一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车的制作方法

文档序号:4088057阅读:251来源:国知局
一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车的制作方法
【专利摘要】一种饲料搬运车,包括主动轮、车体、转向轮及控制系统。主动轮包括转动系统及动力系统,转动系统包括第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎,第二轮辐与第二转动轴之间设有螺钉及挡圈,螺钉穿设于挡圈与第二转动轴螺合,第二轮辐锁止于第二转动轴与挡圈之间。动力系统包括电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销。控制系统包括驱动器、线路板、数字编码器。其中,安全销设于联轴器内,并穿设于蜗杆位于联轴器上的一端。将需要运输的原材料放置于车体上,通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合,可以实现在饲料生产车间内,复杂路况、复杂环境下的灵活运输,提高了原材料运输的机动性。
【专利说明】 一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车。

【背景技术】
[0002]在饲料生产车间内,需要将各种不同的原材料倒入搅拌池内进行混合搅拌,以对制备相应的饲料品种。传统的做法是通过大型的叉车将各种原材料运送至指定地点,以方便工人在投料口进行投料。
[0003]大型叉车的机动性能较差,当遇到一些复杂的路况及具体的生产实际时,叉车并不具备很好的通过性及适应性。例如突然遇到狭窄的道路时,巨型的叉车将较难通过。又如,当遇到需要搬运的原材料的数量较少的情况时,采用叉车进行运输将耗费大量的能源,从而提闻了生广的成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种机动性较强的饲料搬运车。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种主动轮,包括:转动系统及动力系统;
[0007]所述转动系统包括:第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎,所述第二转动轴与所述第二支撑架转动连接,所述第二轮辐套接于所述第二转动轴上,所述第二轮胎套设于所述第二轮辐上,所述第二轮辐与所述第二转动轴之间设有螺钉及挡圈,所述螺钉穿设于所述挡圈与所述第二转动轴螺合,所述第二轮辐锁止于所述第二转动轴与所述挡圈之间;
[0008]所述动力系统包括:电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销,所述电动机安装于所述电机座上,所述电动机的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆连接,所述蜗轮套接于所述第二转动轴上,所述蜗杆与所述蜗轮连接;
[0009]其中,所述安全销设于所述联轴器内,并穿设于所述蜗杆位于所述联轴器上的一端。
[0010]在其中一个实施例中,所述第二转动轴通过滚动轴承与所述第二支撑架转动连接,所述滚动轴承上还设有轴承盖。
[0011]在其中一个实施例中,所述第二轮辐通过键与所述第二转动轴连接。
[0012]在其中一个实施例中,所述电动机为直流伺服电动机。
[0013]一种饲料搬运车,包括上述的主动轮,还包括车体、转向轮及控制系统,所述转向轮、所述主动轮及所述控制系统均设于所述车体上,所述转向轮与所述车体转动连接,所述电机座固定于所述车体上,所述第二支撑架固定于所述车体上;
[0014]所述控制系统包括:驱动器、线路板、数字编码器,所述数字编码器安装于所述电动机上,所述驱动器及所述线路板设于所述车体的板面上,所述线路板与所述驱动器电连接,所述驱动器与所述电动机驱动连接。
[0015]在其中一个实施例中,所述饲料搬运车还包括保护盖,所述保护盖设于所述车体上,所述驱动器及所述线路板收容于所述保护盖内。
[0016]特别的,在第二轮辐与第二转动轴之间设有螺钉及挡圈,螺钉穿设于挡圈与第二转动轴螺合,第二轮辐锁止于第二转动轴与挡圈之间。通过设置螺钉及挡圈将第二轮辐锁紧,防止第二轮辐在转动时沿第二转动轴移动而发生跑偏现象,保证了第二轮辐运行的平稳性,间接提升了整车的平稳性。
[0017]要特别说明的是,在联轴器内设有安全销,安全销穿设于蜗杆位于联轴器上的一端,从而使得安全销将蜗杆固定于联轴器上。由于主动轮在运转的过程中会产生振动,在遇到复杂的路况时更是会产生剧烈的振动,产生的振动会传播到蜗杆上,从而使蜗杆产生振动。一旦蜗杆产生振动,其便会产生一定量的位移。而联轴器将电动机的输出端及蜗杆连接在一起,为了防止振动中的蜗杆与电动机的输出端发生碰撞,特在联轴器上设置安全销,保证了电动机工作的平稳性,降低了电动机的事故率。
[0018]饲料搬运车的工作原理如下:
[0019]启动电动机正转,通过蜗杆、蜗轮带动主动轮转动,电动机反转,可实现主动轮反向转动;
[0020]通过调节转向轮的转动角度,可实现整车的方向调节;
[0021]通过控制电动机的正反转,同时调节转向轮的转动方向,可以实现整车在地面上自由运行;
