一种多功能型电动平衡车的制作方法

本发明涉及一种多功能型电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

在现有的电动平衡车中，结构都是比较固定，从而使得用户在使用的时候都实现坐立两用，降低了电动平衡车的实用性；不仅如此，在无线通讯模块中，检波电路存在线性失真度高的特点，从而降低了无线通讯的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能型电动平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能型电动平衡车，包括踏板、两个分别设置在踏板两侧的驱动轮和设置在踏板上的调节机构；

所述调节机构包括支撑柱、调节杆和座板，所述调节杆设置在支撑柱的内部，所述座板固定在调节杆的顶端；

所述支撑柱上设有若干第一通孔，所述调节杆上设有若干第二通孔，所述第一通孔的数量与第二通孔的数量一致且一一对应，所述支撑柱和调节杆之间连接有固定螺丝，所述第一通孔的内壁和第二通孔的内壁均设有内螺纹，所述内螺纹与固定螺丝匹配；

所述支撑柱上还设有若干限位孔，所述调节杆上还设有若干限位组件，所述限位孔的数量与限位组件的数量一致且一一对应，所述限位组件与限位孔相匹配；

所述踏板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括检波电路，所述检波电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管和第二二极管，所述运算放大器的反相输入端与第一电阻连接，所述运算放大器的反相输入端通过第二电阻与第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极和第一二极管的阳极均与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的反相输入端与第一二极管的阴极连接，所述运算放大器的同相输入端通过第三电阻接地。

作为优选，为了保证支撑柱和调节杆之间能够精确定位，所述限位组件包括外壳、钢珠和限位弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述外壳设置在调节杆上，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过限位弹簧与凹槽的内部的底部连接。

作为优选，为了防止用户打滑，所述踏板上设有若干防滑纹。

作为优选，为了保证立柱能够安装固定在踏板上，所述踏板上还设有安装孔，所述立柱的底端通过安装孔固定在踏板的内部。

作为优选，为了提高平衡车的安全等级，所述踏板的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述支撑柱和调节杆均为弧形。

作为优选，无刷电机的噪声低，从而提高了平衡车的实用性，所述驱动轮传动连接有无刷电机。

作为优选，所述运算放大器的型号为LM741。

本发明的有益效果是，该多功能型电动平衡车中，通过调节杆上的第二通孔和支撑柱上的第一通孔进行匹配，同时再由固定螺丝将调节杆和支撑柱之间固定住，从而实现了对调节杆和支撑柱的相对位置的调节，从而提高了电动平衡车的实用性；不仅如此，在检波电路中，运算放大器就处于深度的闭环状态，非线性失真非常小，从小信号开始，输入和输出之间就是具有良好的线性关系，保证了检波电路的可靠性，从而提高了电动平衡车的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多功能型电动平衡车的结构示意图；

图2是本发明的多功能型电动平衡车的结构示意图；

图3是本发明的多功能型电动平衡车的结构示意图；

图4是本发明的多功能型电动平衡车的限位组件的结构示意图；

图5是本发明的多功能型电动平衡车的踏板的结构示意图；

图6是本发明的多功能型电动平衡车的检波电路的电路原理图；

图中：1.座板，2.支撑柱，3.驱动轮，4.踏板，5.调节杆，6.第一通孔，7.第二通孔，8.固定螺丝，9.限位孔，10.钢珠，11.外壳，12.限位弹簧，13.安装孔，14.防滑纹，U1.运算放大器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，D1.第一二极管，D2.第二二极管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种多功能型电动平衡车，包括踏板4、两个分别设置在踏板4两侧的驱动轮3和设置在踏板4上的调节机构；

所述调节机构包括支撑柱2、调节杆5和座板1，所述调节杆5设置在支撑柱2的内部，所述座板1固定在调节杆5的顶端；

所述支撑柱2上设有若干第一通孔6，所述调节杆5上设有若干第二通孔7，所述第一通孔6的数量与第二通孔7的数量一致且一一对应，所述支撑柱2和调节杆5之间连接有固定螺丝8，所述第一通孔6的内壁和第二通孔7的内壁均设有内螺纹，所述内螺纹与固定螺丝8匹配；

所述支撑柱2上还设有若干限位孔9，所述调节杆5上还设有若干限位组件，所述限位孔9的数量与限位组件的数量一致且一一对应，所述限位组件与限位孔9相匹配；

所述踏板4的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括检波电路，所述检波电路包括运算放大器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一二极管D1和第二二极管D2，所述运算放大器U1的反相输入端与第一电阻R1连接，所述运算放大器U1的反相输入端通过第二电阻R2与第二二极管D2的阳极连接，所述第二二极管D2的阴极和第一二极管D1的阳极均与运算放大器U1的输出端连接，所述运算放大器U1的反相输入端与第一二极管D1的阴极连接，所述运算放大器U1的同相输入端通过第三电阻R3接地。

作为优选，为了保证支撑柱2和调节杆5之间能够精确定位，所述限位组件包括外壳11、钢珠10和限位弹簧12，所述外壳11的内部设有凹槽，所述外壳11设置在调节杆5上，所述钢珠10设置在凹槽的槽口，所述钢珠10通过限位弹簧12与凹槽的内部的底部连接。

作为优选，为了防止用户打滑，所述踏板4上设有若干防滑纹14。

作为优选，为了保证立柱2能够安装固定在踏板4上，所述踏板4上还设有安装孔13，所述立柱2的底端通过安装孔13固定在踏板4的内部。

作为优选，为了提高平衡车的安全等级，所述踏板4的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述支撑柱2和调节杆5均为弧形。

作为优选，无刷电机的噪声低，从而提高了平衡车的实用性，所述驱动轮3传动连接有无刷电机。

作为优选，所述运算放大器U1的型号为LM741。

该多功能型电动平衡车中，通过调节杆5上的第二通孔7和支撑柱2上的第一通孔6进行匹配，同时再由固定螺丝8将调节杆5和支撑柱2之间固定住，从而实现了对调节杆5和支撑柱2的相对位置的调节，当用户需要坐在电动平衡车上时，将调节杆5调低，用户就能够坐在座板1上，当用户需要站在电动平衡车上时，将调节杆5调高，用户就能够站在踏板4上，手扶着座板1。其中，通过调节杆5上的限位组件与支撑柱2上的限位孔9匹配，实现了支撑柱2和调节杆5之间的精确定位。

该多功能型电动平衡车中，无线通讯模块，用来保证电动平衡车的远程通讯能力。其中，在检波电路中，由于运算放大器U1的开环增益很高，因此，当输入信号为正时，就会使第二二极管D2导通，而且第二二极管D2一旦导通，运算放大器U1就处于深度的闭环状态，非线性失真非常小，从小信号开始，输入和输出之间就是具有良好的线性关系，保证了检波电路的可靠性，从而保证了无线通讯模块的可靠性。

与现有技术相比，该多功能型电动平衡车中，通过调节杆5上的第二通孔7和支撑柱2上的第一通孔6进行匹配，同时再由固定螺丝8将调节杆5和支撑柱2之间固定住，从而实现了对调节杆5和支撑柱2的相对位置的调节，从而提高了电动平衡车的实用性；不仅如此，在检波电路中，运算放大器U1就处于深度的闭环状态，非线性失真非常小，从小信号开始，输入和输出之间就是具有良好的线性关系，保证了检波电路的可靠性，从而提高了电动平衡车的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。