一种爬行机器人的制作方法
【专利摘要】一种爬行机器人，包括两个相同的身体装置，所述身体装置包括脚部装置、底板、中速齿轮箱，所述脚部装置包括前脚装置、后脚装置和中间脚装置，所述前脚装置和后脚装置通过螺丝连接在中间脚装置的两侧上，所述中速齿轮箱通过一曲柄固定在底板上，所述底板通过两根竖连杆连接到脚部装置上，所述两个身体装置的底板通过两根10cm的连杆连接。本实用新型制作简单方便，抓地力强，爬行性能稳定，速度快，适合作为科技教学或者劳技课的教材。
【专利说明】一种爬行机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种爬行机器人。
【背景技术】
[0002]机器人由于工作效率和安全系数相较人工而言较高，随着其技术的发展，越来越广泛的应用到工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中。很多机器人制造复杂、科技含量高，且因为常出现在电影中，使其更加带有神秘色彩，是现在的小学生、初中生很难接触到的领域，那如何使小学生、初中生更加近距离、方便的了解机器人呢，就需要把机器人带进课堂。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种爬行机器人。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种爬行机器人，其中，包括两个相同的身体装置，所述身体装置包括脚部装置、底板、中速齿轮箱，所述脚部装置包括前脚装置、后脚装置和中间脚装置，所述前脚装置和后脚装置通过螺丝连接在中间脚装置的两侧上，所述中速齿轮箱通过一曲柄固定在底板上，所述底板通过两根竖连杆连接到脚部装置上，竖连杆和脚部装置通过螺丝连接，所述两个身体装置的底板通过两根1cm的连杆连接。
[0006]上述的一种爬行机器人，其中，所述前脚装置包括前脚腿装置和前脚趾装置，所述后脚装置包括后脚腿装置和后脚趾装置，所述中间脚装置包括中间脚腿装置和中间脚趾装置，在所述前脚趾装置、后脚趾装置、中间脚趾装置上都安装有直径为2.3mm的安装孔，在所述前脚腿装置、后脚腿装置、中间脚腿装置上都安装有直径为2.5mm的安装孔。
[0007]上述的一种爬行机器人，其中，在所述前脚装置和后脚装置上分别通过螺丝连接有2Cm、3Cm、7Cm长的三种连杆，所述连杆的安装面与前脚趾装置、后脚趾装置的安装面相反，在螺丝的连接处分别有一个直径为2.5mm的安装孔和一个直径为2.3mm的安装孔，所述三种连杆和脚部装置形成一个平行四边形。
[0008]上述的一种爬行机器人，其中，在所述中间脚装置的两侧分别有一个直径为2.3mm的安装孔，在前脚装置和后脚装置的连杆上分别有一个直径为2.5mm的安装孔，所述连杆的连接面与中间脚趾装置的所在面相反。
[0009]上述的一种爬行机器人，其中，在所述底板上有用于固定竖连杆的凹槽，所述曲柄安装在中速齿轮箱上。
[0010]综上所述，由于使用了上述技术方案，本实用新型制作简单方便，抓地力强，爬行性能稳定，速度快。适合作为科技教学或者劳技课的教材，可以通过让学生自己进行材料切害I]、打孔，制作机器人，增加学生对机器人的了解，提高学生的动手能力。也可进行批量生产，这样可以在劳技课或者兴趣课上大面积进行教学。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种爬行机器人的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型一种爬行机器人的前脚装置或后脚装置的安装示意图；
[0013]图3是本实用新型一种爬行机器人的中间脚装置的安装示意图；
[0014]图4是本实用新型一种爬行机器人的前脚装置与连杆连接的示意图；
[0015]图5是本实用新型一种爬行机器人的后脚装置与连杆连接的示意图；
[0016]图6是本实用新型一种爬行机器人的前脚装置、后脚装置与中间脚装置连接的示意图；
[0017]图7是本实用新型一种爬行机器人的中速齿轮箱与底板连接的示意图；
[0018]图8是本实用新型一种爬行机器人的一个身体装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细介绍。
[0020]请参见图1、图2、图3，一种爬行机器人，包括两个相同的身体装置，所述身体装置包括脚部装置、底板1、中速齿轮箱2，所述脚部装置包括前脚装置、后脚装置和中间脚装置，所述前脚装置和后脚装置通过螺丝连接在中间脚装置的两侧上。
