技术总结
本发明公开了一种自平衡双轮车，包括有两个车轮，车轮内周为力矩电机，力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上，安装座上远离车轮的一侧连接有踏板，安装座上位于踏板下方转动连接有连接座，两个所述的连接座之间通过一个联动座连接，且联动座两端与两个连接座均铰接；所述联动座一端与其中一个连接座之间在铰接位置安装有一个角度传感器，角度传感器与所述自平衡车控制器的信号输入端连接；自平衡车控制器根据角度传感器测得的角度相应对车轮的行驶速度进行限制，角度传感器检测到联动座与车轮表面的夹角减小，所述的设定速度增大。该双轮车使用方便，且利于较高速度行驶时的安全。
技术研发人员：李陈;
受保护的技术使用者：李陈;
文档号码：201610452738
技术研发日：2014.12.25
技术公布日：2016.09.21