自行车用控制装置和具备其的自行车用控制系统的制作方法

本发明涉及自行车用控制装置和具备该自行车用控制装置的自行车用控制系统。

背景技术：

专利文献1公开了一种自行车用切换开关，该开关包括自动控制变速器的自动变速模式和手动进行变速的手动变速模式。

专利文献1：(日本)特开平10－175585号公报

以往的技术中，若不操作自行车用切换开关，则不能切换动作模式。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够容易变更自行车用电装件的动作模式的自行车用控制装置和自行车用控制系统。

〔1〕本发明的一种自行车用控制装置，包括控制能够以多个动作模式动作的自行车用电装件的控制部，所述控制部对应预先决定的条件自动选择所述动作模式，以所选择的所述动作模式控制所述自行车用电装件。

〔2〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述自行车用电装件包括变更自行车的变速比的变速器，所述控制部能够与第一操作部连接，所述动作模式包括：以仅在所述第一操作部被操作时所述自行车的变速比变更的方式控制所述变速器的第一动作模式；以及以所述自行车的变速比基于所述自行车的行驶状态和行驶环境的至少一者变更的方式控制所述变速器的第二动作模式。

〔3〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部能够与第二操作部连接，所述控制部能够基于所述第二操作部的操作手动选择所述第一动作模式或所述第二动作模式。

〔4〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第二操作部未被连接的情况、不能从所述第二操作部接收信号的情况、或检测出所述第二操作部的动作为异常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第一动作模式。

〔5〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第一动作模式被选择后所述第二操作部被连接的情况、从所述第二操作部接收到信号的情况、或检测出所述第二操作部的动作从异常变化为正常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第二动作模式。

〔6〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第一操作部未被连接的情况、不能从所述第一操作部接收信号的情况、或检测出所述第一操作部的动作为异常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第二动作模式。

〔7〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第二动作模式被选择后所述第一操作部被连接的情况、从所述第一操作部接收到信号的情况、或检测出所述第一操作部的动作从异常变化为正常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第一动作模式。

〔8〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述自行车用电装件包括车灯，所述控制部能够与第三操作部连接，所述动作模式包括：以所述车灯的点亮状态基于所述第三操作部的操作变更的方式控制所述车灯的第三动作模式；以及以所述车灯的点亮状态基于自行车的行驶环境变更的方式控制所述车灯的第四动作模式或以不论所述自行车的行驶环境如何而维持所述车灯的点亮状态的方式控制所述车灯的第五动作模式。

〔9〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第三操作部未被连接的情况、不能从所述第三操作部接收信号的情况、或检测出所述第三操作部的动作为异常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第四动作模式或所述第五动作模式。

〔10〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述自行车用电装件包括能够对人力驱动力进行助力的马达，所述控制部能够与所述马达连接，所述动作模式包括：使所述马达对所述人力驱动力进行助力的第六动作模式；以及使所述马达不对所述人力驱动力进行助力的第七动作模式。

〔11〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述马达未被连接的情况、不能从所述马达接收信号的情况、或检测出所述马达的动作为异常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第七动作模式。

〔12〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第七动作模式被选择后所述马达被连接的情况、接收到来自所述马达的信号的情况、或检测出所述马达的动作从异常变化为正常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第六动作模式。

〔13〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述自行车用电装件包括第一显示部，所述控制部能够与第二显示部连接，所述动作模式包括：使所述第一显示部进行显示的第八动作模式；使所述第二显示部进行显示的第九动作模式。

〔14〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第二显示部未被连接的情况、不能从所述第二显示部接收信号的情况、或检测出所述第二显示部的动作为异常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第八动作模式。

〔15〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部以所述第八动作模式被选择后所述第二显示部被连接的情况、从所述第二显示部接收到信号的情况、或检测出所述第二显示部从异常变化为正常的情况的至少一者情况为所述预先决定的条件，在该条件满足时自动选择所述第九动作模式。

〔16〕本发明的自行车用控制系统，包括上述〔1〕～〔15〕任一发明的自行车用控制装置和所述自行车用电装件。

发明效果：上述自行车用控制装置和自行车用控制系统能够容易变更自行车用电装件的动作模式。

附图说明

图1是第一实施方式的自行车用控制系统的框图。

图2是由控制部执行的模式选择处理的流程图。

图3是第二实施方式的自行车用控制系统的框图。

图4是第三实施方式的自行车用控制系统的框图。

图5是第四实施方式的自行车用控制系统的框图。

图6是第五实施方式的自行车用控制系统的框图。

图7是第六实施方式的自行车用控制系统的框图。

图8是第七实施方式的自行车用控制系统的框图。

图9是第八实施方式的自行车用控制系统的框图。

附图标记说明：

10……自行车用控制系统；12……自行车用电装件；12A……变速器；12B……车灯；12D……马达；12F……第一显示部；20……自行车用控制装置；22……控制部；102……第一操作部；110……第二操作部；112……第三操作部；120……第二显示部。

具体实施方式

(第一实施方式)

如图1所示，自行车用控制系统10包括自行车用控制装置20。作为一例，自行车用控制系统10包括自行车用电装件(日文：自転車用電装品)12。自行车用电装件12包括变速器12A。自行车用电装件12优选还包括显示装置100A、第一操作部102、踏频传感器103和电池104。变速器12A变更自行车的变速比。自行车用控制装置20包括控制能够以自行车用电装件12中的多个动作模式动作的自行车用电装件12的控制部22。

