智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车与流程

本发明涉及智能锁技术领域，具体而言，涉及一种智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车。

背景技术：

为了方便人们出行以及响应绿色低碳的生活理念，很多城市都建立了单车共享系统，为市民提供大量的公共单车，给人们的生活带来了极大的便捷。

目前，共享单车系统中，为每个单车都配备有车锁，当用户需要使用单车时，用户利用预先获取的密码或者钥匙开启车锁，使用单车，当用户停止骑车时，用户将单车固定在固定桩上，并关闭车锁。

现有的单车车锁大多为传动车锁，如利用钥匙开启的锁，也有部分单车使用电子锁，如利用射频卡或者密码开启的锁，然而，利用现有技术中的车锁，当用户离开后，若忘记关锁，则可能引起车辆丢失，可见，现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车，能够实现自动闭锁，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能锁，所述智能锁内部设置有主控器、时钟模块和机械传动模块；

所述时钟模块用于向所述主控器提供基准时间，所述主控器用于根据所述时钟模块提供的所述基准时间检测当前时间是否为第一预设时间；

若所述主控器检测到所述当前时间为所述第一预设时间，则所述主控器控制所述机械传动模块执行闭锁动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述智能锁内部还设置有开锁检测器；

若所述主控器检测到所述当前时间为所述第一预设时间，则通过所述开锁检测器检测所述智能锁是否处于开锁状态，若是，则控制所述机械传动模块执行所述闭锁动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述智能锁内部还设置有闭锁检测器；

所述主控器在控制所述机械传动模块执行闭锁动作之后，还通过所述闭锁检测器检测所述智能锁是否处于闭锁状态，若否，则重复控制所述机械传动模块执行所述闭锁动作，并重复通过所述闭锁检测器检测所述智能锁是否处于所述闭锁状态，直至检测到所述智能锁处于所述闭锁状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述智能锁内部还设置有锁舌；所述智能锁外表面设置有锁舌出口；

若所述主控器检测到所述当前时间为所述第一预设时间，则控制所述机械传动模块驱动所述锁舌从所述锁舌出口伸出至闭锁位置。

结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述机械传动模块包括电机、蜗轮和蜗杆；

所述电机在所述主控器的控制下带动所述蜗轮沿第一闭锁方向旋转，所述蜗轮沿所述第一闭锁方向旋转时，带动所述蜗杆沿第二闭锁方向旋转，所述蜗杆沿所述第二闭锁方向旋转时，带动所述锁舌从所述锁舌出口伸出至闭锁位置。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述开锁检测器包括第一微动开关，用于检测所述智能锁的锁舌是否与第一触点相接触，若检测到所述智能锁的锁舌与所述第一触点相接触，则确定所述智能锁处于所述开锁状态。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述闭锁检测器包括第二微动开关，用于检测所述智能锁的锁舌是否与第二触点相接触，若检测到所述智能锁的锁舌与所述第二触点相接触，则确定所述智能锁处于所述闭锁状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，所述主控器还根据所述时钟模块提供的所述基准时间检测当前时间是否为第二预设时间；

若所述主控器检测到所述当前时间为所述第二预设时间，则控制所述机械传动模块执行开锁动作。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能锁的闭锁方法，所述智能锁为上述第一方面所述的智能锁，所述方法包括：

所述时钟模块向所述主控器提供基准时间；

所述主控器根据所述时钟模块提供的所述基准时间检测当前时间是否为第一预设时间；

若所述主控器检测到所述当前时间为所述第一预设时间，则控制所述机械传动模块执行闭锁动作。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能单车，所述智能单车包括上述第一方面所述的智能锁。

通过本发明实施例中的智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车，当当前时间达到第一预设时间时，智能锁能够自动执行闭锁动作。与现有技术中的车锁相比，本发明实施例中的智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车，能够在某一时刻实现自动闭锁，从而防止车辆丢失，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的智能锁的电路结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能锁的机械结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的智能锁的闭锁方法的第一种流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的智能锁的闭锁方法的第二种流程示意图。

附图标记：

主控器110、时钟模块120、机械传动模块130、开锁检测器140、闭锁检测器150、供电模块160、备用电源170；

锁舌210、电机220、蜗轮230、蜗杆240、第一微动开关250、第二微动开关260、电路板270。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题，本发明实施例提供了一种智能锁、智能锁的闭锁方法、智能单车，能够实现自动闭锁，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题，下面通过实施例进行具体描述。

实施例一

本发明第一实施例提供了一种智能锁，该智能锁能够用于智能单车，图1为本发明实施例提供的智能锁的电路结构示意图，如图1所示，该智能锁内部设置有主控器110、时钟模块120和机械传动模块130；

