专利名称：车架翻转输送吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送吊具，主要用于汽车底盘车架的翻转及在装配线上的输送， 属汽车装配设备技术领域。
背景技术：
皮卡汽车的结构特征是在底盘部分设置车架，底盘部分的许多零部件需安装在车架上，如前后桥、油管等均布置在车架底部，为便于作业先将车架底面向上进行安装，然后将车架180度旋转，安装位于车架上部的发动机、车身、车箱等部件。目前，汽车生产厂家一般利用液压缸夹紧翻转，或链条与车架固定点连接带动车架进行翻转，再通过单轨电动葫芦吊运，作业步骤比较繁琐，生产效率不高。要实现车架自动翻转运输，需采用专用设备，但因其精准度要求高，制造成本高，相对于一般皮卡汽车生产企业难以实现。
发明内容
本发明的目的在于通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现一机多用和半自动化操作，提高生产效率。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。上述车架翻转输送吊具，所述旋转调节系统由旋转驱动电机、齿轮传动机构、压力轴承、平衡滚轮组、旋转平台和旋转限位块组成。所述旋转驱动电机垂直安装在吊装基座的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构的从动轴穿过压力轴承与旋转平台固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮，平衡支撑滚轮与吊装基座下层框架配装，所述旋转限位块固定在吊装基座下层框架与旋转平台相对应的位置。上述车架翻转输送吊具，所述输送系统由吊装基座、输送电机组、滑道、滚轮和固定座组成。所述吊装基座为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机，输送电机水平固定在吊装基座上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨组成，滑轨固定安装在吊装基座上层框架上，所述滚轮与电机输出轴连接后与固定座固定连接，滚轮与滑轨配装。上述车架翻转输送吊具，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦相应位置，输送行程开关安装在吊装基座相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。本发明对现有车架翻转及吊运分步作业设施进行了改进，该机构翻转系统采用翻转气缸实现车架180度翻转，通过旋转驱动电机和齿轮传动机构实现车架位置调整，采用双轨直线输送系统实现车架的运送，并利用行程开关、PLC控制电路控制翻转、旋转、定点位移的操作。本发明将吊运与翻转机构进行结合，代替大型自动化机构或机器人，可降低成本投入。本发明除适用于车架翻转吊运外，还可用在其他大型工件的翻转吊运作业中。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明装配示意图； 图2是输送系统平面布置图； 图3是旋转调节系统结构图； 图4是翻转系统结构图。图中各标号为1、滑轨，2、输送电机，3、滚轮，4、固定座，5、吊装基座，6、旋转平台， 7、升降限位开关，8、车架夹头从动轴，9、车架翻转夹头，10、旋转驱动电机，11、平衡支撑滚轮，12、电动葫芦，13、旋转气缸，14、旋转限位块，15、吊装横梁，16、电动葫芦调节滑轨，17、 横梁吊架，18、连接杆，19、齿轮传动机构，20、推力轴承。
具体实施例方式参看图1、图2、图3、图4，本发明构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦12、电动葫芦调节滑轨16、升降限位开关7、吊装横梁15、 横梁吊架17、旋转气缸13、车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8组成。所述电动葫芦12上设置升降限位开关7，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨16两端，通过绳索与位于吊装横梁15两端的横梁吊架17柔性连接，所述旋转气缸13—端与一个横梁吊架15固定连接，中间部位与车架翻转夹头9铰接，所述车架夹头从动轴8通过连接杆18与另一个横梁吊架15固定连接。参看图1、图3，本发明构成中的旋转调节系统由旋转驱动电机10、齿轮传动机构 19、压力轴承20、平衡滚轮组、旋转平台6和旋转限位块14组成。所述旋转驱动电机10垂直安装在吊装基座5的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构19联接，所述齿轮传动机构 19的从动轴穿过压力轴承20与旋转平台6固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮11，平衡支撑滚轮11与吊装基座5下层框架配装，所述旋转限位块14固定在吊装基座5 下层框架与旋转平台6相对应的位置。参看图1、图2，本发明构成中的输送系统由吊装基座5、输送电机组、滑道、滚轮 3和固定座4组成。所述吊装基座5为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机 2，输送电机2水平固定在吊装基座5上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨1组成，滑轨1固定安装在吊装基座5上层框架上，所述滚轮3与输送电机2输出轴连接后与固定座4固定连接，滚轮3与滑轨1配装。参看图1、图2、图3、图4，一种车架翻转输送吊具的工作过程是按图纸要求完成前后桥、油管等零部件在车架底部的安装后，利用车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8将
4车架两端固定夹紧，通过操作电动葫芦12上的升降行程开关将车架吊起，再通过控制旋转气缸旋转，使车架完成180度翻转；然后输送电机2运行，通过输送行程开关控制吊运至预定位置；启动旋转驱动电机10，通过齿轮传动机构19带动旋转平台6旋转，实现车架角度调整，通过旋转行程开关控制旋转驱动电机10停止运转，并通过旋转限位块14缓冲旋转惯性及终止限位；最后通过电动葫芦12使车架下降，放置在装配线车架定位装置上，然后拆卸车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8。整体机构通过输送电机2返回原点，一个作业循环结束。本发明中输送电机2的数量及功率可根据整体机构加上车架重量确定，也可采用从动吊轮替代滚轮3，以减少输送电机2的数量。本发明中旋转驱动电机10可由气缸带动齿条传动机构替代，再通过电磁阀进行电、气控制实现自动运转。
权利要求
1.一种车架翻转输送吊具，其特征是，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由两套电动葫芦(12)、电动葫芦调节滑轨(16)、升降限位开关(7)、吊装横梁(15)、横梁吊架(17)、旋转气缸(13)、车架翻转夹头(9)和车架夹头从动轴(8)组成； 所述电动葫芦(12)上设置升降限位开关(7)，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨 (16)两端，通过绳索与位于吊装横梁(15)两端的横梁吊架(17)柔性连接，所述旋转气缸(13)—端与一个横梁吊架(15)固定连接，中间部位与车架翻转夹头(9)铰接，所述车架夹头从动轴(8 )通过连接杆(18 )与另一个横梁吊架(15 )固定连接。
2.根据权利要求1所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述旋转调节系统由旋转驱动电机(10)、齿轮传动机构(19)、压力轴承(20)、平衡滚轮组、旋转平台(6)和旋转限位块(14)组成；所述旋转驱动电机(10)垂直安装在吊装基座(5)的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构(19)联接，所述齿轮传动机构(19)的从动轴穿过压力轴承(20)与旋转平台 (6)固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮(11)，平衡支撑滚轮(11)与吊装基座(5)下层框架配装，所述旋转限位块(14)固定在吊装基座(5)下层框架与旋转平台(6) 相对应的位置。
3.根据权利要求1或2所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述输送系统由吊装基座 (5)、输送电机组、滑道、滚轮(3)和固定座(4)组成；所述吊装基座(5)为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机(2 )，输送电机(2 )水平固定在吊装基座(5 )上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨(1)组成，滑轨(1)固定安装在吊装基座(5)上层框架上，所述滚轮(3)与输送电机(2)输出轴连接后与固定座(4)固定连接，滚轮(3)与滑轨(1)配装。
4.根据权利要求3所述的车架翻转输送吊具，其特征是，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦(12)相应位置，输送行程开关安装在吊装基座(5)相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台(6)相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。
全文摘要
一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，电动葫芦安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。本发明通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现车架装配半自动化操作，提高了生产效率。
文档编号B62D65/18GK102219147SQ201110140599
公开日2011年10月19日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者刘风雷, 崔春永, 张亮, 李忠新, 李风军 申请人:长城汽车股份有限公司