自行车用控制系统10还包括将变速器12A、显示装置100A、第一操作部102、踏频传感器103和电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。电池104能够经由自行车用控制装置20对变速器12A、显示装置100A、第一操作部102和踏频传感器103分别供给电力。电池104可以构成为能够对变速器12A、显示装置100A、第一操作部102和踏频传感器103分别直接供给电力。变速器12A可以是外装变速器，也可以是内装变速器。踏频传感器103检测设置自行车用控制系统10的自行车的曲柄的转速。踏频传感器103包括磁传感器而构成，通过检测设于曲柄的磁铁，从而检测曲柄的转速。

显示装置100A包括第二操作部110，该第二操作部110被操作用以切换能够显示各种信息的显示部108和自行车用电装件12的动作模式。显示部108例如由液晶显示装置构成。第二操作部110例如由按钮式的开关构成。显示部108例如显示与自行车的行驶状态有关的信息、与自行车的行驶环境有关的信息、以及与自行车用电装件12的动作模式有关的信息的至少一个。第二操作部110被操作用以切换变速器12A的动作模式。与自行车的行驶状态有关的信息例如包括自行车的行驶速度和自行车的变速比。与自行车的行驶环境有关的信息例如包括路面的倾斜角度、风的强度和驾驶员的心拍数。

变速器12A能够与配线106连接并能够从配线106分离。变速器12A通过与配线106连接，从而控制部22与变速器12A连接。第一操作部102能够与配线106连接，并能够从配线106分离。第一操作部102与配线106连接，从而控制部22与第一操作部102连接。即、控制部22能够与第一操作部102连接。显示装置100A能够与配线106连接并能够从配线106分离。显示装置100A通过与配线106连接，从而控制部22与显示装置100A和第二操作部110连接。即、控制部22能够与第二操作部110连接。踏频传感器103能够与配线106连接并能够从配线106分离。踏频传感器103与配线106连接，从而控制部22与踏频传感器103连接。

控制部22对应预先决定的条件自动选择自行车用电装件12的动作模式，以所选择的动作模式来控制自行车用电装件12。控制部22包括执行预先决定的程序的运算处理装置而构成。运算处理装置例如包括CPU(Central Process Unit：中央处理器)或MPU(Micro Process Unit：微处理器)等。作为一例，与变速器12A有关的多个动作模式包括第一动作模式和第二动作模式。与变速器12A有关的多个动作模式优选还包括动作停止模式。第一动作模式是以仅当第一操作部102被操作时自行车的变速比变更的方式控制变速器12A的模式。第二动作模式是以自行车的变速比基于自行车的行驶状态和行驶环境的至少一个变更的方式控制变速器12A的模式。动作停止模式是停止变速器12A的动作的模式。第二动作模式例如以自行车的变速比基于曲柄的转速与预先设定的阈值的比较来变更的方式控制变速器12A。第二动作模式例如以当曲柄的转速为第一阈值以上时使自行车的变速比变大的方式控制变速器12A，以当曲柄的转速不到比第一阈值小的第二阈值时使自行车的变速比变大的方式控制变速器12A。

控制部22基于第一操作部102的操作、第二操作部110的操作、与第一操作部102的连接状态和与第二操作部110的连接状态切换变速器12A的动作模式。显示装置100A基于第一操作部102和第二操作部110的操作将用于切换变速器12A的动作模式的切换信号发送给自行车用控制装置20。显示装置100A根据第一动作模式被选择的情况下第二操作部110被操作，将第一切换信号发送给控制部22。显示装置100A根据第二动作模式被选择的情况下第一操作部102或第二操作部110被操作，将第二切换信号发送给控制部22。控制部22根据接收到第一切换信号来将变速器12A的动作模式从第一动作模式切换到第二动作模式。控制部22根据接收到第二切换信号来将变速器12A的动作模式从第二动作模式切换到第一动作模式。像这样，控制部22基于第二操作部110的操作能够手动选择第一动作模式和第二动作模式。

第一操作部102包括升档开关和降档开关(省略图示)。升档开关和降档开关可以由按钮式的开关构成，也可以由杠杆式的开关构成。第一操作部102根据升档开关被操作来将升档信号发送给控制部22和显示装置100A。控制部22根据接收到升档信号来以自行车的变速比变大的方式控制变速器12A。第一操作部102根据降档信号被操作来将降档信号发送给控制部22和显示装置100A。控制部22根据接收到降档信号来以自行车的变速比变小的方式控制变速器12A。

自行车用控制装置20优选包括检测第一操作部102和第二操作部110的连接状态的检测部24和存储用以控制自行车用电装件12而被执行的程序等的存储部26。存储部26中存储着有关当前设定的动作模式的信息。存储部26包括非易失性存储器而构成，即使来自电池104的电力供给停止，也保持有关当前设定的动作模式的信息。检测部24将用于确认第一操作部102是否被正常连接的第一确认信号每规定时间输出给用于连接自行车用控制装置20与第一操作部102的配线106。第一操作部102未被正常连接的状态例如包括第一操作部102从配线106分离的状态、第一操作部102的动作产生异常的状态和配线106断线的状态。

第一操作部102与自行车用控制装置20正常连接的情况下，第一操作部102接收第一确认信号，将第一响应信号发送给自行车用控制装置20。检测部24根据接收到第一响应信号，判定第一操作部102被正常连接着。即、检测部24判定与第一操作部102的连接状态为“连接中”。当第一操作部102与自行车用控制装置20未正常连接的情况下，自行车用控制装置20不能够接收第一响应信号。检测部24根据发送第一确认信号之后经过的时间是待机时间以上且未接收到第一响应信号，判定第一操作部102未正常连接。即、检测部24判定与第一操作部102的连接状态为“未连接”。

检测部24将用于确认第二操作部110是否被正常连接的第二确认信号每规定时间输出给用于将自行车用控制装置20和第二操作部110连接的配线106。第二操作部110未被正常连接的状态例如包括第二操作部110从配线106分离的状态、第二操作部110的动作发生异常的状态和配线106断线的状态。

