一种微型装载机转向机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型装载机转向机构，包括转向油缸左前支座（2.1）、前车架（2.2）、前后车架铰接中心（2.5）、转向油缸左后支座（2.6）、后车架（2.7）、转向油缸右前支座（2.8）、转向油缸、和转向油缸右后支座（2.9），转向油缸左前支座（2.1）和转向油缸右前支座（2.8）中心间的距离大于转向油缸左后支座（2.6）和转向油缸右后支座（2.9）中心间的距离。在相同油缸和车架尺寸下，通过对转向油缸铰接点的传统位置进行了调整，增大了微型装载机转向角度、减小了转弯半径，提高了微型装载机的灵活机动性。
【专利说明】一种微型装载机转向机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微型装载机，特别涉及一种微型装载机转向机构。
【背景技术】
[0002]目前人们对微型装载机的主要要求是转向角度大，转弯半径小，灵活机动。而目前，公知的微型装载机由于安装空间的限制及转向油缸长度的限制，转向角度较小，转弯半径较大。
[0003]请参考图1A，其为现有微型装载机转向机构的结构示意图。现有的装载机转向机构主要由转向油缸左前支座1.1、前车架1.2、液压油缸缸端1.3、液压油缸杆端1.4、前后车架铰接中心1.5、转向油缸左后支座1.6、后车架1.7、转向油缸右前支座1.8、和转向油缸右后支座1.9等组成，转向油缸左前支座1.1和转向油缸右前支座1.8中心间的距离与转向油缸左后支座1.6和转向油缸右后支座1.9中心间的距离相等。转向油缸的具体参数如下(单位mm):缸径63，活塞杆径36，油缸两端连接孔中心之间的距离在油缸处最短状态时为430，行程200，油缸最长状态两端连接孔中心之间的距离630，前车架上两转向油缸前支座中心之间的距离为422。
[0004]请参阅图1B，结合图1B详细说明现有转向机构的转向角，图1B中，A、B两点表示转向油缸前支座中心；E、D两点表示转向油缸后支座中心；0点表示铰接中心即前车架回转中心；0C点表示前车架对称中心线。图2中E、D两点相对于O点的位置始终不变；Α、0、Β、C组成一等腰三角形，OC为等腰三角形底边的高，转弯时，该等腰三角形绕O点转动，四点之间的相对位置保持不变。下面分析转向角的极限位置:先以图2中左边即传统传向机构为例进行分析，首先来确定A点的极限位置:设前车架绕O点顺时针转动，A的轨迹为以O点为圆心，以OA为半径的圆；图2中DA、BE为转向油缸的长度，在回转过程中DA逐渐缩短，BE逐渐伸长，DA缩短的极限长度即转向油缸的最短长度430，转向油缸转到极限长度时，A点必然处在以D点为圆心，以430为半径的圆上，上述两圆交于F点，F点即为转向油缸前支座中心A的极限位置，等腰三角形AOBC转到A' OB' C'的位置，Z (/0C的度数即为最大转向角度27.5°。
[0005]通过以上分析可知，目前公知的微型装载机的转向角仅±27°左右，不能很好地适应小场地作业的需要。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种微型装载机转向机构。
[0007]一种微型装载机转向机构，包括转向油缸左前支座2.1、前车架2.2、前后车架铰接中心2.5、转向油缸左后支座2.6、后车架2.7、转向油缸右前支座2.8、转向油缸、和转向油缸右后支座2.9，其特征在于:
[0008]前车架2.2与后车架2.7通过前后车架铰接中心2.5铰接在一起；
[0009]转向油缸左前支座2.1和转向油缸左后支座2.6通过转向油缸相连，转向油缸右前支座2.8和转向油缸右后支座2.9通过转向油缸相连；
[0010]转向油缸左前支座2.1和转向油缸右前支座2.8中心间的距离大于转向油缸左后支座2.6和转向油缸右后支座2.9中心间的距离。
[0011]可选的，转向油缸包括液压油缸缸端2.3和液压油缸杆端2.4。
