专利名称：用于遥控装载机的转向电液控制系统的制作方法
技术领域：
用于遥控装载机的转向电液控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种转向电液控制系统，具体的说是用于遥控装载机的转向电液 控制系统。
背景技术：
[0002]遥控装载机主要用于在一些异常恶劣的危险环境下开展连续作业，操作人员可以 不用呆在驾驶室，而在远离作业点的安全地带通过无线遥控器控制装载机，从而保证操作 人员的人身安全和身心健康。异常恶劣的危险环境如垃圾清理、高炉炉下的炉渣清理、毒 气废气场合、隧道开挖、地铁施工、矿业窑洞作业、抢险救灾、危房拆迁、防爆作业、放射性作业等。[0003]现有的遥控装载机产品太少，能够改装无线遥控装载机的企业也不多。主要是以 各大主机厂的成熟装载机产品为基础，加装一套无线遥控操作系统，主要包括无线遥控信 号发射与接收器，发动机启动、熄火、转速控制系统，档位控制系统，制动控制系统，装载机 铲斗与动臂控制系统，转向控制系统，灯光仪表控制系统。[0004]现有装载机一般都采用全液压转向器，由转向器控制转向油缸来助力转向。对普 通轮式装载机的转向器，主要有负载传感转向系统(BZZ6转向器+优先阀组合)和流量放大 转向系统(BZZ3转向器+流量放大阀组合)两种。在对流量放大转向系统的遥控改造上比 较容易实现，而对负载传感转向系统的遥控改造较难，目前还没有较好的解决，存在对装载 机进行转向遥控时，转向油缸冲击大、转向不够平滑，以及转向液压控制系统发热量太高， 液压油温度过高，从而导致转向油缸磨损加剧、动作变慢，以及转向液压系统出现漏油、橡 胶密封件加速老化等问题。发明内容[0005]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于遥控装载机的转向电液控制 系统，提高遥控装载机转向系统的无故障工作时间，降低转向系统的能耗。[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的[0007]—种用于遥控装载机的转向电液控制系统,其特征在于它包括油箱、转向定量 泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三 通电磁比例减压阀和两个转向油缸；[0008]转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第 一进油口 ；[0009]先导泵的入口连接油箱出油口，先导泵的出口连接电磁换向阀的进油口 ；[0010]电磁换向阀的出油口连接第一液控换向阀的第二进油口 ；[0011]第一液控换向阀的第一出油口与出油管连接，第一液控换向阀的第二出油口分别 连接三通压力补偿器的进油口、第二液控换向阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进 油口和第二三通电磁比例减压阀的进油口；[0012]第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的左侧换向控制口，第一三通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口和电磁换向阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口；[0013]第二三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的右侧换向控制口 ；[0014]第二液控换向阀的第一负载连接口连接梭阀的第一进油口和第一转向油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口连接梭阀的第二进油口和第二转向油缸，第二液控换向阀的回油口、溢流阀的回油口和三通压力补偿器的回油口并联连接到油箱的第二回油口 ；[0015]梭阀的出油口连接节流阀的进油口；[0016]节流阀的出油口 分别连接溢流阀的进油口和三通压力补偿器的反馈信号口。[0017]所述的用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀和两个三通电磁比例减压阀全部采用插装阀集成在一个油路块上。[0018]本实用新型的有益效果是换向平稳，无冲击、卡滞现象发生；降低装载机转向液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费，最终达到降低油耗、节能的目的；采用插装阀集成油路块，安装尺寸小，实现直接从集成块到油缸的连接，减少连接管路、减少漏油，提高系统可靠性。
[0019]