第二操作部110与自行车用控制装置20被正常连接的情况下，第二操作部110接收第二确认信号，将第二响应信号发送给自行车用控制装置20。检测部24根据接收到第二响应信号，判定第二操作部110被正常连接。即、检测部24判定与第二操作部110的连接状态为“连接中”。第二操作部110与自行车用控制装置20未正常连接的情况下，自行车用控制装置20不能接收第二响应信号。检测部24根据发送第二确认信号之后经过的时间是待机时间以上且未接收到第二响应信号，判定第二操作部110未正常连接。即、检测部24判定与第二操作部110的连接状态为“未连接”。

检测部24完成关于与第一操作部102的连接状态的判定时，将判定结果发送给控制部22。检测部24完成与第二操作部110的连接状态有关的判定时，将判定结果发送给控制部22。在此，控制部22和检测部24分别进行的记载，但是控制部22也可以兼具检测部24的功能。存储部26预先存储着规定自行车用控制装置20与第一操作部102及第二操作部110的连接状态和变速器12A的动作模式的关系的表格。存储部26还存储着由控制部22的运算处理装置执行的预先决定的控制程序。

控制部22每规定时间反复执行用于切换图2所示的变速器12A的动作模式的模式选择处理。当被供给电力，控制部22在步骤S11中，取得与第一操作部102和第二操作部110的连接状态、即取得检测部24的判定结果。控制部22在步骤S12中根据检测部24的判定结果和存储在存储部26中的表格来选择变速器12A的动作模式。表1是存储于存储部26的表格的一例。

表1

表1所示的第一表格中，作为当第一操作部102连接中且第二操作部110连接中的情况下能够选择的变速器12A的动作模式规定第一动作模式或第二动作模式。当第一操作部102连接中且第二操作部110连接中的情况下，控制部22基于规定的条件选择第一动作模式或第二动作模式。规定的条件包含第一条件和第二条件。第一条件是在第二动作模式被选择的状态下第一操作部102或第二操作部110被操作。控制部22当第一条件被满足的情况下，将变速器12A的动作模式从第二动作模式切换为第一动作模式。第二条件是在第一动作模式被选择的状态下第二操作部110被操作。控制部22当第二条件被满足的情况下，将变速器12A的动作模式从第一动作模式切换为第二动作模式。

第一表格作为当第一操作部102未连接且第二操作部110连接中的情况下能够选择的变速器12A的动作模式规定第二动作模式。因此，当第一操作部102未连接且第二操作部110连接中的情况下，控制部22选择第二动作模式。即、控制部22以第一操作部102未被连接的情况、不能接收到来自第一操作部102的信号的情况或者检测出第一操作部102的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第二动作模式。

第一表格作为当第一操作部102连接中且第二操作部110未连接的情况下能够选择的变速器12A的动作模式规定第一动作模式。因此，当第一操作部102连接中且第二操作部110未连接的情况下，控制部22选择第一动作模式。即、控制部22以第二操作部110未被连接的情况、不能接收到来自第二操作部110的信号的情况或者检测出第二操作部110的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第一动作模式。

第一表格作为当第一操作部102未连接且第二操作部110未连接的情况下能够选择的变速器12A的动作模式规定动作停止模式。因此，当第一操作部102未连接且第二操作部110未连接的情况下，控制部22选择动作停止模式。在动作停止模式下，控制部22控制以使变速器12A以规定的变速比停止。

控制部22根据第一操作部102连接中且第二操作部110未连接而自动选择第一动作模式后，第二操作部110变为连接中的情况下，自动选择第二动作模式。即、控制部22以第一动作模式被选择后第二操作部110被连接的情况、从第二操作部110接收到信号的情况或者检测出第二操作部110的动作从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第二动作模式。

控制部22根据第一操作部102未连接且第二操作部110连接中而自动选择第二动作模式后，第一操作部102变为连接中的情况下，自动选择第一动作模式。即、控制部22以第二动作模式被选择后第一操作部102被连接的情况、从第一操作部102接收到信号的情况或者检测出第一操作部102的动作从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第一动作模式。

根据第一实施方式，得到以下的作用和效果。

(1)即使显示装置100A从自行车用控制系统10拆除之前控制部22选择第二动作模式，当与第二操作部110的连接状态为未连接、与第一操作部102的连接状态为连接中的情况下，控制部22也自动选择第一动作模式。因此，不要求用户进行用于将控制部22选择的动作模式从第二动作模式变更为第一动作模式的作业，能够容易变更自行车用电装件12的动作模式。控制部22选择了第一动作模式的状态下，从自行车拆除掉第一操作部102的情况下，得到相当于上述的效果的效果。

(2)从自行车拆除的第二操作部110再次被安装的情况下，即控制部22根据与第二操作部110的连接状态为未连接而自动选择第一动作模式后，当与第二操作部110的连接状态变化为连接中的情况下，自动选择第二动作模式。因此，用户当将第二操作部110再次安装于自行车的情况下，能够变更拆除第二操作部100之前的动作模式。关于被从自行车拆除的第一操作部102再次被安装的情况，控制部22也能够同样地进行控制，所以能够变更第一操作部102被拆除之前的动作模式。

(第二实施方式)

参照图3，说明第二实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12包括能够以多个不同的动作模式动作的车灯12B。自行车用电装件12优选还包括显示装置100B、第三操作部112、亮度传感器114和电池104。车灯12B例如是能够安装于自行车的车架的前照灯。亮度传感器114检测自行车的行驶环境中包含的自行车周围的亮度。第三操作部112被操作用以切换车灯12B的点亮和熄灭。显示装置100B、第三操作部112和亮度传感器114构成为能够从电池104供给电力。