[0021]前脚装置包括前脚腿装置31和前脚趾装置32，后脚装置包括后脚腿装置41和后脚趾装置42，中间脚装置包括中间脚腿装置51和中间脚趾装置52，在前脚趾装置32、后脚趾装置42、中间脚趾装置52上都安装有直径为2.3mm的安装孔，在前脚腿装置31、后脚腿装置41、中间脚腿装置51上都安装有直径为2.5mm的安装孔，使用直径为2.5mm的螺丝分别从前脚腿装置31、后脚腿装置41、中间脚腿装置51上的安装孔穿过，再拧紧在前脚趾装置32、后脚趾装置42、中间脚趾装置52上的安装孔上，这样安装好前脚装置、后脚装置和中间脚装置。
[0022]请参见图4、图5，在前脚装置和后脚装置上分别通过螺丝连接有2Cm、3Cm、7Cm长的三种连杆6，连杆的安装面与前脚趾装置32、后脚趾装置42的安装面相反，每个螺丝的连接处都是活动的，在螺丝连接处分别有一个直径为2.5mm的安装孔和一个直径为2.3mm的安装孔，螺丝从直径为2.5mm的安装孔中穿过，固定在直径为2.3mm的安装孔上，并且让两个部件在能灵活转动的同时保持最小的间隙，三种连杆6和脚部装置形成一个平行四边形。
[0023]请参见图6，前脚装置和后脚装置通过螺丝连接在中间脚装置的两侧上，在中间脚装置的两侧分别有一个直径为2.3mm的安装孔，在前脚装置和后脚装置的连杆6上分别有一个直径为2.5mm的安装孔，螺丝从连杆6上的安装孔中穿过，固定在中间脚装置的安装孔上，并且让两个部件在能灵活转动的同时保持最小的间隙，且连杆6的连接面与中间脚趾装置52的所在面相反。
[0024]请参见图7，在底板I上有用于固定竖连杆7的凹槽，将竖连杆7插入到凹槽中，用螺丝或者胶水固定。一曲柄8安装在中速齿轮箱2上，中速齿轮箱2通过曲柄8固定在底板I上，中速齿轮箱2能够使爬行机器人得到合适的转速和扭力。固定中速齿轮箱2时需要使用弹性垫片和螺母进行加固，否则在行走中受到震动会慢慢的松动。
[0025]请参见图8，底板I通过两根竖连杆7连接到脚部装置上，竖连杆7和脚部装置通过螺丝连接，用2.5mm的长螺丝从连杆6上的大安装孔中穿过，固定在竖连杆7最下面小安装孔上，让几个零件在能灵活转动的同时保持最小的间隙。用2mm的长螺丝从中间脚装置的中间孔中穿过，固定在曲柄8的安装孔上，安装在距离驱动轴越远的安装孔上，爬行步幅越大。两个身体装置的底板I通过两根1cm的连杆连接起来，用螺丝或者胶水固定。
【权利要求】
1.一种爬行机器人，其特征在于，包括两个相同的身体装置，所述身体装置包括脚部装置、底板、中速齿轮箱，所述脚部装置包括前脚装置、后脚装置和中间脚装置，所述前脚装置和后脚装置通过螺丝连接在中间脚装置的两侧上，所述中速齿轮箱通过一曲柄固定在底板上，所述底板通过两根竖连杆连接到脚部装置上，竖连杆和脚部装置通过螺丝连接，所述两个身体装置的底板通过两根1cm的连杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬行机器人，其特征在于，所述前脚装置包括前脚腿装置和前脚趾装置，所述后脚装置包括后脚腿装置和后脚趾装置，所述中间脚装置包括中间脚腿装置和中间脚趾装置，在所述前脚趾装置、后脚趾装置、中间脚趾装置上都安装有直径为2.3mm的安装孔，在所述前脚腿装置、后脚腿装置、中间脚腿装置上都安装有直径为2.5mm的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种爬行机器人，其特征在于，在所述前脚装置和后脚装置上分别通过螺丝连接有2Cm、3Cm、7Cm长的三种连杆，所述连杆的安装面与前脚趾装置、后脚趾装置的安装面相反，在螺丝的连接处分别有一个直径为2.5mm的安装孔和一个直径为2.3mm的安装孔，所述三种连杆和脚部装置形成一个平行四边形。
4.根据权利要求1或3所述的一种爬行机器人，其特征在于，在所述中间脚装置的两侧分别有一个直径为2.3mm的安装孔，在前脚装置和后脚装置的连杆上分别有一个直径为2.5mm的安装孔，所述连杆的连接面与中间脚趾装置的所在面相反。
5.根据权利要求1所述的一种爬行机器人，其特征在于，在所述底板上有用于固定竖连杆的凹槽，所述曲柄安装在中速齿轮箱上。
【文档编号】B62D57/032GK203996534SQ201420183783
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】罗靓 申请人:上海市通河中学