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1所示一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，它包括油箱12、转向定量泵10、先导泵11、电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7、两个三通电磁比例减压阀6A、6B和两个转向油缸9A、9B ；[0022]转向定量泵10的入口连接油箱12第一出油口 17，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀2的第一进油口 21 ；[0023]先导泵11的入口连接油箱第二出油口 18，先导泵的出口连接电磁换向阀I的进油 Π 12 ；[0024]电磁换向阀的出油口 11连接第一液控换向阀2的第二进油口 24 ；[0025]第一液控换向阀2的第一出油口 22与出油管13连接，第一液控换向阀的第二出油口 23分别连接三通压力补偿器I的进油口 31、第二液控换向阀7的进油口 73、第一三通电磁比例减压阀6A的进油口 2和第二三通电磁比例减压阀6B的进油口 2 ；[0026]第一三通电磁比例减压阀6A的出油口 I连接第二液控换向阀7的左侧换向控制口 75，第一三通电磁比例减压阀6A的回油口 3、第二三通电磁比例减压阀6B的回油口 3和电磁换向阀I的回油口 13并联连接到油箱12的第一回油口 14 ；[0027]第二三通电磁比例减压阀6B的出油口 I连接第二液控换向阀7的右侧换向控制 Π 76 ；[0028]第二液控换向阀7的第一负载连接口 71连接梭阀8的第一进油口 81和第一转向油缸9A，第二液控换向阀7的第二负载连接口 72连接梭阀8的第二进油口 83和第二转向 油缸9B，第二液控换向阀7的回油口 74、溢流阀4的回油口 42和三通压力补偿器3的回油 口 32并联连接到油箱12的第二回油口 15 ；[0029]梭阀8的出油口 82连接节流阀5的进油口 51 ;[0030]节流阀5的出油口 52分别连接溢流阀4的进油口 41和三通压力补偿器3的反馈 信号口 33。[0031]电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7 和两个三通电磁比例减压阀6A、6B全部采用插装阀集成在一个油路块16上。[0032]实施例[0033]1、采用装载机的转向定量泵10作为动力源。[0034]2、转向定量泵输出的转向压力油从油口 P到达第一液控换向阀2的第一进油口 21，装载机另外有一路压力恒定的先导油(约3MPa左右)从油口 P2到达电磁换向阀I的进 油口 12。当无遥控转向信号时，转向定量泵输出的转向压力油经第一液控换向阀2的第一 进油口 21至第一出油口 22，到达油口 Pl，最终通往装载机原车转向阀；当装载机切换到遥 控状态时，电磁换向阀I的电磁铁Yl —直得电,先导油经进油口 12至出油口 11，并到达第 一液控换向阀2的第二进油口 24，推动第一液控换向阀2换向，使转向压力油经第一进油 口 21至第二出油口 23，并到达三通压力补偿器3的进油口 31，第二液控换向阀7的进油口 73，两个三通电磁比例减压阀6A、6B的进油口 2。[0035]3、如果此时遥控系统没有左右转弯的电信号，则三通压力补偿器3以调压弹簧的 设定压力(一般O. 9MPa)溢流，转向定量泵的全部流量经油口 T溢流回油箱。转向定量泵I 的工作压力即为。实现转向系统的低压待机功能，可大幅减少液压系统的发热量。[0036]4、当有左、右遥控转向信号时，在电磁换向阀I的电磁铁Yl得电的同时，第一三通 电磁比例减压阀6A的电磁铁Y2与第二三通电磁比例减压阀6B的电磁铁Y3肯定有且仅有 一个得电，即实现左转或者右转，现在以Y2得电(实现左转)为例进行说明。[0037]5 (I)、当第一三通电磁比例减压阀6A的电磁铁Y2得电时，则6A的出油口 I有跟 电信号大小成比例的先导压力油流出，先导压力油到达第二液控换向阀7的左侧换向控制 口 75，该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向右运动，阀芯打开，使转向压力 油经进油口 73至第一负载连接口 71，到达油口 A和梭阀8的第一进油口 81。[0038](2)、大部分转向压力油经油口 A到达转向油缸，推动两个转向油缸的活塞杆一个 伸出，一个缩回；还有一部分压力油经过梭阀8的出油口 82达到节流阀5的进油口 51，再 从出油口 52到达三通压力补偿器3的反馈信号口 33，该液压油即为负载压力反馈信号；同 时从出油口 52出来的压力油到达溢流阀4的进油口 41。[0039](3)三通压力补偿器3在反馈信号口 33的负载反馈信号的作用下，进油口 31的压 力也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力(一般O. 9MPa)。此时第二液控换向 阀7的进油口 73和第一负载连接口 71之间的压差也为，为一定值(即转向定量泵压力仅比 负载压力高)。