专利名称：带有速度控制器的自平衡电动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种带有速度控制器的自平衡电动车。
背景技术：
由于单轮或双轮自平衡电动车的车轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态或静态下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜角度，于是他会做出一个反应一向前迈出一步来防止自己 摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退。由上述可知，自平衡电动车的行驶原理与传统车辆差别很大，对于很多初学者来说，控制自平衡电动车是有难度的，尤其是在行驶过程中，控制自平衡电动车的速度更加重要。
实用新型内容有鉴于此，有必要针对背景技术中提到的问题，提供一种带有速度控制器的自平衡电动车。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种带有速度控制器的自平衡电动车，所述自平衡电动车包括车身、与车身连接的拉杆及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机，其特征在于所述把手上安装有一个速度控制器。所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮连接的由该旋钮调节控制的电流或电压调节器，所述电流或电压调节器与所述驱动电机电连接。所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有一电流或电压调节器，所述控制电路与所述电流或电压调节器信号连接，所述电流或电压调节器与所述驱动电机电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于在驾驶自平衡电动车行驶的过程中，驾驶者只要轻轻一拧就可以加快速度，并且可以通过拧动的大小来控制速度，当不需要加速的时候只要把拧住把手的手放开即可，这样既可以通过身体的倾斜度来改变速度，也可以通过轻轻拧一拧速度控制器来改变速度，满足了不同人的需求。
图I是本实用新型实施例一的模块结构示意图。
具体实施方式
实施例一如图I所示，本实施例之带有速度控制器的自平衡电动车，所述自平衡电动车包括车身I、与车身连接的拉杆2及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手3，所述车身包括驱动电机，其特征在于所述把手上安装有一个速度控制器4。所述速度控制器包括一旋钮41和与该旋钮41连接的由该旋钮41调节控制的电流或电压调节器(图中未示出)，所述电流或电压调节器与所述驱动电机电连接。
实施例二 本实施例和实施例的区别在于所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有一电流或电压调节器，所述控制电路与所述电流或电压调节器信号连接。在车辆行驶过程中，驾驶人手握把手时，可随时旋转旋钮，调节车辆的行驶速度，从而使得自平衡电动车的驾驶更加方便、安全。
权利要求1.一种带有速度控制器的自平衡电动车，所述自平衡电动车包括车身、与车身连接的拉杆及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机，其特征在于所述把手上安装有一个速度控制器。
2.根据权利要求I所述自平衡电动车，其特征在于所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮连接的由该旋钮调节控制的电流或电压调节器，所述电流或电压调节器与所述驱动电机电连接。
3.根据权利要求I所述自平衡电动车，其特征在于所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有一电流或电压调节器，所述控制电路与所述电流或电压调节器信号连接，所述电流或电压调节器与所述驱动电机电连接。
专利摘要本实用新型提供一种带有速度控制器的自平衡电动车，其包括车身、与车身连接的拉杆及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机，其特征在于所述把手上安装有一个速度控制器。本实用新型使得驾驶人在驾驶自平衡电动车行驶的过程中，驾驶者只要轻轻一拧就可以加快速度，并且可以通过拧动的大小来控制速度，当不需要加速的时候只要把拧住把手的手放开即可，这样既可以通过身体的倾斜度来改变速度，也可以通过轻轻拧一拧速度控制器来改变速度，满足了不同人的需求。
文档编号B62K11/00GK202608976SQ201220214090
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者刘华福 申请人:刘华福