自行车用控制系统10包括将车灯12B、显示装置100B、第三操作部112、亮度传感器114和电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。显示装置100B包括被操作用以切换显示部108和自行车用电装件12的动作模式的第四操作部116。在一例中，第四操作部116被操作用以切换车灯12B的动作模式。车灯12B能够与配线106连接并且能够从配线106分离。车灯12B与配线106连接，从而控制部22与车灯12B连接。第三操作部112能够与配线106连接并且能够从配线106分离。第三操作部112与配线106连接，从而控制部22与第三操作部112连接。即、控制部22能够与第三操作部112连接。

显示装置100B能够与配线106连接并且能够从配线106分离。显示装置100B与配线106连接，从而控制部22与显示部108和第四操作部116连接。亮度传感器114能够与配线106连接并且能够从配线106分离。亮度传感器114与配线106连接，从而控制部22与亮度传感器114连接。亮度传感器114可以设于车灯12B。

作为自行车用电装件12的多个动作模式的一例，有关车灯12B的多个动作模式包括第三动作模式和第四动作模式。第三动作模式是以根据第三操作部112的操作而变更车灯12B的点亮状态的方式控制车灯12B的模式。第四动作模式是以根据自行车的行驶环境而变更车灯12B的点亮状态的方式控制车灯12B的模式。作为第四动作模式的一例，由亮度传感器114检测出的亮度不到预先设定的基准亮度时，车灯12B点亮，由亮度传感器114检测出的亮度为基准亮度以上时，车灯12B熄灭。作为第四动作模式，可以根据由亮度传感器114检测出的亮度变更车灯12B点亮后的亮度。例如，随着由亮度传感器114检测出的亮度变小，车灯12B的亮度变大。

控制部22基于第三操作部112的操作、第四操作部116的操作、第三操作部112的连接状态和第四操作部116的连接状态，切换车灯12B的动作模式。第四操作部116被操作用以切换第三动作模式和第四动作模式。显示装置100B根据第四操作部116被操作，将用于切换第三动作模式和第四动作模式的切换信号发送给自行车用控制装置20。控制部22基于切换信号选择第三动作模式和第四动作模式，基于该被选择的动作模式控制车灯12B。

检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与第三操作部112和第四操作部116的连接状态。检测部24将与第三操作部112和第四操作部116的连接状态的判定结果发送给控制部22。第三操作部112和第四操作部116未正常连接的状态例如包括第三操作部112和第四操作部116从配线106分离的状态、第三操作部112和第四操作部116发生异常的状态以及配线106断线的状态。

存储部26预先存储着规定自行车用控制装置20和第三操作部112以及第四操作部116的连接状态和车灯12B的动作模式的关系的表格。控制部22对应预先决定的条件自动选择第三动作模式和第四动作模式，以所选择的动作模式控制车灯12B。即、对于车灯12B的控制，控制部22根据存储于存储部26的表格，与第一实施方式同样地，每规定时间反复执行图2所示的模式选择处理。表2是存储于存储部26的表格的一例。

表2

表2所示的第二表格中，作为当第三操作部112连接中且第四操作部116连接中的情况下能够选择的车灯12B的动作模式规定第三动作模式或第四动作模式。当第三操作部112连接中且第四操作部116连接中的情况下，控制部22基于规定的条件选择第三动作模式或第四动作模式。规定的条件包含第三条件和第四条件。第三条件是在第四动作模式被选择的状态下第三操作部112或第四操作部116被操作。控制部22当第三条件被满足的情况下，将车灯12B的动作模式从第四动作模式切换为第三动作模式。第四条件是在第三动作模式被选择的状态下第四操作部116被操作。控制部22当第四条件被满足的情况下，将车灯12B的动作模式从第三动作模式切换为第四动作模式。

第二表格作为当第三操作部112未连接且第四操作部116连接中的情况下能够选择的车灯12B的动作模式规定第四动作模式。因此，当第三操作部112未连接且第四操作部116连接中的情况下，控制部22选择第四动作模式。即、控制部22以第三操作部112未被连接的情况、不能从第三操作部112接收信号的情况或者检测出第三操作部112的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第四动作模式。

第二表格作为当第三操作部112连接中且第四操作部116未连接的情况下能够选择的车灯12B的动作模式规定第三动作模式。因此，当第三操作部112连接中且第四操作部116未连接的情况下，控制部22选择第三动作模式。即、控制部22以第四操作部116未被连接的情况、不能从第四操作部116接收信号的情况或者检测出第四操作部116的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第三动作模式。

控制部22根据第三操作部112未连接且第四操作部116连接中而自动选择第四动作模式后，第三操作部112变为连接中的情况下，自动选择第三动作模式。即、控制部22以第四动作模式被选择后第三操作部112被连接的情况、从第三操作部112接收到信号的情况或者检测出第三操作部112从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第三动作模式。

控制部22根据第三操作部112连接中且第四操作部116未连接而自动选择第三动作模式后，第四操作部116变为连接中的情况下，自动选择第四动作模式。即、控制部22以第三动作模式被选择后第四操作部116被连接的情况、从第四操作部116接收到信号的情况或者检测出第四操作部116从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第四动作模式。车灯12B的动作模式中，可以代替第四动作模式，而包括第五动作模式，该第五动作模式中，不管自行车的行驶环境如何而维持车灯12B的点亮状态地控制车灯12B。因此，在第二表格中，第四动作模式可以被置换为第五动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10对应第三操作部112及第四操作部116与控制部22的连接状态而自动选择车灯12B的动作模式，从而能够起到例如相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第三实施方式)

