救援机器人行走装置的制作方法

文档序号:4043389阅读:309来源:国知局
专利名称:救援机器人行走装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于机器人,尤其是指一种机器人行走装置。
背景技术
现有的机器人底盘装置结构复杂,越障能力较差;工作时能源消耗大,补充困难;另外在进行崎岖路面行走时,力矩不足,从而影响行走机构的行走性能。 发明内容本实用新型提供一种救援机器人行走装置,以解决现有的机器人结构复杂,越障能力较差,能源消耗大,不易补充,行走性能低的问题。本实用新型的技术方案是支座与车体固定连接,车轮与车体转动连接,减震防滑胶胎与车轮套接,驱动装置安装在车体内,驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成,电机通过螺栓与车体固定连接,减速器通过螺栓与车体固定连接,电机的主轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。本实用新型的优点在于结构新颖,智能小车结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、强度大、拆卸方便、安全可靠、电机线传感器线排布规整,传动关系简洁明了,运动范围大,避障能力强、可控性强、应用广泛、作业能耗低。可以在平滑平面运动和崎岖路面实现灵活行走,提高救援效率,降低生命财产损失。整台装置采用12V直流电源供电,自备铅蓄电池。

图I是本实用新型的侧视结构示意图;图2是本实用新型底部结构示意图;图3是图2的A部放大示意图。
具体实施方式
支座2与车体I固定连接,车轮3与车体I转动连接,减震防滑胶胎4与车轮3套接,驱动装置5安装在车体I内,驱动装置5由电机501、减速器502、滚珠轴承503组成,电机501通过螺栓与车体I固定连接,减速器502通过螺栓与车体I固定连接,电机501的主轴与减速器502的输入轴连接,减速器502的输出轴通过滚珠轴承503然后与车轮3用花键相连。
权利要求1.一种救援机器人行走装置,其特征在于支座与车体固定连接,车轮与车体转动连接,减震防滑胶胎与车轮套接,驱动装置安装在车体内,驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成,电机通过螺栓与车体固定连接,减速器通过螺栓与车体固定连接,电机的主轴与减速器的输入轴连接,减速器的 输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。
专利摘要本实用新型涉及一种救援机器人行走装置,属于机器人。支座与车体固定连接,车轮与车体转动连接,减震防滑胶胎与车轮套接,驱动装置安装在车体内,驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成,电机通过螺栓与车体固定连接,减速器通过螺栓与车体固定连接,电机的主轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。本实用新型的优点在于结构新颖,智能小车结构紧凑、重量轻、关节灵活、拆卸方便、安全可靠、电机线传感器线排布规整,传动关系简洁明了,运动范围大,避障能力强、可控性强、作业能耗低。可以在平滑平面运动和崎岖路面实现灵活行走,提高救援效率,降低生命财产损失,自备铅蓄电池。
文档编号B62D57/02GK202481174SQ20122007425
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月2日 优先权日2012年3月2日
发明者吴昊, 姜大伟, 柳虹亮, 韩青 申请人:吴昊
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