本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种基于车型识别的安全气囊拆解方法和系统。
背景技术：
目前，随着科技发展和人们生活水平的提高，汽车的产量和保有量也在持续增长，越来越多的家庭拥有汽车，汽车逐渐成为大众化的消费产品之一。众所周知，汽车使用也有一定的年限，超过服役时间上路的汽车更容易引发交通事故，因此，一般将这种车作报废处理。随着汽车使用量越来越多，报废汽车也呈迅速上升趋势。
传统的报废汽车拆解通常采用手工操作，虽然有些大型汽车厂家回收报废汽车，利用其自身汽车制造较为成熟的流水线系统进行拆解，报废汽车清洗完成后会进入到拆解线，依次进行拆解，但是汽车的安全气囊拆解不同于其他部件的拆解，处置不当会造成人身危险。安全气囊分为机械式和电子式两种，在对汽车拆解前需要对安全气囊进行拆除，以免在后续对其他部件进行拆除时发生爆炸伤人，机械式安全气囊仅需对顶针机构拆除就行了，而电子式安全气囊必须在现场进行引爆。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出一种能够实现自动判断安全气囊类型，并且能够根据不同车辆品牌、型号对各种类型的电子式安全气囊进行安全引爆的基于车型识别的安全气囊拆解方法和系统。
一种基于车型识别的安全气囊拆解方法，其包括如下步骤：
S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；所述安全气囊类型包括机械式安全气囊、电子式安全气囊；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；
S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；
S3、在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型，在安全气囊为机械式安全气囊时，跳转到步骤S4；在安全气囊为电子式安全气囊时，跳转到步骤S5；
S4、提示进行机械式安全气囊顶针机构拆除，并结束流程；
S5、继续判断该车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间，控制关闭引爆房至引爆延迟时间，并控制与电子式安全气囊电连接的引爆装置对电子式安全气囊进行引爆。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述基于车型识别的安全气囊拆解方法还包括如下步骤：
S6、主控系统判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在引爆成功时，结束流程；在未引爆成功时，主控系统控制切断引爆装置与电子式安全气囊的电连接。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述步骤S3中在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码包括：
车辆进入到引爆房后，主控系统通过红外线感应车辆是否进入到引爆房中预设位置，在进入到预设位置时，主控系统控制位于车辆上方的识别装置对贴附于车辆顶部的识别码；识别装置将识别结果发送给主控系统。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述识别码为条形码或二维码。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述步骤S6中主控系统通过声音传感器判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在声音分贝值超过预设爆炸分贝值时确定引爆成功；否则判断未引爆成功。
本发明还提供一种基于车型识别的安全气囊拆解系统，其包括如下单元：
气囊类型信息预存单元，用于预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；所述安全气囊类型包括机械式安全气囊、电子式安全气囊；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；
映射表建立单元，用于建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；
气囊类型判断单元，用于在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型，在安全气囊为机械式安全气囊时，跳转到信息提示单元；在安全气囊为电子式安全气囊时，跳转到引爆延迟时间判断单元；
信息提示单元，用于提示进行机械式安全气囊顶针机构拆除，并结束；
引爆延迟时间判断单元，用于继续判断该车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间，控制关闭引爆房至引爆延迟时间，并控制与电子式安全气囊电连接的引爆装置对电子式安全气囊进行引爆。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述基于车型识别的安全气囊拆解方法还包括如下单元：
引爆状态判断单元，用于通过主控系统判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在引爆成功时，结束流程；在未引爆成功时，主控系统控制切断引爆装置与电子式安全气囊的电连接。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述气囊类型判断单元中在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码包括：
车辆进入到引爆房后，主控系统通过红外线感应车辆是否进入到引爆房中预设位置，在进入到预设位置时，主控系统控制位于车辆上方的识别装置对贴附于车辆顶部的识别码；识别装置将识别结果发送给主控系统。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述识别码为条形码或二维码。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述引爆状态判断单元中主控系统通过声音传感器判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在声音分贝值超过预设爆炸分贝值时确定引爆成功；否则判断未引爆成功。
