一种折叠推车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种折叠推车，包括具有展开状态和折叠状态的推车车架、前轮、后轮、用于将推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，推车车架至少包括长度沿上下方向延伸的支架杆、可沿支架杆的长度延伸方向滑动地设于支架杆上的滑动件，当锁定机构锁定时，滑动件与支架杆相互固定，推车车架处于展开状态；当锁定机构锁定时，滑动件可沿支架杆的长度方向滑动并可带动推车车架收拢折叠，滑动件与支架杆之间设有可将锁定机构解锁并驱动滑动件沿支架杆的长度方向上下滑动的驱动装置，所述推车车架上还设有用于驱动所述前轮或所述后轮的轮体旋转的助推装置。该折叠推车可自动折叠与展开且具有助推功能，使用可靠，为消费者带来了便利。
【专利说明】一种折叠推车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种折叠推车，尤其涉及一种可自动收折与展开且具有助推功能的折叠推车。
【背景技术】
[0002]为方便推车的携带与存放，儿童推车大多采用可折叠的结构。但折叠时仍需要人手动地去将推车车架上的锁定机构解锁，然后再手动地去将车架折叠，打开时也需手动地去打开车架。有时候家长需要手抱小孩或提重物，无法空出双手来折叠或展开推车，另外对于一些老人，在使用时不知如何如打开或折叠推车，使用较为不便。
[0003]此外，现有技术中，儿童推车的行走通常是需要家长来推行，当路面不平坦或者需要爬坡时，推行很是费力。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可自动收折与展开且具有助推功能的折叠推车，使得推车在使用时更方便。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种折叠推车，包括具有展开状态和折叠状态的推车车架、设于所述推车车架底前部的前轮、设于所述推车车架底后部的后轮、用于将所述推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，所述推车车架至少包括长度沿上下方向延伸的支架杆、可沿所述支架杆的长度延伸方向滑动地设于所述支架杆上的滑动件，当所述锁定机构锁定时，所述滑动件与所述支架杆相互固定，所述推车车架处于展开状态，当所述锁定机构解锁时，所述滑动件可沿所述支架杆的长度方向滑动并可带动所述推车车架收拢折叠，所述滑动件与所述支架杆之间设有可将所述锁定机构解锁并驱动所述滑动件沿所述支架杆的长度方向上下滑动的驱动装置，所述推车车架上还设有用于驱动所述前轮或所述后轮的轮体旋转的助推装置。
[0006]优选地，所述驱动装置包括固定设于所述支架杆上的上限位块和下限位块、可上下滑动地设于所述支架杆上且位于所述上限位块与所述下限位块之间的齿条、与所述齿条相啮合设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过旋转轴可绕自身轴心线旋转地连接在所述滑动件上，所述驱动装置还包括设于所述推车车架上的电机，所述电机的输出轴与所述旋转轴传动地连接设置。
[0007]进一步优选地，所述锁定机构包括可滑动地设于所述支架杆上的锁舌，所述滑动件上开设有可供所述锁舌对应插入的锁孔，当所述锁定机构锁定时，所述锁舌插在所述锁孔中，当所述锁定机构解锁时，所述锁舌脱离所述锁孔，所述锁舌具有楔形面，所述齿条的上部具有与所述楔形面相配合的斜面，所述齿条上滑时所述斜面与所述楔形面相配合驱动所述锁舌滑动而脱离所述锁孔。
[0008]进一步优选地，所述电机的所述输出轴上固定地设有主动齿轮，所述旋转轴上还固定地设有从动齿轮，所述推车车架上还设有可绕自身轴心线旋转的过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述主动齿轮、所述从动齿轮相互啮合设置。
[0009]进一步优选地，所述支架杆具有中空杆腔，所述上限位块、所述下限位块、所述齿条均设于所述支架杆的所述中空杆腔中，所述中空杆腔中设有提供所述齿条上下滑动导向的滑轨。
