专利名称：一种机器人行走结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人产品行走结构的转向功能。
背景技术：
现有的一种机器人行走结构，其双下肢通过同一动力驱动，交替循环协同配合实现仿人类迈步行走，但是多年来这种行走结构一直有一个致命缺陷无法解决，同一动力驱动的行走结构只能实现机器人迈步行走，不能实现机器人转向，这个致命缺陷一直阻碍机器人的发展与普及。发明内容本实用新型的目的，在于解决这种行走结构的致命缺陷。提供能够转向的机器人行走结构。本实用新型的技术方案如下:—种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，交替循环协同配合实现仿人类迈步行走，其特征在于:下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。其中可以根据需要只在其中一下肢上安装关节舵机，也可以根据需要在双下肢上安装关节舵机。这样实现的本实用新型，其有益效果是:解决了这种行走结构的致命缺陷，实现其转向功能，是普及机器人，遥控机器人，电动机器人发展的必然需要。
图1为本实用新型结构示意图1 ;图2为图1功能示意图；图3为本实用新型结构示意图2 ;图4为图3功能示意图；图中(I)左下肢上段，(2)左下肢下段，(3)右下肢上段，(4)右下肢下段，(5)左脚，(6)右脚，(7)关节舵机一，(8)关节舵机二，(9)左脚支撑杆，(10)右脚支撑杆(11)驱动动力。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。图1中，下肢上段由大腿构成，下肢下段由小腿和脚构成，左下肢由左下肢上段(I)和左下肢下段(2 )通过关节舵机一(7 )连接构成，左脚支撑杆(9 )安装在左脚(5 )内侧，右下肢由右下肢上段(3)和右下肢下段(4)通过关节舵机二(8)连接构成，右脚支撑杆(10)安装在右脚(6)内侧，双下肢安装在驱动动力(11)左右两侧，驱动动力(11)驱动左下肢和右下肢协同配合实现仿人类迈步行走。图2中，关节舵机一(7 )驱动左下肢下段(2 )做向后的迈步运动，左脚(5 )向后迈步，关节舵机二(8)驱动右下肢下段(4)做向前的迈步运动，右脚(6)，向前迈步，机器人向左转向，反之机器人向右转向。[0019]图3中，下肢上段由大腿和小腿构成，下肢下段由脚构成，左下肢由左下肢上段
(I)和左下肢下段(2 )通过关节舵机一(7 )连接构成，右下肢由右下肢上段(3 )和右下肢下段(4)固定连接构成，双下肢安装在驱动动力(11)左右两侧，驱动动力(11)驱动左下肢和右下肢协同配合实现仿人类迈步行走。图4中，关节舵机一(7)驱动左下肢下段(2)做向后的迈步运动，左脚(5)向后迈步，右脚(6)不动，机器人向左转向，反之向右转向。
权利要求1.一种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，其特征在于:下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。
专利摘要本实用新型提供一种机器人行走结构，双下肢通过同一动力驱动，其特征在于下肢分为两段，两段下肢通过关节舵机连接，转向时，关节舵机驱动下肢下段做迈步运动，通过单脚迈步行走及双脚互为反向迈步行走，实现机器人转向。
文档编号B62D57/032GK202923742SQ20122019156
公开日2013年5月8日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者李川涛 申请人:李川涛