时钟模块120用于向主控器110提供基准时间，主控器110用于根据时钟模块120提供的基准时间检测当前时间是否为第一预设时间；

若主控器110检测到当前时间为第一预设时间，则主控器110控制机械传动模块130执行闭锁动作。

本发明实施例中，当当前时间达到第一预设时间时，智能锁能够自动执行闭锁动作。与现有技术中的车锁相比，本发明实施例中的智能锁能够在某一时刻实现自动闭锁，从而防止车辆丢失，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的智能锁锁车时，可以根据需要设置第一预设时间，优选第一预设时间为用户不骑车的时间，在第一预设时间对共享单车系统内的所有单车实行自动闭锁，从而防止车辆丢失。其中，第一预设时间优选设置为凌晨三点或者凌晨两点。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的智能锁锁车时，基于时间实现自动闭锁，由于第一预设时间可以是车锁生产过程中设定的，因此在第一预设时间实现自动闭锁是共享单车系统的云平台对单车的一种自动化控制，基于这种云平台对单车的控制方式，能够避免车辆私有化的情况。

本实施例中，时钟模块120包括时钟芯片和晶振，晶振向时钟芯片提供时间源，时钟芯片根据晶振提供的时间源向主控器110提供基准时间。主控器110负责智能锁的功能控制，可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，主控器110根据时钟芯片提供的基准时间进行计时，主控器110内部还预先设置有第一预设时间，如凌晨3点，主控器110检测当前是否达到第一预设时间，若达到，则向机械传动模块130发送关锁指令，机械传动模块130根据接收到的关锁指令进行关锁。

图2为本发明实施例提供的智能锁的机械结构示意图，如图2所示，智能锁内部还设置有锁舌210，智能锁外表面设置有锁舌出口，若主控器110检测到当前时间为第一预设时间，则向机械传动模块130发送关锁指令，控制机械传动模块130驱动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置。以图2为例，锁舌出口为图2中标号A所示，闭锁位置为图2中标号B所示。

如图2所示，机械传动模块130包括电机220、蜗轮230和蜗杆240，电机220在主控器110的控制下带动蜗轮230沿第一闭锁方向旋转，蜗轮230沿第一闭锁方向旋转时，带动蜗杆240沿第二闭锁方向旋转，蜗杆240沿第二闭锁方向旋转时，带动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置，从而实现闭锁动作。

具体地，主控器110根据时钟模块120提供的基准时间进行时间检测，若主控器110检测到当前时间为第一预设时间，则向机械传动模块130中的电机220发送关锁指令，电机220接收到关锁指令后电机220的输出轴开始旋转，电机220的输出轴旋转时带动蜗轮230沿第一闭锁方向旋转，蜗轮230沿第一闭锁方向旋转时，带动蜗杆240沿第二闭锁方向旋转，蜗杆240沿第二闭锁方向旋转时，通过齿轮啮合带动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置，从而实现闭锁动作。

相应地，当机械传动模块130在主控器110的控制下执行开锁动作时，主控器110向机械传动模块130中的电机220发送开锁指令，电机220接收到开锁指令后电机220的输出轴开始旋转，电机220的输出轴旋转时带动蜗轮230沿第一开锁方向旋转，蜗轮230沿第一开锁方向旋转时，带动蜗杆240沿第二开锁方向旋转，蜗杆240沿第二开锁方向旋转时，通过齿轮啮合带动锁舌210从闭锁位置回缩至锁舌出口，从而实现开锁动作。

其中，电机220为直流电机，第一闭锁方向与第一开锁方向相反，第二闭锁方向与第二开锁方向相反。

考虑到当智能锁在第一预设时间处于关锁状态时，无需重复关锁，因此如图1所示，智能锁内部还设置有开锁检测器140，若主控器110检测到当前时间为第一预设时间，则通过开锁检测器140检测智能锁是否处于开锁状态，若是，则控制机械传动模块130执行闭锁动作，若否，不进行操作。

相应地，为了保证闭锁动作执行后智能锁处于闭锁状态，如图1所示，智能锁内部还设置有闭锁检测器150，主控器110在控制机械传动模块130执行闭锁动作之后，还通过闭锁检测器150检测智能锁是否处于闭锁状态，若否，则重复控制机械传动模块130执行闭锁动作，并重复通过闭锁检测器150检测智能锁是否处于闭锁状态，直至检测到智能锁处于闭锁状态。

如图2所示，开锁检测器140包括第一微动开关250，第一微动开关250用于检测智能锁的锁舌210是否与第一触点相接触，若检测到智能锁的锁舌210与第一触点相接触，则确定智能锁处于开锁状态。