[0010]优选地，所述滑动件为可沿所述支架杆上下滑动地套设在所述支架杆上的滑套。
[0011]优选地，所述后轮包括通过连接轴可转动地安装在所述推车车架上的后轮轮体，所述助推装置包括固定安装在所述推车车架上的助推电机、传动地连接在所述助推电机的输出轴与所述连接轴之间的传动机构，所述推车车架上还设有用于控制所述电机工作状态的控制旋钮。
[0012]进一步优选地，所述后轮轮体上安装有单向轴承，所述后轮轮体通过所述单向轴承安装在所述连接轴上。
[0013]进一步优选地，所述推车车架至少包括推杆，所述控制旋钮可旋转地安装在所述推杆上，所述推杆上设有可在旋转时驱动所述控制旋钮旋转进而切换所述助推电机工作状态的转动把手，所述转动把手与所述推杆之间还设有用于提供所述转动把手复位力的复位扭簧。
[0014]优选地,所述推车车架包括:
[0015]前支架，所述前轮安装在所述前支架的底部；
[0016]后支架，所述后轮安装在所述后支架的底部；
[0017]推杆，所述推杆的下部转动地连接在所述滑动件上；
[0018]扶手杆，所述前支架的上部、所述后支架的上部转动地连接在所述扶手杆的前部，所述扶手杆的后部转动地连接在所述推杆上；
[0019]座位杆，所述座位杆的前部转动地连接在所述前支架上，所述座位杆的后部转动地连接在所述滑动件上，
[0020]所述支架杆为所述后支架，所述滑动件可沿所述后支架的长度延伸方向滑动地设于所述后支架上。
[0021]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的折叠推车，推车车架通过滑动件沿支架杆的上下延伸方向滑动来实现折叠与展开，其中通过在滑动件与支架杆之间设有驱动机构，使得驱动装置工作时可将锁定机构解锁并带动滑动件沿支架杆滑动而将推车车架折叠，或者带动滑动件沿支架杆滑动而将推车车架逐渐展开并重新锁定，操作时使用者仅需通过控制装置来控制驱动装置的工作状态即可实现推车车架的自动折叠与展开，同时，通过设置助推装置来驱动前轮或后轮的轮体旋转工作，使得该推车具有助推的功能，采用助推功能时推行省力。该折叠推车使用可靠，为消费者带来了便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]附图1为本实用新型的折叠推车处于展开状态时的侧视图；
[0023]附图2为本实用新型的折叠推车处于半折叠状态时的侧视结构示意图；
[0024]附图3为本实用新型的折叠推车处于折叠状态时的侧视图；
[0025]附图4为本实用新型的折叠推车上驱动装置的结构示意图；[0026]附图5为本实用新型的折叠推车上驱动装置的工作原理示意图；
[0027]附图6为本实用新型的折叠推车处于展开状态时的立体图；
[0028]附图7为附图6中A处控制按钮的工作原理示意图；
[0029]附图8为附图6中B处助推装置的工作原理示意图；
[0030]附图9为本实用新型另一实施例的折叠推车处于展开状态时的侧视图；
[0031]附图10为附图9的折叠推车处于半折叠状态时的侧视图；
[0032]附图11为附图9的折叠推车处于折叠状态时的侧视图；
[0033]其中:1、推车车架；11、前支架；12、后支架；13、推杆；14、座位杆；15、扶手杆；2、前轮；3、后轮；31、后轮轮体；32、连接轴；33、单向轴承；4、滑套(滑动件)；5、驱动装置；51、上限位块；52、下限位块；53、齿条；54、驱动齿轮；55、电机；56、主动齿轮；57、从动齿轮；58、过渡齿轮；6、锁舌；7、旋转轴；8、助推装置；81、助推电机；82、输出轴；83、第一齿轮；84、第二齿轮；85、第三齿轮；91、旋转把手；92、控制旋钮；93、复位扭簧；
[0034]10、推车车架;101、前支架;102、后支架;103、推杆；104、座杆；105、后撑杆；20、前轮；30、后轮；40、滑套(滑动件)；50、锁定件。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
[0036]实施例1:
[0037]参见图1?3及图6所示的折叠推车，该推车包括具有展开状态和折叠状态的推车车架1、设于推车车架I底前部的前轮2、设于推车车架I底后部的后轮3、用于将推车车架I锁定在展开状态下的锁定机构。推车车架I包括前支架11、后支架12、推杆13、座位杆14以及扶手杆15，前轮2安装在前支架11的底部、后轮3安装在后支架12的底部，前支架11的上部和后支架12的上部均转动地连接在扶手杆15的前部上，扶手杆15的后部则转动地连接在推杆13上，座位杆14的前部转动地连接在前支架11上，其后部转动地连接有滑套4，该滑套4可沿后支架12的长度延伸方向上下滑动地设置在后支架12上，推杆13的下部也转动地连接在滑套4上。锁定机构为设于后支架12上的锁舌6，滑套4上设有可供锁舌6对应插入的锁孔，当锁舌6插入锁孔中时，滑套4与后支架12相固定，可推车车架I可展开如图1所示状态；当锁舌6脱离锁孔时，滑套4可相对后支架12滑动，滑套4滑动带动座位杆14的后部以及推杆13的下部沿后支架12向下滑动，使得推车车架I上各杆件相互靠拢实现车架的折叠。
[0038]参见图2所示，推车车架I上设有可对锁定机构解锁同时驱动滑套4沿后支架12上下滑动的驱动装置5。这样，当推车车架I处于展开状态，通过启动驱动装置5可使得锁舌6从锁孔中脱离将锁定机构解锁并且驱动滑套4沿后支架12下滑而带动推车车架I折叠，而当推车车架I处于折叠状态时，启动驱动装置5可驱动滑套4沿后支架12上滑而使得推车车架逐渐展开直至锁定机构将滑套4锁定在后支架12上。
[0039]参见图2、图4、图5所示，后支架12具有中空杆腔，驱动装置5包括固定地设于后支架12的中空杆腔中的上限位块51和下限位块52、可滑动地设于上限位块51与下限位块52之间的齿条53、与齿条53相互啮合设置的驱动齿轮54。上限位块51和下限位块52分别用于对齿条53在后支架12上沿上下方向滑动的限位，后支架12的中空杆腔中设有提供齿条53上下滑动导向的滑轨(此处为滑槽，图中未示出)，驱动齿轮54通过旋转轴7可绕自身轴心线旋转地设于滑套6上。本实施例中，旋转轴7也作为滑套4与座位杆14的转动连接轴。
[0040]驱动装置5还包括设于座位杆14上的电机55，电机55的输出轴与旋转轴7之间设有动力传动机构，从而将电机55输出的动力传递至旋转轴7上驱动旋转轴7旋转，进而带动驱动齿轮54旋转。本实施例中，动力传动机构包括固定设于电机55输出轴上的主动齿轮56、固定设于旋转轴7上的从动齿轮57、设于主动齿轮56与从动齿轮57之间的多个过渡齿轮58，过渡齿轮58将电机55输出轴输出的转速变速后传递至旋转轴7上，进而使得驱动齿轮54旋转。
[0041]锁舌6可沿垂直于滑套4沿后支架12滑动的方向滑动地设于上限位块51上，锁舌6具有楔形面，齿条53的上部具有与上述楔形面相配合的斜面，齿条53上滑时斜面与楔形面相互配合可驱动锁舌6滑动而脱离滑套4上的锁孔，进而将滑套4解锁。
[0042]参见I?6所示，当推车处于展开状态时，滑套4在后支架12位于上限位块51的位置处，锁舌6对应地插在滑套4上的锁孔中，滑套4相对后支架12固定，推车车架I稳定地处于展开状态。当需要将推车车架折叠时，通过控制装置控制电机55工作，电机55的输出轴旋转并经动力传动机构驱动旋转轴7旋转，驱动齿轮54便绕旋转轴7转动。开始时，驱动齿轮54与齿条53相配合使得齿条53沿后支架12上滑，齿条53逐渐上滑，其上部的斜面与锁舌6上的楔形面相配合并驱动锁舌6滑动而逐渐地脱离滑套4上的锁孔，使得滑套4解锁而能够相对后支架12滑动，齿条53继续上滑直至其上端抵挡在上限位块51上，驱动齿轮54继续旋转，在驱动齿轮54与齿条53的啮合作用下，驱动齿轮54带动滑套4沿后支架12下滑，这样便带动座位杆14、推杆13、前支架11以及扶手杆15均朝向后支架12收拢而将推车车架I逐渐折叠，最终折叠如图3所示状态。
[0043]当需要将推车车架I展开时，通过控制装置控制电机55工作，驱动齿轮54先驱动齿条53下滑直至其下端抵触在下限位块52上，使得齿条53的上部斜面与锁舌6的楔形面脱离配合，使得锁舌6复位。然后驱动齿轮54便可带动滑套4沿后支架12上滑，推车车架I便逐渐展开，直至锁舌6重新插入滑套4上的锁孔中，滑套4重新被锁定，推车车架I便稳定地处于展开状态下。