参照图4，说明第三实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12是驱动部件12C，包括能够对人力驱动力进行助力的马达12D。自行车用电装件12优选还包括显示装置100C和电池104。自行车用控制系统10包括将马达12D、显示装置100C及电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。驱动部件12C例如还包括使马达12D的旋转减速的减速器(省略图示)。驱动部件12C包括经由减速器将马达12D的转矩输出给前链轮的输出部(省略图示)。

显示装置100C是从显示装置100A(参照图1)省略第二操作部110的结构。在显示部108上例如显示马达12D的动作模式。马达12D的动作模式包括使马达12D对人力驱动力进行助力的第六动作模式和使马达12D对人力驱动力不进行助力的第七动作模式。控制部22能够与马达12D连接，基于自行车的行驶状态(例如自行车的行驶速度)控制马达12D。控制部22对应预先决定的条件自动选择动作模式，以所选择的动作模式控制马达12D。检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与马达12D的连接状态。检测部24将与马达12D的连接状态的判定结果发送给控制部22。与马达12D的连接状态未正常连接的状态例如包括马达12D从配线106分离的状态、马达12D的动作发生了异常的状态以及配线106断线的状态。

存储部26预先存储着规定与马达12D的连接状态和马达12D的动作模式的关系的表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(马达)，基于存储于存储部26的表格选择马达12D的动作模式。表3是存储于存储部26的表格的一例。

表3

表3所示的第三表格中，当马达12D连接中的情况下，规定第六动作模式。因此，当马达12D连接中的情况下，控制部22选择第六动作模式。第三表格中，当马达12D未连接的情况下，规定第七动作模式。因此，当马达12D未连接的情况下，控制部22选择第七动作模式。即、控制部22以马达12D未连接的情况、不能从马达12D接收信号的情况或者检测出马达12D的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第七动作模式。控制部22根据马达12D未连接而自动选择第七动作模式后，马达12D变为连接中的情况下，自动选择第六动作模式。即、控制部22以第七动作模式被选择后马达12D被连接的情况、从马达12D接收到信号的情况或者检测出马达12D的动作从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第六动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10，对应控制部22和马达12的连接状态，自动选择马达12D的动作模式，从而例如得到相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第四实施方式)

参照图5，说明第四实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

如图5所示，自行车用电装件12包括第一显示装置12E的第一显示部12F。自行车用电装件12优选还包括第二显示装置118和电池104。自行车用控制系统10包括将第一显示装置12E、第二显示装置118及电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。第一显示装置12E能够与配线106连接并且能够从配线106分离。第一显示装置12E与配线106连接，从而控制部22与第一显示装置12E的第一显示部12F连接。第二显示装置118是显示功能比第一显示装置12E多的显示装置，能够与配线106连接并且能够从配线106分离。第二显示装置118包括第二显示部120。在第二显示部120上显示自行车的行驶状态和行驶环境。第二行驶状态118与配线106连接，从而控制部22与第二显示部120连接。即、控制部22能够与第二显示部120连接。

第二显示部120上能够显示自行车的行驶状态和行驶环境的情况下，第一显示部12F上不显示自行车的行驶状态和行驶环境。第一显示部12F当第二显示部120处于能够显示自行车的行驶状态和行驶环境的状态的情况下什么都不显示。控制部22控制第一显示装置12E和第二显示装置118。控制部22作为一例，对应预先决定的条件自动选择第一显示装置12E的动作模式，以所选择的动作模式控制第一显示装置12E。在一例中，第一显示部12F的动作模式包括使第一显示部12F进行显示的第八动作模式和使第二显示部120进行显示的第九动作模式。第一显示部12F的动作模式优选包括不使第一显示部12F和第二显示部120进行显示的显示停止模式。第八动作模式中，第一显示部12F显示自行车的行驶状态和行驶环境。第九动作模式中，第二显示部120显示自行车的行驶状态和行驶环境。

检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与第一显示部12F和第二显示部120的连接状态。检测部24将与第一显示部12F和第二显示部120的连接状态的判定结果发送给控制部22。第一显示部12F未正常连接的状态例如包括第一显示部12F从配线106分离的状态、第一显示部12F的动作发生了异常的状态以及配线106断线的状态。第二显示部120未正常连接的状态也与第一显示部12F未正常连接的状态是同样的。存储部26预先存储着规定与第一显示部12F和第二显示部120的连接状态和第一显示部12F的动作模式的关系的表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(第一显示部12F)，基于存储于存储部26的表格选择马达12D的动作模式。表4是存储于存储部26的表格的一例。

表4

表4所示的第四表格中，当第一显示部12F和第二显示部120连接中的情况下、以及当第一显示部12F未连接且第二显示部120连接中的情况下，规定第九动作模式。因此，第一显示部12F和第二显示部120连接中的情况下、以及第一显示部12F未连接且第二显示部120连接中的情况下的任一情况下，控制部22自动选择第九动作模式。第四表格中，当第一显示部12F连接中且第二显示部120未连接的情况下，规定第八动作模式。因此，当第一显示部12F连接中且第二显示部120未连接的情况下，控制部22自动选择第八动作模式。即、控制部22以第二显示部120未被连接的情况、不能从第二显示部120接收信号的情况或检测出第二显示部120的动作为异常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件满足，自动选择第八动作模式。

第四表格中，当第一显示部12F和第二显示部120未连接的情况下，规定显示停止模式。因此，第一显示部12F和第二显示部120未连接的情况下，控制部22自动选择显示停止模式。控制部22根据第二显示部120未连接而自动选择第八动作模式后，当第二显示部120被连接的情况下，自动选择第九动作模式。即、控制部22当第八动作模式被选择后第二显示部120被连接的情况下，以不能从第二显示部120接收信号的情况或检测出第二显示部120从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件满足，自动选择第九动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10对应第一显示部12F和第二显示部120与控制部22的连接状态而自动选择第一显示部12F的动作模式，从而能够得到例如相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第五实施方式)