[0022]数字编码器实时将信号传输到线路板,线路板进行数据分析处理,再通过驱动器对电动机进行实时控制,从而实现精确位移控制。
[0023]将需要运输的原材料放置于车体上,通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合,可以实现在饲料生产车间内,复杂路况、复杂环境下的灵活运输,提高了原材料运输的机动性。

【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一实施例的饲料搬运车的主视图;
[0025]图2为图1所示的饲料搬运车沿A-A线的剖视图;
[0026]图3为图1所示的饲料搬运车沿B-B线的剖视图;
[0027]图4为图3所示的饲料搬运车在C向的示意图。

【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
[0029]如图1所示,其为本实用新型一实施例的饲料搬运车10的主视图。请一并参阅图2及图3,其分别为图1所示的饲料搬运车10沿A-A线的剖视图及沿B-B线的剖视图。
[0030]饲料搬运车10包括:车体100、转向轮200、主动轮300、控制系统500,其中主动轮300包括转动系统600及动力系统400。转向轮200、主动轮300、控制系统500均设于车体100上,动力系统400用于对转动系统600进行动力输出,控制系统500用于对动力系统400进行控制。控制系统500通过对动力系统400的控制间接控制转动系统600的启停工作。
[0031]请同时参阅图4,其为图3所示的饲料搬运车10在C向的示意图。车体100为板块状结构,转向轮200及主动轮300安装于车体100的一侧上。优选的,转向轮200及主动轮300的数量分别为两个,两个转向轮200的转轴位于同一直线上,两个主动轮300的转轴位于同一直线上,且两个转向轮200的转轴与两个主动轮300的转轴相互平行。设置两个转向轮200与两个主动轮300,有利于车体100的整体平衡,使车体100在装有重物的情况下运行平衡。
[0032]在本实施例中,转向轮200包括:转向轴210、第一支撑架220、第一转动轴230、第一轮辐240、第一轮胎250。转向轴210与车体100转动连接,第一支撑架220与转向轴210固定连接,第一转动轴230与第一支撑架220转动连接,第一轮辐240套接于第一转动轴230上,第一轮胎250套设于第一轮辐240上。转向轴210的轴线与车体100的板面垂直,第一转动轴230的轴线与车体100的板面平行。
[0033]其中,第一转动轴230通过滚动轴承与第一支撑架220转动连接,在滚动轴承上还设有轴承盖900。通过设置滚动轴承,可以减小第一转动轴230与第一支撑架220之间的摩擦力,使第一转动轴230可以更顺滑、更平稳的转动。
[0034]第一轮辐240通过键与第一转动轴230连接。通过在第一轮辐240与第一转动轴230之间设置键,防止第一轮辐240与第一转动轴230之间产生打滑现象,保证了第一轮辐240平稳工作。
[0035]特别的,在第一转动轴230上设有阻挡块232及螺母234,第一轮辐240抵持于阻挡块232与螺母234之间。通过阻挡块232及螺母234将第一轮辐240锁紧,防止第一轮辐240在转动时沿第一转动轴230移动而发生跑偏现象,保证了第一轮辐240运行的平稳性,间接提升了整车的平稳性。
[0036]在本实施例中,转动系统600包括:第二支撑架310、第二转动轴320、第二轮辐330、第二轮胎340。第二支撑架310固定于车体100上,第二转动轴320与第二支撑架310转动连接,第二轮辐330套接于第二转动轴320上,第二轮胎340套设于第二轮辐330上,第二转动轴320的轴线与车体100的板面平行。
[0037]其中,第二转动轴320通过滚动轴承与第二支撑架310转动连接,在滚动轴承上还设有轴承盖900。通过设置滚动轴承,可以减小第二转动轴320与第二支撑架310之间的摩擦力,使第二转动轴320可以更顺滑、更平稳的转动。
[0038]第二轮辐330通过键与第二转动轴320连接。通过在第二轮辐330与第二转动轴320之间设置键,防止第二轮辐330与第二转动轴320之间产生打滑现象,保证了第二轮辐330平稳工作。
[0039]特别的,在第二轮辐330与第二转动轴320之间设有螺钉350及挡圈360,螺钉350穿设于挡圈360与第二转动轴320螺合,第二轮辐330锁止于第二转动轴320与挡圈360之间。通过设置螺钉350及挡圈360将第二轮辐330锁紧,防止第二轮辐330在转动时沿第二转动轴320移动而发生跑偏现象,保证了第二轮辐330运行的平稳性,间接提升了整车的平稳性。
[0040]动力系统400包括:电动机410、电机座420、联轴器430、蜗杆440、蜗轮450、安全销460。电机座420固定于车体100上,电动机410安装于电机座420上,电动机410的输出端通过联轴器430与蜗杆440连接,蜗轮450套接于第二转动轴320上,蜗杆440与蜗轮450连接。特别的,安全销460设于联轴器430内,并穿设于蜗杆440位于联轴器430上的一端。
[0041]电动机410正转,通过联轴器430带动蜗杆440转动,蜗杆440带动与之配合的蜗轮450转动,蜗轮450转动进而带动与之连接的第二转动轴320转动,于是第二转动轴320带动第二轮辐330及第二轮胎340转动。同理,电动机410反转,最终使得第二轮辐330及第二轮胎340向反方向转动。