[0044]上述过程中，通过采用驱动装置5，操作者仅需通过控制装置来控制驱动装置5中电机55的工作状态便可将推车车架进行折叠或展开，实现了推车折叠与展开的自动化操作，使用可靠，为消费者带来了便利。
[0045]此外，为使得该推车在推行使用时更省力，推车车架I上位于后支架12与后轮3之间设有助推装置8，以用于驱动后轮轮体31旋转而使得推车前进，其中后轮轮体31通过连接轴32可转动地连接在后支架12的底部。参见图6、图8所示，助推装置8包括固定安装在后支架12上的助推电机81、固定安装在助推电机81的输出轴82上的第一齿轮83、固定地安装在连接轴32上的第三齿轮85、设于第一齿轮83与第三齿轮85之间的第二齿轮84,第二齿轮84分别与第一齿轮83、第三齿轮85相互卩齿合,这样便可将助推电机81的输出轴82输出的转速减速后传递至连接轴32，进而带动后轮轮体31旋转。第二齿轮84可为一个或多个，从而将输出轴82输出的转速经不同级数的减速后传递至连接轴32上。
[0046]为保证连接轴32旋转时可带动后轮轮体31旋转，而在使用者推行推车时后轮轮体31可绕连接轴32旋转，后轮轮体31安装有单向轴承33，后轮轮体31通过该单向轴承33可转动地安装在连接轴32上。这样设置可使得使用者推行推车时后轮轮体31绕连接轴32旋转，而连接轴32相对后支架12不作旋转，避免了连接轴32旋转而带动助推电机81的输出轴82旋转而造成推行的阻力增大，保证了推车的正常推行使用。
[0047]参见图6、图7所示，推车车架I的推杆13上还设有用于控制助推电机81工作状态的控制旋钮92，该控制旋钮6可旋转地安装在推杆13上，推杆13上设有可在旋转时驱动控制旋钮92旋转进而切换助推电机81工作状态的转动把手91，转动把手91与推杆13之间还设有用于提供转动把手91复位力的复位扭簧93。通过旋转转动把手91带动控制旋钮92相应旋转，从而切换助推电机81的启停状态，或者对助推电机81的转速进行档位变换。当使用者松开转动把手91时，转动把手91在复位弹簧93的作用下回复至初始位置使得助推装置8停止工作。
[0048]该推车在使用时，使用者可将其正常推行前进，当需要助推时，使用者旋转转动把手91使得助推电机81工作，助推电机81的输出轴82旋转，并经第一齿轮83、第二齿轮84、第三齿轮85传递至连接轴32，使得连接轴32旋转而带动后轮轮体31旋转，这样推车便可自动行进。当不需要助推时，使用者松开转动把手91，转动把手91回复至初始状态带动控制旋钮92复位，助推电机81停止工作，连接轴32相对后支架12静止，此时使用者可手动推行推车。该推车上的助推装置8使得推车具有助推功能，使用者可根据自身使用情况来选择手动推行或使用助推功能辅助推行，采用助推功能时推行省力，使用更方便。
[0049]实施例2:
[0050]参见图6?7所示的另一种结构形式的折叠推车，该推车包括具有展开状态和折叠状态的推车车架10、设于推车车架10底前部的前轮20、设于推车车架10底后部的后轮30、用于将推车车架10锁定在展开状态下的锁定机构。推车车架10包括前支架101、后支架102、推杆103、座杆104、后撑杆105，推杆103的下部与前支架101的上部转动连接，后支架102的上部转动地连接在前支架101上，后撑杆104的上部转动地连接在推杆103上，座杆104的前部转动地连接在前支架101上，座杆104的后部以及撑杆的下部均转动地连接在滑套40上，滑套40可沿后支架103上下滑动地设于后支架103上，滑套40通过锁定件50锁定在后支架103上而使得推车车架I处于展开状态。
[0051]在本实施例中的折叠推车上，也可设置如实施例1中的驱动装置5来实现推车车架10的自动折叠与展开，当滑套40沿后支架12下滑时，即可带动座杆104、前支架101、后撑杆105以及推杆103逐渐向后支架12靠拢而将推车车架10折叠；当滑套40沿后支架12上滑时，即可带动座杆104、前支架101、后撑杆105以及推杆103相对后支架12转动而将推车车架10逐渐展开并重新锁定。
[0052]在本实施例中的折叠推车上，也可设置如实施例1中的助推装置8而使得推车具有助推功能，使得推车的使用更便利。
