一种自动控制的工件加工进料用行走小车的制作方法

本发明涉及一种自动控制的工件加工进料用行走小车，属于机电一体化技术领域。

背景技术：

在机械加工中，对于毛坯工件或者已经加工好的工件一般需要对工件进行转移或者进料操作，目前的这种操作一般使用机械手或者吊车进行，但是，这些方式只能实现单个工件的近距离转运，但是，对于一些需要转移车间进行不同工序加工的工件来说，这种方式并不能满足，因此，需要设计一种行走下车来实现对工件的自动进料与搬运。

但是，目前的行走小车一般比较传统，难以实现自动控制，而且，适应性较差，对于台阶等路况难以逾越，因此，需要对其进行改进，以便提高其适应性和自动控制性。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术问题，提供一种自动控制的工件加工进料用行走小车，目的是提供一种具有较高适应性和自动控制性的行走小车，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于，其包括车厢、车架和PLC控制器，其中，所述的车厢设置在车架上，所述的车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，所述的车轮行走组件可隐藏的设置在所述的车架底面的车轮隐藏腔中，所述的液压支撑组件可隐藏的设置在所述的车架底面的液压支撑隐藏腔中，且所述的液压支撑组件设置在所述的履带行走组件与所述的车轮行走组件之间，所述履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由所述的PLC控制器进行控制。

进一步，作为优选，所述的车厢的至少一个侧壁上设置有卸料口，所述的卸料口上设置有卸料板，所述的卸料板由卸料气缸进行驱动，所述的卸料气缸与所述的PLC控制器进行连接；所述的履带行走组件包括履带架、履带和驱动行走轮，其中，所述的履带架一体成型设置在所述的车架的两侧，所述的履带架的前后两端设置有驱动行走轮，所述的履带绕设在前后的两个驱动行走轮之间；所述的车轮行走组件包括车轮上支杆、车轮下支杆和车轮，其中，所述的车架的底面上设置有至少两个对称设置的车轮隐藏腔，每个车轮隐藏腔的一侧的内壁上采用铰接球铰接设置有车轮上支杆，所述的车轮上支杆上铰接设置有车轮下支杆，所述的车轮下支杆的下端部设置有车轮；所述的液压支撑组件采用支撑液压缸。

进一步，作为优选，所述的车厢的前后两端均设置有无线遥控接收器，所述的无线遥控接收器与所述的PLC控制器进行连接，以便远程控制行走小车的运行动作。

进一步，作为优选，所述的驱动行走轮采用设置在车架上的电机进行驱动，且所述的电机与所述的驱动行走轮之间设置有减速箱。

进一步，作为优选，所述的车轮采用直驱电机进行驱动，所述的车轮轴上固定设置有直驱电机定子，所述的车轮上固定设置有直驱电机转子，所述的直驱电机定子与所述的直驱电机转子之间构成直驱电机。

进一步，作为优选，所述的车厢与车架之间设置有用于升降车厢的升降液压缸，所述的升降液压缸与所述的PLC控制器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用PLC技术实现了小车的自动控制，并可以进行远程遥控，在需要跨越台阶等较差路况时，只需使用履带进行驱动，即可方便的通过，而在较好路况下，使用车轮进行驱动，既能节省消耗，又能够提高行走速度，而且，在车轮与履带进行转换时，通过液压支撑组件进行支撑，提高了转换的安全性，液压支撑组件还可以用于对小车的固定，提高装卸料时的安全性，此外车厢的高度也能够调节，便于装料与卸料的适应性。

附图说明

图1是本发明的一种自动控制的工件加工进料用行走小车的俯视结构示意图；

图2是本发明的一种自动控制的工件加工进料用行走小车的仰视结构示意图；

其中，1、车厢，2、卸料板，3、车架，4、履带架，5、履带，6、驱动行走轮，7、无线遥控接收器，8、车轮上支杆，9、车轮下支杆，10、车轮，11、车轮隐藏腔，12、卸料口，13、支撑液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其特征在于，其包括车厢1、车架3和PLC控制器，其中，所述的车厢1设置在车架3上，所述的车架3上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，所述的车轮行走组件可隐藏的设置在所述的车架底面的车轮隐藏腔中，所述的液压支撑组件可隐藏的设置在所述的车架底面的液压支撑隐藏腔中，且所述的液压支撑组件设置在所述的履带行走组件与所述的车轮行走组件之间，所述履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由所述的PLC控制器进行控制。

在本实施例中，所述的车厢的至少一个侧壁上设置有卸料口12，所述的卸料口上设置有卸料板2，所述的卸料板2由卸料气缸进行驱动，所述的卸料气缸与所述的PLC控制器进行连接；所述的履带行走组件包括履带架4、履带5和驱动行走轮6，其中，所述的履带架4一体成型设置在所述的车架3的两侧，所述的履带架4的前后两端设置有驱动行走轮6，所述的履带5绕设在前后的两个驱动行走轮6之间；所述的车轮行走组件包括车轮上支杆8、车轮下支杆9和车轮10，其中，所述的车架的底面上设置有至少两个对称设置的车轮隐藏腔11，每个车轮隐藏腔11的一侧的内壁上采用铰接球铰接设置有车轮上支杆8，所述的车轮上支杆8上铰接设置有车轮下支杆9，所述的车轮下支杆9的下端部设置有车轮10；所述的液压支撑组件采用支撑液压缸13。

此外，为了便于对行走小车的远程遥控操作，所述的车厢的前后两端均设置有无线遥控接收器7，所述的无线遥控接收器与所述的PLC控制器进行连接，以便远程控制行走小车的运行动作。所述的驱动行走轮采用设置在车架上的电机进行驱动，且所述的电机与所述的驱动行走轮之间设置有减速箱。

为了减小车轮的体积，便于隐藏，所述的车轮采用直驱电机进行驱动，所述的车轮轴上固定设置有直驱电机定子，所述的车轮上固定设置有直驱电机转子，所述的直驱电机定子与所述的直驱电机转子之间构成直驱电机。所述的车厢与车架之间设置有用于升降车厢的升降液压缸，所述的升降液压缸与所述的PLC控制器连接。

本发明利用PLC技术实现了小车的自动控制，并可以进行远程遥控，在需要跨越台阶等较差路况时，只需使用履带进行驱动，即可方便的通过，而在较好路况下，使用车轮进行驱动，既能节省消耗，又能够提高行走速度，而且，在车轮与履带进行转换时，通过液压支撑组件进行支撑，提高了转换的安全性，液压支撑组件还可以用于对小车的固定，提高装卸料时的安全性，此外车厢的高度也能够调节，便于装料与卸料的适应性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。