使得通过第二液控换向阀7的流量只与它的阀芯开口大小有关，系统向转向 油缸提供其需要的流量，转向定量泵多余的流量，由三通压力补偿器3以仅比负载压力高 的压力经回油口 32、T溢流回油箱，负载压力越小，则溢流压力越低。而不像普通的节流调 速回路那样，不管负载压力高还是低，转向定量泵始终以恒定的溢流阀设定高压溢流回油箱，使发热量大大减少。[0040](4)溢流阀4起安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，溢流阀4工 作，将系统压力限定在其设定值范围内。[0041]6 (I)、当第二三通电磁比例减压阀6B的电磁铁Y3得电时，则6B的出油口 I有跟 电信号大小成比例的先导压力油流出，先导压力油到达第二液控换向阀7的右侧换向控制 口 76，该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向左运动，阀芯打开，使转向压力 油经进油口 73至第二负载连接口 72，到达油口 B和梭阀8的第二进油口 83。[0042](2)、大部分转向压力油经油口 B到达转向油缸，推动两个转向油缸的活塞杆一个 缩回，一个伸出；还有一部分压力油经过梭阀8的出油口 82达到节流阀5的进油口 51，再 从出油口 52到达三通压力补偿器3的反馈信号口 33，该液压油即为负载压力反馈信号；同 时从出油口 52出来的压力油到达溢流阀4的进油口 41。[0043]后续的工作原理与上述5 (3)、(4) 一样。[0044]7、电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀 2、7和两个三通电磁比例减压阀6A、6B全部采用插装阀集成在一个油路块16上。[0045]8、在驾驶室内设置无线遥控信号接收器，将无线信号进行处理后输出至两个三通 电磁比例减压阀6A、6B的比例电磁铁，即可对装载机的转向进行遥控操作。
权利要求1.一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸； 转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口 ； 先导泵的入口连接油箱出油口，先导泵的出口连接电磁换向阀的进油口 ； 电磁换向阀的出油口连接第一液控换向阀的第二进油口； 第一液控换向阀的第一出油口与出油管连接，第一液控换向阀的第二出油口分别连接三通压力补偿器的进油口、第二液控换向阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口和第二三通电磁比例减压阀的进油口； 第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的左侧换向控制口，第一三通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口和电磁换向阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口； 第二三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的右侧换向控制口； 第二液控换向阀的第一负载连接口连接梭阀的第一进油口和第一转向油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口连接梭阀的第二进油口和第二转向油缸，第二液控换向阀的回油口、溢流阀的回油口和三通压力补偿器的回油口并联连接到油箱的第二回油口； 梭阀的出油口连接节流阀的进油口； 节流阀的出油口分别连接溢流阀的进油口和三通压力补偿器的反馈信号口。
2.根据权利要求1所述的用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀和两个三通电磁比例减压阀全部采用插装阀集成在一个油路块上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸；转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口；第一液控换向阀分别连接三通压力补偿器和两个三通电磁比例减压阀，两个三通电磁比例减压阀依次连接第二液控换向阀、梭阀和两个转向油缸。本实用新型换向平稳，无冲击、卡滞现象发生；降低装载机转向液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费，最终达到降低油耗、节能的目的。
文档编号B62D5/06GK202827716SQ201220462509
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者陈宇, 赵卫明, 陈义春, 胡凯, 李震, 黄路明 申请人:上海宝冶集团有限公司