专利名称：电动车转弯传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车转弯传感装置，特别涉及一种适用于双轮毂电机或四轮毂电机驱动的电动车转弯传感装置。
技术背景 电动汽车转向系统是控制其行驶路线和方向的重要装置，直接影响电动汽车的操纵性、稳定性与安全性，它除了要求有较好的可靠性、操纵方便和高效节能等特点，还需要能够在各种路况下，根据不同的行驶速度提供最佳的路感。传统的四轮电动车上一般安装有前驱动桥或后驱动桥，前驱动桥或后驱动桥上均带有机械差速器和减速装置，永磁直流电机直接安装在驱动桥上，因此四轮电动车前进或转弯时无须另加转弯传感器。但是，如果四轮电动车不采用机械驱动桥的方案，而直接采用两轮毂电机驱动时，必须用电控方式控制左右车轮的转速，使车轮以不同速度转动，以达到电动车转弯的目的，因此需要在电动车的方向机上安装汽车转弯传感装置，即转弯传感器。
实用新型内容技术问题现有的转弯传感器大多是采用在四轮电动车的方向机上安装一个电位器，方向盘转动时通过旋转电位器的转轴，改变动触点在碳膜片上的位置，从而改变输出电阻的大小，来检测电动车的转向，这种有接触的检测方法，常常由于碳膜的过度磨损，发生接触不良，从而出现检测错误，这无疑为安全行车带来隐患。技术方案据此，本实用新型提出了四轮电动车转弯传感装置实施方案，方案如下电动车转弯传感装置，包括安装支架(I)、主动齿轮(2)、主动齿轮转轴(3)、从动齿轮(4)、从动齿轮转轴(5)、外壳体安装螺丝(6)、外壳体输出插座窗口(7)、外壳体(8)、内壳体(9)、上轴承(10)、下轴承(11)、PCB板(12)、转弯传感处理芯片(13)、输出插座(14)、磁铁(15)，所述的转弯传感处理芯片(13)包括两部分传感芯片(13a)和数字化处理芯片(13b)，两部分通过铜引脚连接构成一体化结构；所述的安装支架(I)上安装有主动齿轮
(2)和主动齿轮转轴(3)，所述的主动齿轮转轴(3) —端穿过安装支架(I)，另一端穿过主动齿轮(2)的中心后与电动车方向机的转动轴相连，所述的主动齿轮(2)与从动齿轮(4)相咬合，可带动从动齿轮转轴(5)转动，所述的从动齿轮转轴(5)的一端穿过安装支架(1)，在其下端内嵌一个圆形磁铁(15)，所述磁铁的垂直投影位于所述PCB板(12)上的转弯传感处理芯片(13)的传感芯片(13a)上，传感芯片(13a)将磁感应信号通过引脚直接送数字化处理芯片(13b)。所述的转弯传感处理芯片(13)和输出插座(14)分别焊接在PCB板(12)两侧，所述的PCB板(12)和磁铁(15)安装在内壳体(9)中，内壳体(9)再安装在外壳体⑶中，并通过外壳体(8)固定在安装支架上(1)，外壳体(8)上设置一个输出插座(14)的窗口。[0010]所述的转弯传感处理芯片(13)上的数字化处理芯片(13b)通过输出插座(14)与外部的电子数字差速器相连。根所述的从动齿轮转轴(5)分别套接有一个上轴承(10)和一个下轴承(11)，上轴承(10)和下轴承(11)嵌入 固定在内壳体的内壁。技术效果本实用新型所提出的电动车转弯传感装置具有如下的有益效果采用非接触的方法取代接触式的方向转弯传感方式特别是采用了新型的平面霍尔传感技术和传感芯片外置化封装技术，可以通过非接触方式得到从0度到360度的旋转位置值，输出精度高、线性度好，保证双轮毂电机驱动的电动车实现转弯时的差速控制，具有安装简便、寿命长的特点、检测精度高等特点。采用了非常简单的转弯传感结构和安装方法由安装支架、主动齿轮、主动齿轮转轴、从动齿轮、从动齿轮转轴、外壳体安装螺丝、外壳体输出插座窗口、外壳体、内壳体、上轴承、下轴承、PCB板、转弯传感处理芯片、输出插座和磁铁组成。