参照图6，说明第五实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第三实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第三实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12代替显示装置100C(参照图4)而包括显示装置100D。自行车用控制系统10将马达12D、显示装置100D及电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。显示装置100D包括显示部108、第五操作部122和第六操作部124。第五操作部122切换使驱动部件12C的马达12D对人力驱动力进行助力的第六动作模式和使马达12D对人力驱动力进行助力的第七动作模式。第六操作部124在第六动作模式中变更马达12D的辅助力。显示装置100D基于第五操作部122的操作，将用于切换第六动作模式和第七动作模式的切换信号发送给控制部22。显示装置100D根据当第六动作模式被选择的情况下第五操作部122被进行了操作，将第三切换信号发送给控制部22。显示装置100D根据当第七动作模式被选择的情况下第五操作部122被进行了操作，将第四切换信号发送给自行车用控制装置20。显示装置100D基于第六操作部124的操作，将变更马达12D的辅助力的指令信号发送给自行车用控制装置20。

控制部22根据接收到第三切换信号，将马达12D的动作模式从第六动作模式切换为第七动作模式。控制部22根据接收到第四切换信号，将马达12D的动作模式从第七动作模式切换为第六动作模式。控制部22根据接收到指令信号，变更马达12D的辅助力。显示部108包括显示电池104的余量的电池余量显示部126和显示马达12D的动作模式的助力模式显示部128。控制部22能够与电池余量显示部126和助力模式显示部128连接。控制部22对应预先决定的条件，自动选择马达12D的动作模式，以所选择的动作模式控制马达12D。

检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与电池余量显示部126和助力模式显示部128的连接状态。检测部24将与电池余量显示部126和助力模式显示部128的连接状态的判定结果发送给控制部22。电池余量显示部126和助力模式显示部128未正常连接的状态例如包括电池余量显示部126和助力模式显示部128从配线106分离的状态、电池余量显示部126和助力模式显示部128的动作发生了异常的状态以及配线106断线的状态。电池余量显示部126或助力模式显示部128未正常连接的状态包括显示装置100E的内部的电池余量显示部126或助力模式显示部128与配线106未电连接的状态。

存储部26预先存储着规定与电池余量显示部126和助力模式显示部128的连接状态与马达12D的动作模式的关系的表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(马达D)，基于存储于存储部26的表格选择马达12D的动作模式。表5是存储于存储部26的表格的一例。

表5

表5所示的第五表格中，作为当电池余量显示部126连接中且助力模式显示部128连接中的情况下能够选择的马达12D的动作模式规定第六动作模式。因此，当电池余量显示部126连接中且助力模式显示部128连接中的情况下，控制部22自动选择第六动作模式。第五表格中，作为当电池余量显示部126和助力模式显示部128的至少一个未连接的情况下能够选择的马达12D的动作模式规定第七动作模式。因此，当电池余量显示部126和助力模式显示部128的至少一个未连接的情况下，控制部22自动选择第七动作模式。

本实施方式中，电池余量显示部126和助力模式显示部128是各自独立的显示部，但是也可以一个显示部兼作电池余量显示部126和助力模式显示部128。这种情况下，第五表格中，可以取代与电池余量显示部126和助力模式显示部128的连接状态，而规定与显示部108的连接状态和与马达12D的动作模式的关系。即、第五表格中，当显示部108连接中的情况下，规定第六动作模式，当显示部108未连接的情况下，规定第七动作模式。根据这样的结构，控制部22当显示部108连接中的情况下，自动选择第六动作模式，当显示部108未连接的情况下，自动选择第七动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10对应电池余量显示部126和助力模式显示部128与控制部22的连接状态来自动选择马达12D的动作模式，从而能够起到例如相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第六实施方式)

参照图7，说明第六实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12包括前变速器12G和后变速器12H。自行车用电装件12优选还包括显示装置100E、第七操作部130、第八操作部132和电池104。自行车用控制系统10包括将前变速器12G、后变速器12H、显示装置100E、第七操作部130、第八操作部132和电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。前变速器12G、后变速器12H、显示装置100E、第七操作部130、第八操作部132能够与配线106连接并且能够从配线106分离。前变速器12G、后变速器12H、显示装置100E、第七操作部130、第八操作部132分别与配线106连接，从而控制部22与前变速器12G、后变速器12H、显示装置100E、第七操作部130、第八操作部132连接。

第七操作部130包括前变速器12G的升档开关和降档开关(都省略图示)。第八操作部132例如包括后变速器12H的升档开关和降档开关(都省略图示)。第七操作部130和第八操作部132，与图1的第一操作部102同样地，将升档信号和降档信号发送给控制部22，控制部22基于接收到的信号控制前变速器12G和后变速器12H。显示装置100E包括用于变更前变速器12G和后变速器12H的动作模式的第九操作部134和用于切换前变速器12G和后变速器12H的动作模式的第一切换部136和第二切换部138。

前变速器12G和后变速器12H的动作模式包括第十动作模式、第十一动作模式和第十二动作模式。第十动作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作，不使前变速器12G变速，微调整前变速器12G相对前拨链器的前链轮(都省略图示)的位置，基于第八操作部132的操作，不使后变速器12变速，微调整后变速器12H相对后拨链器的后链轮(都省略图示)的位置。在第十一动作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作仅使前变速器12G变速，基于第八操作部132的操作仅使后变速器12H变速。在第十二动作模式中，控制部22进行控制以基于第七操作部130和第八操作部132的任一个的操作使前变速器12G和后变速器12H以预先决定的顺序变速。

