专利名称：双侧独立驱动的移动升降平台的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种双侧独立驱动的移动升降平台，属于机动车领域。
背景技术：
现有的移动式包装机组，其移动升降平台有两种类型一种为有轨式移动升降平台，左右驱动轮布置在左右导轨上，由一根主轴同时驱动左右两个驱动轮，这种移动平台只能沿铺设好的导轨移动，不能任意移动；另一种为无轨轮式移动升降平台，平台的对角处设置两个独立的驱动轮，其驱动动力源为液压马达和特制的变速机构，其转向动力为液压缸，通过控制驱动轮的转向角度来控制整个移动平台的移动方向，其升降动力源也是采用液压缸，这种移动升降平台的结构复杂，液压系统成本较高、维护困难。专利文献201010541514.X中公开了一种双侧独立驱动的移动平台，通过摇杆控制器控制两侧的驱动轮，实现移动平台的各种移动方式，这种移动平台的结构比较简单，操作维护方便，但是平台不能升降，不*适用于移动式包装机组。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有的包装机组移动升降平台结构复杂、维护困难、生产成本高的问题，提出一种结构简单、维护操作方便的双侧独立驱动的移动升降平台。本实用新型提出的双侧独立驱动的移动升降平台包括支撑平台(I)、升降平台(2)、控制系统、摇杆控制器(4)，支撑平台(I)和升降平台(2)均为矩形框架结构，升降平台(2)位于支撑平台(I)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(I)连接，支撑平台(I)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(I)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)固定在支撑平台⑴上，摇杆控制器⑷与控制系统⑶相连通，控制系统⑶根据摇杆控制器(4)上摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。所述支撑平台⑴由左梁(1-1)、右梁(1-8)、前梁(1-9)、后梁(1-4)组成矩形框架，左梁(1-1)和右梁(1-8)的外侧均固定一个电机(1-3)，电机(1-3)与主动轮(1-2)连接，主动轮(1-2)位于左梁(1-1)或右梁(1-8)的内侧，前梁(1-9)和后梁(1-4)的外侧均设有多个万向支撑轮(1-6)，前梁(1-9)和后梁(1-4)的内侧均设有多个气囊气缸(1-5)，前梁(1-9)和后梁(1-4)内侧还分别设有多个导向锥套(1-7)。所述升降平台(2)包括平台体(2-1)，平台体(2-1)下端设有多个小支座(2-2)和多个大支座(2-4)，大支座(2-4)上固定有导向锥(2-3)。所述摇杆控制器⑷包括箱体(4-1)，箱体(4-1)中间设有摇杆(4-2)，箱体(4-1)下端设有一组按钮(4-3)。本实用新型的工作原理是按下摇杆控制器(4)上的下降按钮，控制系统(3)控制气囊气缸(1-5)下降，带动升降平台(2)也随之下降，最终小支座(2-2)和大支座(2-4)降至地面并支撑整个升降平台(2)，导向锥(2-3)插入导向锥套(1-7)中，使升降平台(2)定位；按下摇杆控制器(4)上的上升按钮，控制系统(3)控制气囊气缸(1-5)上升，带动升降平台⑵也随之上升，小支座(2-2)和大支座(2-4)离开地面，最终由气囊气缸(1-5)将升降平台(2)托起，然后操纵摇 杆控制器(4)上的摇杆(4-2)，使支撑平台(I)与升降平台
(2)一起在两侧主动轮(1-2)的驱动下实现平移、转向、原地回转等操作。本实用新型的有益效果是通过两侧独立驱动的主动轮，利用摇杆操作，实现平台的各种动作，利用气囊气缸实现升降平台的升降动作，由于取消了驱动、转向、升降等动作的液压系统，使移动升降平台的结构更简单、维护更方便、成本更低。
图I是本实用新型的三维轴测示意图。图2是支撑平台(I)的结构示意图。图3是升降平台(2)的结构示意图。图4是摇杆控制器(4)的结构示意图。图5是升降平台(2)升起时的工作示意图。图6是升降平台(2)下降时的工作示意图。图7是本实用新型前后移动的工作示意图。图8是本实用新型左右转向的工作示意图。图9是本实用新型原地回转的工作示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
参见图I至图9，一种双侧独立驱动的移动升降平台，它包括支撑平台(I)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，支撑平台(I)和升降平台⑵均为矩形框架结构，升降平台⑵位于支撑平台⑴的内侦彳，升降平台⑵与六个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(I)连接，支撑平台(I)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(I)的前后两侧各设有三个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)固定在支撑平台(I)上，摇杆控制器(4)与控制系统(3)相连通，控制系统(3)根据摇杆控制器(4)上摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。上述支撑平台(I)由左梁(H)、右梁(1-8)、前梁(1-9)、后梁(1-4)组成矩形框架，左梁(1-1)和右梁(1-8)的外侧均固定一个电机(1-3)，电机(1-3)与主动轮(1-2)连接，主动轮(1-2)位于左梁(1-1)或右梁(1-8)的内侧，前梁(1-9)和后梁(1-4)的外侧均设有三个万向支撑轮(1-6)，前梁(1-9)和后梁(1-4)的内侧均设有三个气囊气缸(1-5)，前梁(1-9)和后梁(1-4)内侧还分别设有两个导向锥套(1-7)。上述升降平台⑵包括平台体(2-1)，平台体(2-1)下端设有四个小支座(2-2)和四个大支座(2-4)，大支座(2-4)上固定有导向锥(2-3)。上述摇杆控制器⑷包括箱体(4-1)，箱体(4-1)中间设有摇杆(4-2)，箱体(4-1)下端设有一组按钮(4-3)。
权利要求1.一种双侧独立驱动的移动升降平台，它包括支撑平台(I)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，支撑平台(I)和升降平台(2)均为矩形框架结构，升降平台(2)位于支撑平台(I)的内侧，控制系统(3)固定在支撑平台(I)上，摇杆控制器(4)与控制系统(3)相连通，其特征在于升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(I)连接，支撑平台(I)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(I)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆控制器(4)上摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。
2.根据权利要求I所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于支撑平台(I)由左梁(1-1)、右梁(1-8)、前梁(1-9)、后梁(1-4)组成矩形框架，左梁(1-1)和右梁(1-8)的外侧均固定一个电机(1-3)，电机(1-3)与主动轮(1-2)连接，主动轮(1-2)位于左梁(1-1)或右梁(1-8)的内侧，前梁(1-9)和后梁(1-4)的外侧均设有多个万向支撑轮(1-6)，前梁(1-9)和后梁(1-4)的内侧均设有多个气囊气缸(1-5)，前梁(1-9)和后梁(1-4)内侧还分别设有多个导向锥套(1-7)。
3.根据权利要求I所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于升降平台(2)包括平台体(2-1)，平台体(2-1)下端设有多个小支座(2-2)和多个大支座(2-4)，大支座(2-4)上固定有导向锥(2-3)。
4.根据权利要求I所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于摇杆控制器(4)包括箱体(4-1)，箱体(4-1)中间设有摇杆(4-2)，箱体(4-1)下端设有一组按钮(4-3)。
专利摘要一种双侧独立驱动的移动升降平台，包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。本实用新型结构简单、维护方便。
文档编号B62D1/24GK202429240SQ201220057818
公开日2012年9月12日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者刘建新, 赵秋含 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司