闭锁检测器150包括第二微动开关260，用于检测智能锁的锁舌210是否与第二触点相接触，若检测到智能锁的锁舌210与第二触点相接触，则确定智能锁处于闭锁状态。

具体地，如图2所示，第一微动开关250的弹片上设置有第一触点，第二微动开关260的弹片上设置有第二触点，当智能锁开锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点相接触，与第二微动开关260上的第二触点脱离，第一微动开关250向主控器110发送开锁状态信号。当智能锁闭锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点脱离，与第二微动开关260上的第二触点相接触，第二微动开关260向主控器110发送闭锁状态信号。

如图1所示，本发明实施例中的智能锁内部还设置有供电模块160和备用电源170，供电模块160主要采用18650的可充电电池为整个智能锁供电，备用电源170用于为时钟模块120供电，采用双路电源为时钟模块120供电能够保证时间基准不会错乱。

如图2所示，图2中供电模块160位于锁舌210上方，智能锁内部还设置有电路板270，图2中。电路板270位于锁舌210右侧，其中包括主控器110、时钟模块120和备用电源170。

进一步地，为了实现在预设时刻开锁，本发明实施例中，主控器110还根据时钟模块120提供的基准时间检测当前时间是否为第二预设时间，若主控器110检测到当前时间为第二预设时间，则控制机械传动模块130执行开锁动作。

主控器110控制机械传动模块130执行开锁的动作具体为：主控器110控制机械传动模块130驱动锁舌210从闭锁位置回缩至锁舌210出口。

综上，通过本发明实施例中的智能锁，能够提高车辆的安全性，预防车辆丢失，并预防车辆私有化。

实施例二

本发明第二实施例提供了一种智能锁的闭锁方法，该智能锁为上述实施例一中的智能锁，如图3所示，该方法包括：

步骤S301，时钟模块向主控器提供基准时间；

步骤S302，主控器根据时钟模块提供的基准时间检测当前时间是否为第一预设时间；

步骤S303，若主控器检测到当前时间为第一预设时间，则控制机械传动模块执行闭锁动作。

本发明实施例中，当当前时间达到第一预设时间时，智能锁能够自动执行闭锁动作。与现有技术中的车锁相比，本发明实施例中的智能锁的闭锁方法能够在某一时刻实现自动闭锁，从而防止车辆丢失，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的闭锁方法锁车时，可以根据需要设置第一预设时间，优选第一预设时间为用户不骑车的时间，在第一预设时间对共享单车系统内的所有单车实行自动闭锁，从而防止车辆丢失。其中，第一预设时间优选设置为凌晨三点或者凌晨两点。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的闭锁方法锁车时，基于时间实现自动闭锁，由于第一预设时间可以是车锁生产过程中研发人员设定的，因此在第一预设时间实现自动闭锁是共享单车系统的云平台对单车的一种自动化控制，基于这种云平台对单车的控制方式，能够避免车辆私有化的情况。

进一步地，如图4所示，本实施例中的另一种闭锁方法包括以下步骤：

步骤S401，时钟模块向主控器提供基准时间；

步骤S402，主控器根据时钟模块提供的基准时间检测当前时间是否为第一预设时间，若是，则执行步骤S403，否则结束；

步骤S403，主控器通过开锁检测器检测智能锁是否处于开锁状态，若是，则执行步骤S404，否则结束；

步骤S404，主控器控制机械传动模块执行闭锁动作；

步骤S405，主控器通过闭锁检测器检测智能锁是否处于闭锁状态，若是，则结束，否则，返回步骤S404。

通过图4中的智能锁的闭锁方法，能够保证在智能锁处于开锁状态时进行闭锁，并通过闭锁状态检测的方式保证智能锁闭锁成功。

实施例三

本发明第三实施例提供了一种智能单车，该智能单车包括实施例一中的智能锁。

本发明实施例中，当当前时间达到第一预设时间时，智能锁能够自动执行闭锁动作。与现有技术中的车锁相比，本发明实施例中的智能单车能够在某一时刻实现自动闭锁，从而防止车辆丢失，缓解现有技术中的车锁在车辆防丢方面存在一定安全隐患的问题。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的智能单车时，可以根据需要设置第一预设时间，优选第一预设时间为用户不骑车的时间，在第一预设时间对共享单车系统内的所有单车实行自动闭锁，从而防止车辆丢失。其中，第一预设时间优选设置为凌晨三点或者凌晨两点。

在共享单车系统内，应用本发明实施例中的智能单车时，基于时间实现自动闭锁，由于第一预设时间可以是车锁生产过程中研发人员设定的，因此在第一预设时间实现自动闭锁是共享单车系统的云平台对单车的一种自动化控制，基于这种云平台对单车的控制方式，能够避免车辆私有化的情况。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。