电动车方向机的转动轴转动时，直接带动主动齿轮转轴转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，从动齿轮转轴通过一个上轴承和一个下轴承固定在内壳体上，在靠近PCB板的从动齿轮转轴的一端内嵌有一个圆形磁铁，因此，方向机转动带动主动齿轮转动，再带动从动齿轮转轴转动，从动齿轮转轴内的磁铁也随之转动，磁铁的下方是一块PCB板，在PCB板上焊接有一块转弯传感处理芯片，所述的转弯传感处理芯片是采用平面霍尔传感技术的单片集成电路，它可以检测到平行于芯片表面的磁通密度，可以得到从0度到360度的旋转位置值，且可自动实现固有漂移的自补偿功能，通过输出插座输出准确度很高的数字式绝对位置信号，该信号送到电子差速控制器中，从而可以准确实现左右轮的转速控制，减少驾车者在转弯时方向盘发僵的感觉；具有成本低廉，安装简便、寿命长的特点。
图I电动车转弯传感装置正面外观图；图2电动车转弯传感装置背面外观图；图3电动车转弯传感装置分解图一；图4电动车转弯传感装置分解图二 ；图4电动车转弯传感装置分解图三；图5电动车转弯传感装置分解图四；图6电动车转弯传感装置完全分解图；图I转弯传感专用芯片及PCB外观图。标号说明I 安装支架2 主动齿轮3 主动齿轮转轴4 从动齿轮5 从动齿轮转轴6 外壳体安装螺丝[0031]7外壳体输出插座窗口8外壳体9内壳体10上轴承11下轴承12PCB 板13转弯传感处理芯片13a传感芯片13b数字化处理芯片14输出插座15磁铁
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。图I至图7分别是电动车转弯传感装置的外观图、分解图和内部PCB板图。电动车转弯传感装置，包括安装支架I、主动齿轮2、主动齿轮转轴3、从动齿轮4、从动齿轮转轴
5、外壳体安装螺丝6、外壳体输出插座窗口7、外壳体8、内壳体9、上轴承10、下轴承11、PCB板12、转弯传感处理芯片13、输出插座14、磁铁15，其要点在于，所述的转弯传感处理芯片13包括两部分传感芯片13a和数字化处理芯片13b，两部分通过铜引脚连接构成一体化结构，所述的安装支架I上安装有主动齿轮2和主动齿轮转轴3，所述的主动齿轮转轴3 —端穿过安装支架1，另一端穿过主动齿轮2的中心后与电动车方向机的转动轴相连，所述的主动齿轮2与从动齿轮4相咬合，可带动从动齿轮转轴5转动，所述的从动齿轮转轴5的一端穿过安装支架1，在其下端内嵌一个圆形磁铁15,从动齿轮转轴5转动时，同轴的圆形磁铁15也随着转动，所述磁铁的垂直投影正好位于所述PCB板12上的转弯传感处理芯片13的传感芯片13a上，传感芯片13a将磁感应信号通过引脚直接送数字化处理芯片13b。所述的转弯传感处理芯片13和输出插座14分别焊接在PCB板12两侧，所述的PCB板12和磁铁15安装在内壳体9中，内壳体9再安装在外壳体8中，并通过外壳体8固定在安装支架上1，外壳体8上开了一个输出插座14的窗口。所述的转弯传感处理芯片13上的数字化处理芯片13b通过输出插座14与外部的电子数字差速器相连。所述的从动齿轮转轴5分别套接有一个上轴承10和一个下轴承11，两个轴承嵌入固定在内壳体的内壁。综上所述，本实用新型所述的电动车转弯传感装置结构非常简单，安装十分方便，由安装支架I、主动齿轮2、主动齿轮转轴3、从动齿轮4、从动齿轮转轴5、外壳体安装螺丝