[0012]本实用新型的有益效果是:在相同油缸和车架尺寸下，通过对转向油缸铰接点的传统位置进行了调整，增大了微型装载机转向角度、减小了转弯半径，提高了微型装载机的灵活机动性。能够达到小场地作业灵活机动的目的，特别适应如砂石料场、货场、仓库等小场地作业的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1A是现有微型装载机转向机构结构示意图；
[0014]图1B是现有微型装载机转向角示意图；
[0015]图2A是本实用新型微型装载机转向机构结构示意图；
[0016]图2B是本实用新型微型装载机转向角示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]请参考图2A，其为本实用新型的微型装载机转向机构的结构示意图。本实用新型的微型装载机转向机构主要由转向油缸左前支座2.1、前车架2.2、液压油缸缸端2.3、液压油缸杆端2.4、前后车架铰接中心2.5、转向油缸左后支座2.6、后车架2.7、转向油缸右前支座2.8、和转向油缸右后支座2.9等组成。转向油缸左前支座2.1和转向油缸左后支座2.6通过转向油缸相连，转向油缸右前支座2.8和转向油缸右后支座2.9通过转向油缸相连，转向油缸包括液压油缸缸端和液压油缸杆端，前车架与后车架2.7通过前后车架铰接中心铰接在一起。转向油缸左前支座2.1和转向油缸右前支座2.8中心间的距离大于转向油缸左后支座2.6和转向油缸右后支座2.9中心间的距离。转向油缸的具体参数可以如下(单位mm):缸径63，活塞杆径36，油缸两端连接孔中心之间的距离在油缸处最短状态时为430，行程200，油缸最长状态两端连接孔中心之间的距离630，前车架上两转向油缸前支座中心之间的距离为422，与图1A中不同，本实用新型的微型装载机转向机构的后车架上两转向油缸后支座之间的距离为299，其小于422。
[0019]请参阅图2B，以与图1B同样的方法对本实用新型的转向机构进行分析，得到的最大转向角度Z (/OC为35.6°。这时测量B7E即另一支油缸伸长后的长度为625，处在油缸的最长长度630范围以内，这说明当转向油缸DA转到最短长度时，另一支转向油缸BE可以满足最大转向角度的要求，而且行程还有少许的余量。但转向角度过大，扭矩的传递会受到一定的影响，所以通常通过设置限位块把最大转向角度确定为±35°，转向角度控制在±35°以内。
[0020]本实用新型将后车架上两转向油缸后支座中心之间的距离适当缩短，例如前车架上两转向油缸前支座中心之间的距离定为422，后车架上两转向油缸后支座之间的距离定为299 ;这样使得装载机转向角可以增大±10°左右，能够很好适应微型装载机在窄小空间转向作业。
[0021]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种微型装载机转向机构，包括转向油缸左前支座(2.1)、前车架(2.2)、前后车架铰接中心(2.5)、转向油缸左后支座(2.6)、后车架(2.7)、转向油缸右前支座(2.8)、转向油缸、和转向油缸右后支座(2.9)，其特征在于: 前车架(2.2)与后车架(2.7)通过前后车架铰接中心(2.5)铰接在一起； 转向油缸左前支座(2.1)和转向油缸左后支座(2.6)通过转向油缸相连，转向油缸右前支座(2.8)和转向油缸右后支座(2.9)通过转向油缸相连； 转向油缸左前支座(2.1)和转向油缸右前支座(2.8)中心间的距离大于转向油缸左后支座(2.6)和转向油缸右后支座(2.9)中心间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种微型装载机转向机构，其特征在于:转向油缸包括液压油缸缸端(2.3)和液压油缸杆端(2.4)。
【文档编号】B62D12/00GK203713968SQ201320831475
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】赵永芝 申请人:湖北楚工龙泰机械有限责任公司