第一切换部136切换第十动作模式和第十一动作模式。第二切换部138切换第十一动作模式和第十二动作模式。第九操作部134将用于切换第十至第十二动作模式的信号发送给第一切换部136和第二切换部138。显示部108包括显示表示第十二动作模式的信息的模式显示部140。模式显示部140也能够显示表示第十动作模式的信息和表示第十一动作模式的信息。

控制部22能够与第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140连接。控制部22对应预先决定的条件选择前变速器12G和后变速器12H的动作模式，以所选择的动作模式控制前变速器12G和后变速器12H。检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140的连接状态。检测部24将与第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140的连接状态的判定结果发送给控制部22。

第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140未正常连接的状态包括显示装置100E从配线106分离的状态、第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140发生异常的状态、以及配线106断线的状态。第一切换部136、第二切换部138或模式显示部140未正常连接的状态包括在显示装置100E内第一切换部136、第二切换部138或模式显示部140与配线106未电连接的状态。

存储部26预先存储着规定与第一切换部136的连接状态和前变速器12G及后变速器12H的动作模式的关系的第六表格、规定与第二切换部138及模式显示部140的连接状态和前变速器12G及后变速器12H的动作模式的关系的第七表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140)，基于存储于存储部26的各表格选择前变速器12G和后变速器12H的动作模式。表6是存储于存储部26的第六表格的一例。

表6

表6所示的第六表格中，作为当第一切换部136连接中的情况下能够选择的前变速器12G和后变速器12H的动作模式规定第十动作模式或第十一动作模式。因此，当第一切换部136连接中的情况下，控制部22基于规定的条件选择第十动作模式或第十一动作模式。规定的条件包含第五条件和第六条件。第五条件是在第十一动作模式被选择的状态下第九操作部134被操作。控制部22当第五条件被满足的情况下，将前变速器12G和后变速器12H的动作模式从第十一动作模式切换为第十动作模式。第六条件是在第十动作模式被选择的状态下第九操作部134被操作。控制部22当第六条件被满足的情况下，将前变速器12G和后变速器12H的动作模式从第十动作模式切换为第十一动作模式。

第六表格作为当第一切换部136未连接的情况下能够选择的前变速器12G和后变速器12H的动作模式规定第十一动作模式。因此，当第一切换部136未连接的情况下，控制部22选择第十一动作模式。即、控制部22以第一切换部136未被连接的情况、不能从第一切换部136接收信号的情况或者检测出第一切换部136的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十一动作模式。控制部22根据第一切换部136未连接而自动选择第十一动作模式后，第一切换部136变为连接中的情况下，自动选择第十动作模式。即、控制部22以第十一动作模式被选择后第一切换部136被连接的情况、从第一切换部136接收到信号的情况或检测出第一切换部136从异常变化为正常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十动作模式。表7是存储于存储部26的第七表格的一例。

表7

表7所示的第七表格中，作为当第二切换部138连接中且模式显示部140连接中的情况下能够选择的前变速器12G和后变速器12H的动作模式，规定第十一动作模式或第十二动作模式。因此，当第二切换部138连接中且模式显示部140连接中的情况下控制部22基于规定的条件第十一动作模式或第十二动作模式。规定的条件包括第七条件和第八条件。第七条件是在第十一动作模式被选择的状态下第九操作部134被操作。控制部22当第七条件被满足的情况下，将前变速器12G和后变速器12H的动作模式从第十一动作模式切换为第十二动作模式。第八条件是在第十二动作模式被选择的状态下第九操作部134被操作。控制部22当第八条件被满足的情况下，将前变速器12G和后变速器12H的动作模式从第十二动作模式切换为第十一动作模式。

第七表格作为当第二切换部138和模式显示部140的至少一个未连接的情况下能够选择的前变速器12G和后变速器12H的动作模式规定第十一动作模式。因此，当第二切换部138和模式显示部140的至少一个未连接的情况下，控制部22选择第十一动作模式。即、控制部22以第二切换部138和模式显示部140的至少一个未被连接的情况、不能从第二切换部138和模式显示部140的至少一个接收信号的情况或者检测出第二切换部138和模式显示部140的至少一个产生了异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件。并且，当该条件被满足，控制部22自动选择第十一动作模式。

控制部22根据第二切换部138和模式显示部140的至少一个未连接而自动选择第十一动作模式后，第二切换部138和模式显示部140变为连接中的情况下，自动选择第十二动作模式。即、控制部22以第十一动作模式被选择后第二切换部138和模式显示部140不连接的情况、从第二切换部138和模式显示部140接收到信号的情况或检测出第二切换部138和模式显示部140从异常变化为正常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件。并且，当该条件被满足，控制部22自动选择第十二动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10对应与第一切换部136、第二切换部138和模式显示部140的连接状态自动选择前变速器12G和后变速器12H的动作模式，从而能够得到例如相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第七实施方式)

参照图8，说明第七实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12包含键单元12I。自行车用电装件12优选还包括电池104。自行车用控制系统10包括将键单元12I及电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。键单元12I能够与配线106连接并能够从配线106分离。键单元12I与配线106连接，从而控制部22与键单元12I连接。控制部22对应预先决定的条件选择键单元12I的动作模式，基于所选择的动作模式控制键单元12I。键单元12I的动作模式包括许可向自行车用电装件12电力供给的第十三动作模式和使向自行车用电装件12的电力供给停止的第十四动作模式。检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与键单元12I的连接状态。检测部24将与键单元12I的连接状态的判定结果发送给控制部22。与键单元12I的连接状态为未连接的状态例如包括键单元12I从配线106分离的状态、键单元12I的动作发生了异常的情况和配线106断线的状态。

存储部26预先存储了规定与键单元12I的连接状态和键单元12I的动作模式的关系的表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(键单元12I)，基于存储于存储部26的表格选择键单元12I的动作模式。表8是存储于存储部26的表格的一例。