[0042]在本实施例中,电动机410为直流伺服电动机。伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到I个脉冲,就会旋转I个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服电机能够精确的控制转动,从而实现精确的定位。
[0043]要特别说明的是,在联轴器430内设有安全销460,安全销460穿设于蜗杆440位于联轴器430上的一端,从而使得安全销460将蜗杆440固定于联轴器430上。由于主动轮300在运转的过程中会产生振动,在遇到复杂的路况时更是会产生剧烈的振动,产生的振动会传播到蜗杆440上,从而使蜗杆440产生振动。一旦蜗杆440产生振动,其便会产生一定量的位移。而联轴器430将电动机410的输出端及蜗杆440连接在一起,为了防止振动中的蜗杆440与电动机410的输出端发生碰撞,特在联轴器430上设置安全销460,保证了电动机410工作的平稳性,降低了电动机410的事故率。
[0044]控制系统500包括:驱动器510、线路板520、数字编码器530。数字编码器530安装于电动机410上,驱动器510及线路板520设于车体100的板面上,线路板520与驱动器510电连接,驱动器510与电动机410驱动连接。数字编码器530将电动机410机械转动的模拟量转换成以数字代码形式表示的电信号,再将此电信号传输给线路板520,线路板520对此电信号进行数据分析,进而控制驱动器510,驱动器510再对电动机410作出相应的控制信号。通过控制系统500可以对整车进行高精度位移的控制,以使得整车可以适应各种复杂的车间环境,提高了整车的通过性。
[0045]饲料搬运车10还包括保护盖700,保护盖700设于车体100上,驱动器510及线路板520收容于保护盖700内。保护盖700将驱动器510及线路板520包裹,可以防止动器510及线路板520受到外界空气、灰尘或重物的干扰,保证其正常工作。
[0046]饲料搬运车10的工作原理如下:
[0047]启动电动机410正转,通过蜗杆440、蜗轮450带动主动轮300转动,电动机410反转,可实现主动轮300反向转动;
[0048]通过调节转向轮200的转动角度,可实现整车的方向调节;
[0049]通过控制电动机410的正反转,同时调节转向轮200的转动方向,可以实现整车在地面上自由运行;
[0050]数字编码器530实时将信号传输到线路板520,线路板520进行数据分析处理,再通过驱动器510对电动机410进行实时控制,从而实现精确位移控制。
[0051]将需要运输的原材料放置于车体100上,通过转向轮200、主动轮300、控制系统500的相互配合,可以实现在饲料生产车间内,复杂路况、复杂环境下的灵活运输,提高了原材料运输的机动性。
[0052] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种主动轮,其特征在于,包括:转动系统及动力系统; 所述转动系统包括:第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎,所述第二转动轴与所述第二支撑架转动连接,所述第二轮辐套接于所述第二转动轴上,所述第二轮胎套设于所述第二轮辐上,所述第二轮辐与所述第二转动轴之间设有螺钉及挡圈,所述螺钉穿设于所述挡圈与所述第二转动轴螺合,所述第二轮辐锁止于所述第二转动轴与所述挡圈之间; 所述动力系统包括:电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销,所述电动机安装于所述电机座上,所述电动机的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆连接,所述蜗轮套接于所述第二转动轴上,所述蜗杆与所述蜗轮连接; 其中,所述安全销设于所述联轴器内,并穿设于所述蜗杆位于所述联轴器上的一端。
2.根据权利要求1所述的主动轮,其特征在于,所述第二转动轴通过滚动轴承与所述第二支撑架转动连接,所述滚动轴承上还设有轴承盖。
3.根据权利要求1所述的主动轮,其特征在于,所述第二轮辐通过键与所述第二转动轴连接。
4.根据权利要求1所述的主动轮,其特征在于,所述电动机为直流伺服电动机。
5.一种饲料搬运车,其特征在于,包括权利要求1至4中任意一项所述的主动轮,还包括车体、转向轮及控制系统,所述转向轮、所述主动轮及所述控制系统均设于所述车体上,所述转向轮与所述车体转动连接,所述电机座固定于所述车体上,所述第二支撑架固定于所述车体上; 所述控制系统包括:驱动器、线路板、数字编码器,所述数字编码器安装于所述电动机上,所述驱动器及所述线路板设于所述车体的板面上,所述线路板与所述驱动器电连接,所述驱动器与所述电动机驱动连接。
6.根据权利要求5所述的饲料搬运车,其特征在于,所述饲料搬运车还包括保护盖,所述保护盖设于所述车体上,所述驱动器及所述线路板收容于所述保护盖内。
【文档编号】B62D63/04GK204137158SQ201420428895
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】汪松山, 周大刚 申请人:惠州九鼎饲料科技有限公司
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