一种智能计算电机目标转矩的动力转向装置的制作方法

文档序号:11221927阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴时,由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度,所以,螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时,才能够与输入轴同轴转动,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值,计算出电机总成的目标转矩,以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩,以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩,提高了转向装置的智能化程度。

技术研发人员:李玉;雷强顺;刘海涛;张勇;王成玲;刘富强;王东亮
受保护的技术使用者:中国北方车辆研究所
文档号码:201610881076
技术研发日:2016.10.09
技术公布日:2017.09.08

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