专利名称：压路机电控助力转向控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压路机电控助力转向控制系统，属于工程机械技术领域。
背景技术：
目前，压路机的转向系统主要由一般由液压泵、油管、转向机构、转向器、两个转向缸等部件构成。液压泵与柴油机连接，流量取决于柴油机的转速，在柴油机怠速时，液压泵流量不是额定流量，流过转向器的流量偏少，导致转向比较慢。再加上压路机自重大，在松软或泥泞路面时，钢轮与地面的阻力比较大，造成驾驶员操作吃力，比较困难。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种转向方便，结构简单，节约成本的压路机电控助力转向控制系统。本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型压路机电控助力转向控制系统，包括柴油机、转向器和电动助力柱总成，所述柴油机上设置有液压泵，所述液压泵通过油管与转向器相连，所述转向器通过油管与转向油缸相连，所述电动助力柱总成连接于转向器上；所述电动助力柱总成包括角位移传感器、控制器和电机组成，所述角位移传感器和电机均与控制器相连。所述电动助力柱总成还包括转速传感器，所述转速传感器与控制器相连。所述电动助力柱总成还包括车速传感器，所述车速传感器与控制器相连。本实用新型压路机电控助力转向控制系统具有以下优点:本实用新型压路机电控助力转向控制系统由电机直接提供转向助力，不占用柴油机的动力，助力的大小由控制器根据车速快慢和柴油机转速快慢，经过内部编程控制要求进行控制，保证整机在怠速转向操作时比较灵活。角位移传感器提供给控制器的信号，由控制器进行判断，直接控制电机的正、反转和以及相应的快慢控制，以达到助力效果。转速传感器为控制器提供柴油机转速的模拟电压信号，可以通过一定的转换关系，折算为柴油机的旋转速度，判断柴油机的动作状态，以达更好地控制电动助柱总成的电机的助力大小。车速传感器为控制器提供柴油机车速的模拟电压信号，可以通过一定的转换关系，折算为整机的行驶速度，参加控制，以达更好地控制电动助力柱总成的电机的助力大小。这样便使得压路机转向方便操作方便、安全可靠，并且该转向系统节约成本、节能、环保，适用范围广。
[0015]图1为本实用新型压路机电控助力转向控制系统的结构示意图。图2为图1中电动助力柱总成的结构示意图。图中:柴油机1、液压泵2、转向器3、转向油缸4、电动助力柱总成5、角位移传感器
6、转速传感器7、车速传感器8、控制器9、电机10。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及一种压路机电控助力转向控制系统，包括柴油机1、转向器3和电动助力柱总成5，所述柴油机I上设置有液压泵2，所述液压泵2通过油管与转向器3相连，所述转向器3通过油管与转向油缸4相连，所述电动助力柱总成5连接于转向器3上。如图2，所述电动助力柱总成5由角位移传感器6、转速传感器7、车速传感器8、控制器9和电机10组成，所述角位移传感器6、转速传感器7、车速传感器8和电机10均与控制器9相连。电机10直接提供转向助力，不占用柴油机I的动力，助力的大小由控制器9根据车速快慢和柴油机I转速快慢，经过内部编程控制要求进行控制，保证整机在怠速转向操作时比较灵活。另外，电动助力柱总成4根据角位移传感器6提供给控制器9的信号，由控制器9进行判断，直接控制电机10的正、反转和以及相应的快慢控制，以达到助力效果。转速传感器7为控制器9提供柴油机I转速的模拟电压信号，可以通过一定的转换关系，折算为柴油机I的旋转速度，判断柴油机I的动作状态，以达更好地控制电动助柱总成的电机6的助力大小。车速传感器8为控制器9提供柴油机I车速的模拟电压信号，可以通过一定的转换关系，折算为整机的行驶速度，参加控制，以达更好地控制电动助力柱总成5的电机10的助力大小。
权利要求1.一种压路机电控助力转向控制系统，其特征在于:它包括柴油机(I)、转向器(3)和电动助力柱总成(5)，所述柴油机(I)上设置有液压泵(2)，所述液压泵(2)通过油管与转向器(3)相连，所述转向器(3)通过油管与转向油缸(4)相连，所述电动助力柱总成(5)连接于转向器(3)上； 所述电动助力柱总成(5)包括角位移传感器(6)、控制器(9)和电机(10)组成，所述角位移传感器(6)和电机(10)均与控制器(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种压路机电控助力转向控制系统，其特征在于:所述电动助力柱总成(5)还包括转速传感器(7)，所述转速传感器(7)与控制器(9)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种压路机电控助力转向控制系统，其特征在于:所述电动助力柱总成(5)还包括车速传感器(8)，所述车速传感器(8)与控制器(9)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种压路机电控助力转向控制系统，其特征在于它包括柴油机(1)、转向器(3)和电动助力柱总成(5)，所述电动助力柱总成(5)由角位移传感器(6)、转速传感器(7)、车速传感器(8)、控制器(9)和电机(10)组成，所述角位移传感器(6)、转速传感器(7)、车速传感器(8)和电机(10)均与控制器(9)相连。
文档编号B62D5/04GK202966411SQ20122062253
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者杨明, 邓振中, 周丹 申请人:柳工无锡路面机械有限公司