6、外壳体输出插座窗口7、外壳体8、内壳体9、上轴承10、下轴承11、PCB板12、转弯传感处理芯片13、输出插座14和磁铁15组成。电动车方向机的转动轴转动时，直接带动主动齿轮转轴3转动，主动齿轮2再带动从动齿轮4转动，从动齿轮转轴5通过一个上轴承10和一个下轴承11固定在内壳体9上。在靠近PCB板12的从动齿轮转轴5的一端内嵌有一个圆形磁铁15，因此，方向机转动带动主动齿轮2转动，再带动从动齿轮转轴5转动，从动齿轮转轴5内的磁铁15也随之转动，磁铁15的下方是一块PCB板12，在PCB板12上焊接有一块转弯传感处理芯片13，转弯传感处理芯片13为了防止磁感应的交叉干扰，分别分成传感芯片13a部分和数字化处理芯片13b部分，两部分通过铜引脚相连。所述的转弯传感处理芯片13是采用平面霍尔传感技术的单片集成电路，它可以检测到平行于芯片表面的磁通密度，可以得到从0度到360度的旋转位置值，且可自动实现固有漂移的自补偿功能，通过输出插座输出准确度很高的数字式绝对位置信号，该信号送到电子差速控制器中，从而可以准确实现左右轮的转速控制，减少驾车者在转弯时方向盘发僵的感觉，具有成本低廉，安装简便、寿命长的特点。
权利要求1.电动车转弯传感装置，包括安装支架(I)、主动齿轮(2)、主动齿轮转轴(3)、从动齿轮(4)、从动齿轮转轴(5)、外壳体安装螺丝(6)、外壳体输出插座窗口(7)、外壳体(8)、内壳体(9)、上轴承(10)、下轴承(11)、PCB板(12)、转弯传感处理芯片(13)、输出插座(14)、磁铁(15)，其特征在于，所述的转弯传感处理芯片(13)包括两部分传感芯片(13a)和数字化处理芯片(13b)，两部分通过铜引脚连接构成一体化结构；所述的安装支架(I)上安装有主动齿轮(2)和主动齿轮转轴(3)，所述的主动齿轮转轴(3) —端穿过安装支架(1)，另一端穿过主动齿轮(2)的中心后与电动车方向机的转动轴相连,所述的主动齿轮(2)与从动齿轮(4)相咬合，可带动从动齿轮转轴(5)转动，所述的从动齿轮转轴(5)的一端穿过安装支架(I)，在其下端内嵌一个圆形磁铁(15)，所述磁铁的垂直投影位于所述PCB板(12)上的转弯传感处理芯片(13)的传感芯片(13a)上，传感芯片(13a)将磁感应信号通过引脚直接送数字化处理芯片(13b)。
2.根据权利要求I所述的电动车转弯传感装置，其特征在于，所述的转弯传感处理芯片(13)和输出插座(14)分别焊接在PCB板(12)两侧，所述的PCB板(12)和磁铁(15)安装在内壳体(9)中，内壳体(9)再安装在外壳体(8)中，并通过外壳体(8)固定在安装支架上(I)，外壳体(8)上设置一个输出插座(14)的窗口。
3.根据权利要求I所述的电动车转弯传感装置，其特征在于，所述的转弯传感处理芯片(13)上的数字化处理芯片(13b)通过输出插座(14)与外部的电子数字差速器相连。
4.根据权利要求I所述的电动车转弯传感装置，其特征在于，所述的从动齿轮转轴(5)分别套接有一个上轴承(10)和一个下轴承(11)，上轴承(10)和下轴承(11)嵌入固定在内壳体的内壁。
专利摘要电动车转弯传感装置，由安装支架、主动齿轮转轴、从动齿轮转轴、主动齿轮、从动齿轮、外壳体、内壳体、PCB板、转弯传感处理芯片、输出插座和磁铁组成，其要点是PCB板、转弯传感处理芯片、输出插座和磁铁被封装在内壳体中，内壳体再安装在外壳体中，并通过外壳体固定在安装支架上，再直接与方向机相连，其方向机的转动时，直接带动主动齿轮转动，主动齿轮将带动从动齿轮转动，在靠近PCB板的从动齿轮转轴的一端内嵌有一个圆形磁铁，磁铁的下方是一块PCB板，在PCB板上焊接有一块转弯传感处理芯片，是一种采用平面霍尔传感技术的IC，它可以检测到平行于芯片表面的磁通密度，可以得到360度的旋转位置值，具有安装简便、寿命长的特点。
文档编号B62D3/12GK202358159SQ20112044716
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月13日 优先权日2011年11月13日
发明者不公告发明人 申请人:湖南晟通科技集团有限公司