技术总结
本发明涉及平衡车技术领域，尤其是指一种万向平衡独轮车，包括机体、电池组及位于机体两侧下部的折叠踏板，机体装设有主轮、平衡检测仪、控制器及用于驱动主轮转动的主电机，所述机体的上部装设有飞轮组及用于驱动飞轮组转动的副电机，该飞轮组的旋转中心轴与所述主轮的旋转中心轴相互垂直布置。当独轮车同时在左右方向和前后方向上发生偏移时，主电机和副电机同时执行相应的前后驱动和加速减速动作，使独轮车在各个方向上均能做到角度纠正实现其万向平衡功能，尤其适用于左右平衡性差的大多数初学者，并帮助初学者快速掌握电动独轮车的使用技巧，实用性较强。
技术研发人员：陈冬长;袁霞
受保护的技术使用者：广东奥星智能科技有限公司
文档号码：201610630808
技术研发日：2016.08.01
技术公布日：2016.11.23