本发明的基于车型识别的安全气囊拆解方法和系统相对于现有技术，具有如下优点：在汽车进入到引爆房时，通过对汽车的牌照和型号进行识别，判断是否存在电子式安全气囊(有些老旧的车辆没有电子式安全气囊)，判断存在电子式安全气囊时，引爆房延迟一段时间后关闭引爆房(延迟时间用于操作人员将引爆装置与电子式安全气囊电性连接)，实现了自动判断安全气囊类型，并且能够根据不同车辆品牌、型号对各种类型的电子式安全气囊进行安全引爆。
附图说明
图1是本发明实施例的基于车型识别的安全气囊拆解系统结构框图。
具体实施方式
一种基于车型识别的安全气囊拆解方法，其包括如下步骤：
S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；所述安全气囊类型包括机械式安全气囊、电子式安全气囊；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；
S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；
S3、在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型，在安全气囊为机械式安全气囊时，跳转到步骤S4；在安全气囊为电子式安全气囊时，跳转到步骤S5；
S4、提示进行机械式安全气囊顶针机构拆除，并结束流程；
S5、继续判断该车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间，控制关闭引爆房至引爆延迟时间，并控制与电子式安全气囊电连接的引爆装置对电子式安全气囊进行引爆。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述基于车型识别的安全气囊拆解方法还包括如下步骤：
S6、主控系统判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在引爆成功时，结束流程；在未引爆成功时，主控系统控制切断引爆装置与电子式安全气囊的电连接。
通过实施本实施例，能够自动判断安全气囊是否引爆成功，避免了因为引爆装置失效而可能造成的人员伤害。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述步骤S3中在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码包括：
车辆进入到引爆房后，主控系统通过红外线感应车辆是否进入到引爆房中预设位置，在进入到预设位置时，主控系统控制位于车辆上方的识别装置对贴附于车辆顶部的识别码；识别装置将识别结果发送给主控系统。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述识别码为条形码或二维码。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解方法中，
所述步骤S6中主控系统通过声音传感器判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在声音分贝值超过预设爆炸分贝值时确定引爆成功；否则判断未引爆成功。
如图1所示，本发明实施例还提供一种基于车型识别的安全气囊拆解系统，其包括如下单元：
气囊类型信息预存单元，用于预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；所述安全气囊类型包括机械式安全气囊、电子式安全气囊；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；
映射表建立单元，用于建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；
气囊类型判断单元，用于在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型，在安全气囊为机械式安全气囊时，跳转到信息提示单元；在安全气囊为电子式安全气囊时，跳转到引爆延迟时间判断单元；
信息提示单元，用于提示进行机械式安全气囊顶针机构拆除，并结束；
引爆延迟时间判断单元，用于继续判断该车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间，控制关闭引爆房至引爆延迟时间，并控制与电子式安全气囊电连接的引爆装置对电子式安全气囊进行引爆。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述基于车型识别的安全气囊拆解方法还包括如下单元：
引爆状态判断单元，用于通过主控系统判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在引爆成功时，结束流程；在未引爆成功时，主控系统控制切断引爆装置与电子式安全气囊的电连接。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述气囊类型判断单元中在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码包括：
车辆进入到引爆房后，主控系统通过红外线感应车辆是否进入到引爆房中预设位置，在进入到预设位置时，主控系统控制位于车辆上方的识别装置对贴附于车辆顶部的识别码；识别装置将识别结果发送给主控系统。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述识别码为条形码或二维码。
在本发明所述的基于车型识别的安全气囊拆解系统中，
所述引爆状态判断单元中主控系统通过声音传感器判断在引爆延迟时间过后预设判断时间内电子式安全气囊是否引爆成功，在声音分贝值超过预设爆炸分贝值时确定引爆成功；否则判断未引爆成功。
本发明的基于车型识别的安全气囊拆解方法和系统相对于现有技术，具有如下优点：在汽车进入到引爆房时，通过对汽车的牌照和型号进行识别，判断是否存在电子式安全气囊(有些老旧的车辆没有电子式安全气囊)，判断存在电子式安全气囊时，引爆房延迟一段时间后关闭引爆房(延迟时间用于操作人员将引爆装置与电子式安全气囊电性连接)，实现了自动判断安全气囊类型，并且能够根据不同车辆品牌、型号对各种类型的电子式安全气囊进行安全引爆。
上述系统实施例与方法实施例是一一对应的，因此，方法实施例的扩展也可适用于上述系统实施例。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。