[0053]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种折叠推车，包括具有展开状态和折叠状态的推车车架、设于所述推车车架底前部的前轮、设于所述推车车架底后部的后轮、用于将所述推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，其特征在于:所述推车车架至少包括长度沿上下方向延伸的支架杆、可沿所述支架杆的长度延伸方向滑动地设于所述支架杆上的滑动件，当所述锁定机构锁定时，所述滑动件与所述支架杆相互固定，所述推车车架处于展开状态，当所述锁定机构解锁时，所述滑动件可沿所述支架杆的长度方向滑动并可带动所述推车车架收拢折叠，所述滑动件与所述支架杆之间设有可将所述锁定机构解锁并驱动所述滑动件沿所述支架杆的长度方向上下滑动的驱动装置，所述推车车架上还设有用于驱动所述前轮或所述后轮的轮体旋转的助推装置。
2.根据权利要求1所述的折叠推车，其特征在于:所述驱动装置包括固定设于所述支架杆上的上限位块和下限位块、可上下滑动地设于所述支架杆上且位于所述上限位块与所述下限位块之间的齿条、与所述齿条相啮合设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过旋转轴可绕自身轴心线旋转地连接在所述滑动件上，所述驱动装置还包括设于所述推车车架上的电机，所述电机的输出轴与所述旋转轴传动地连接设置。
3.根据权利要求2所述的折叠推车，其特征在于:所述锁定机构包括可滑动地设于所述支架杆上的锁舌，所述滑动件上开设有可供所述锁舌对应插入的锁孔，当所述锁定机构锁定时，所述锁舌插在所述锁孔中，当所述锁定机构解锁时，所述锁舌脱离所述锁孔，所述锁舌具有楔形面，所述齿条的上部具有与所述楔形面相配合的斜面，所述齿条上滑时所述斜面与所述楔形面相配合驱动所述锁舌滑动而脱离所述锁孔。
4.根据权利要求2所述的折叠推车，其特征在于:所述电机的所述输出轴上固定地设有主动齿轮，所述旋转轴上还固定地设有从动齿轮，所述推车车架上还设有可绕自身轴心线旋转的过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述主动齿轮、所述从动齿轮相互啮合设置。
5.根据权利要求2所述的折叠推车，其特征在于:所述支架杆具有中空杆腔，所述上限位块、所述下限位块、所述齿条均设于所述支架杆的所述中空杆腔中，所述中空杆腔中设有提供所述齿条上下滑动导向的滑轨。
6.根据权利要求1所述的折叠推车，其特征在于:所述滑动件为可沿所述支架杆上下滑动地套设在所述支架杆上的滑套。
7.根据权利要求1所述的折叠推车，其特征在于:所述后轮包括通过连接轴可转动地安装在所述推车车架上的后轮轮体，所述助推装置包括固定安装在所述推车车架上的助推电机、传动地连接在所述助推电机的输出轴与所述连接轴之间的传动机构，所述推车车架上还设有用于控制所述电机工作状态的控制旋钮。
8.根据权利要求7所述的折叠推车，其特征在于:所述后轮轮体上安装有单向轴承，所述后轮轮体通过所述单向轴承安装在所述连接轴上。
9.根据权利要求7所述的折叠推车，其特征在于:所述推车车架至少包括推杆，所述控制旋钮可旋转地安装在所述推杆上，所述推杆上设有可在旋转时驱动所述控制旋钮旋转进而切换所述助推电机工作状态的转动把手，所述转动把手与所述推杆之间还设有用于提供所述转动把手复位力的复位扭簧。
10.根据权利要求1~9任一所述的折叠推车，其特征在于，所述推车车架包括: 前支架，所述前轮安装在所述前支架的底部；后支架，所述后轮安装在所述后支架的底部； 推杆，所述推杆的下部转动地连接在所述滑动件上； 扶手杆，所述前支架的上部、所述后支架的上部转动地连接在所述扶手杆的前部，所述扶手杆的后部转动地连接在所述推杆上； 座位杆，所述座位杆的前部转动地连接在所述前支架上，所述座位杆的后部转动地连接在所述滑动件上， 所述支架杆 为所述后支架，所述滑动件可沿所述后支架的长度延伸方向滑动地设于所述后支架上。
【文档编号】B62B7/08GK203739943SQ201420047861
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】高翔, 李照国 申请人:好孩子儿童用品有限公司