表8

表8所示的第八表格中，当键单元12I连接中的情况下，规定第十三动作模式。因此，当键单元12I连接中的情况下，控制部22选择第十三动作模式。第八表格中，当键单元12I未连接的情况下，规定第十四动作模式。因此，当键单元12I未连接的情况下，控制部22选择第十四动作模式。即、控制部22以键单元12I未被连接的情况、不能从键单元12I接收信号的情况或者检测出键单元12I的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十四动作模式。

控制部22根据键单元12I未连接而自动选择第十四动作模式后，键单元12I变为连接中的情况下，自动选择第十三动作模式。即、控制部22以第十四动作模式被选择后键单元12I被连接的情况、从键单元12I接收到信号的情况或者检测出键单元12I从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十三动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10，对应与键单元12I的连接状态，自动选择键单元12I的动作模式，从而例如得到相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(第八实施方式)

参照图9，说明第八实施方式的自行车用控制系统10的构成。以下，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10不同的点进行详细说明，关于与第一实施方式的自行车用控制系统10相同的构成使用相同的附图标记，有时省略说明。

自行车用电装件12包含驱动单元12J。自行车用电装件12优选还包括车速传感器142和电池104。自行车用控制系统10包括将驱动单元12J及电池104分别与自行车用控制装置20电连接的多个配线106。车速传感器142能够与配线106连接并能够从配线106分离。车速传感器142被连接，从而控制部22与车速传感器142连接。即、控制部22能够与车速传感器142连接。车速传感器142将对应前轮或后轮的旋转速度的信号发送给控制部22。车速传感器142包括例如设于自行车的车架的磁传感器。磁传感器检测设于前轮或后轮的磁铁。

驱动单元12J能够与配线106连接并且能够从配线106分离。驱动单元12J包括对人力驱动力进行助力的马达12K。控制部22基于由车速传感器142检测出的自行车的行驶速度(以下称为“车速”)控制驱动单元12J中的马达12K的辅助力和助力比的至少一个。控制部22对应预先决定的条件选择驱动单元12J的动作模式，基于所选择的动作模式控制驱动单元12J。驱动单元12J的动作模式包括基于根据车速传感器12的信号计算的车速控制马达12K的第十五动作模式和基于根据车速传感器142以外的传感器的信号计算的车速控制马达12K的第十六动作模式。作为车速传感器142以外的传感器例如可以是检测马达12K的旋转速度的传感器，也可以是检测曲柄的旋转速度的传感器。

检测部24，与第一实施方式的检测部24同样地，检测与车速传感器142的连接状态。检测部24将与车速传感器142的连接状态的判定结果发送给控制部22。与车速传感器142的连接状态为未连接的状态例如包括车速传感器142从配线106分离的状态、车速传感器142的动作发生了异常的状态和配线106断线的状态。存储部26预先存储了规定与车速传感器142的连接状态和驱动单元12J的动作模式的关系的表格。控制部22，与第一实施方式同样地，根据图2的流程图执行模式选择处理。本实施方式中，在图2的流程图中，将步骤S11和步骤S12的操作部置换为自行车用电装件(车速传感器142)，基于存储于存储部26的表格选择驱动单元12J的动作模式。表9是存储于存储部26的表格的一例。

表9

表9所示的第九表格中，作为当车速传感器142连接中的情况下能够选择的驱动单元12J的动作模式，规定第十五动作模式。因此，以车速传感器142连接中的情况为预先决定的条件，控制部22根据检测出该条件，自动选择第十五动作模式。第九表格中，作为当车速传感器142未连接的情况下能够选择的驱动单元12J的动作模式，规定第十六动作模式。因此，当车速传感器142未连接的情况下，控制部22选择第十六动作模式。即、控制部22以车速传感器142未被连接的情况、不能从车速传感器142接收信号的情况或者检测出车速传感器142的动作为异常的情况中的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十六动作模式。

控制部22根据车速传感器142未连接而自动选择第十六动作模式后，车速传感器142变为连接中的情况下，自动选择第十五动作模式。即、控制部22以第十六动作模式被选择后车速传感器142被连接的情况、从车速传感器142接收到信号的情况或者检测出车速传感器142从异常变化为正常的情况的至少一种情况为预先决定的条件，当该条件被满足，自动选择第十五动作模式。本实施方式的自行车用控制系统10，对应与车速传感器142的连接状态，自动选择驱动单元12J的动作模式，从而例如得到相当于第一实施方式的自行车用控制系统10的作用和效果的作用和效果。

(变形例)

上述各实施方式的说明是本发明的自行车用控制装置和自行车用控制系统能够取得的实施方式的例示，不限于该方式。本发明的自行车用控制装置和自行车用控制系统例如能够取得的以下所示的上述各实施方式的变形例和不相互矛盾的两个变形例组合的实施方式。

·第一～第八实施方式，只要不相互矛盾，则能够彼此组合。

·第一～第三、第五和第六实施方式中，自行车用控制装置20可以包含于显示装置10A～100E。

·第四实施方式中，自行车用控制装置20可以包含于第一显示装置12E。

·第四实施方式中，一个显示装置可以是包括第一显示部12F和第二显示部120的结构。

·第六实施方式中，可以是第一切换部136、第二切换部138和第九操作部134的至少一个与显示装置100D分体设置。

·第七和第八实施方式中，自行车用控制系统10可以包括显示装置。这种情况下，自行车用控制装置20可以含于显示装置。

·第一～第八实施方式中，自行车用电装件12的至少一个和显示装置100A～100E的至少一个可以通过无线方式取代配线106与自行车用控制装置20连接。这种情况下，电力经由电线从共用的电池供给自行车用电装件12，由无线连接的自行车用电装件12也可以具备各自的电池。