂(304)的一端，A运动臂(303)的另一端连接在A支撑杆(309)上，B运动臂(304)的另一端连接在B支撑杆(310)上；转换杆(305)的一端连接在连接板(301)的正面(317)上，转换杆(305)的另一端连接在连接柱(59)上，转换杆(305)上分别连接有A斜梁(307)、B斜梁(308)；A斜梁(307)的另一端连接在横杆(312)上，且位于A支撑杆(309)的内侧，B斜梁(308)的另一端连接在横杆(312)上，且位于B支撑杆(310)的内侧；搅拌固化组件(5)的右旋轴(511)、左旋轴(521)通过法兰盘连接在固化液箱(58)上；固化液箱(58)的上面板上安装有连接柱(59)，固化液箱(58)的正面板上安装有A联轴器(56)、B联轴器(57)，A联轴器(56)的一端与I齿轮(54)连接，另一端连接有一支杆，支杆的端部连接有动齿轮，动齿轮与套接在右旋轴(511)上的被动齿轮啮合；B联轴器(57)的一端与J齿轮(55)连接，另一端连接有一支杆，支杆的端部连接有动齿轮，动齿轮与套接在左旋轴(521)上的被动齿轮啮合；右旋轴(511)、被动齿轮、右旋转盘(512)、A脚刀(515)构成右旋搅拌器(51)，右旋轴(511)的底端为三角锥形(516)，三角锥形(516)与圆环接合处设有A脚刀(515)，A脚刀(515)的上方设有出液口(514)，出液口(514)的上方且在右旋轴(511)的外壳上连接有右旋转盘(512)，右旋转盘(512)的盘缘分布有右旋边刀(513)；左旋轴(521)、被动齿轮、左旋转盘(522)、B脚刀(525)构成左旋搅拌器(52)，左旋轴(521)的底端为三角锥形(526)，三角锥形(526)与圆环接合处设有B脚刀(525)，B脚刀(525)的上方设有出液口(524)，出液口(524)的上方且在左旋轴(521)的外壳上连接有左旋转盘(522)，左旋转盘(522)的盘缘分布有左旋边刀(523)。
2、 根据权利要求1所述的对滩涂泥土固化作业的机车，其特征在于空心轮的直径 为45 75cm。
3、 根据权利要求1所述的对滩涂泥土固化作业的机车，其特征在于右旋搅拌器(51)与左旋搅拌器(52)平行放置，且左旋转盘(522)与右旋转盘(512) 的相距20 40cm。
4、 根据权利要求1所述的对滩涂泥土固化作业的机车，其特征在于:左旋转盘(522) 与左旋轴(521)的外壳形成的扭角为10 20度，右旋转盘(512)与右旋轴(511)的外壳形成的扭角为10~20度。
5、 根据权利要求1所述的对滩涂泥土固化作业的机车，其特征在于齿轮釆用双齿 轮结构，齿轮体上设有内齿和外齿，齿轮体中心为通孔。
6、 根据权利要求1所述的对滩涂泥土固化作业的机车，其特征在于轴承组件由滚 珠轴承与轴承座构成。
全文摘要
本发明公开了一种对滩涂泥土固化作业的机车，由驾驶、动力部分(4)、轮系传动组件(1)、支撑架组件(2)、升降臂组件(3)和搅拌固化组件(5)组成；轮系传动组件(1)是保证本发明机车能够在滩涂、淤泥、沙地等不能行驶陆地车的地方进行行走的关键，通过将每个轮子设计成空心结构，且大尺寸轮系模式，有利于提供本发明机车的使用环境；支撑架组件(2)采用工字钢搭接成一个具有重量轻、横向宽度相对宽、结构简单的支撑体；升降臂组件(3)是为搅拌固化组件(5)提供一个向上抬起或者落下的一个力，升降臂组件(3)所需动力源是由驾驶、动力部分(4)中的液压缸提供的；搅拌固化组件(5)是为掀起或翻转泥土提供动力，通过在翻转过程中施加固化剂使被翻转的泥土固化。
文档编号B62D55/065GK101270575SQ20081008997
公开日2008年9月24日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者文 杨, 柳 杨, 杨俊峰 申请人:北京玉西河游船航运有限责任公司