一种可翻转使用的太阳能车型机器人的制作方法

文档序号:11121458阅读:353来源:国知局
一种可翻转使用的太阳能车型机器人的制造方法与工艺

本发明涉及移动机器人领域,特别是涉及一种可翻转使用的太阳能车型机器人。



背景技术:

随着社会的不断发展,科技的不断进步,机器人产业发展迅速,受到地形限制,常用的机器人,若遇到特殊地形发生反转则无法使用,这样会大大影响机器人的使用,为此本申请设计一种可翻转实用的太阳能车型机器人,翻转后仍然可以使用,从而大大提高了机器人的地形适性。



技术实现要素:

为了解决上述存在的问题,本发明提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性,为达此目的,本发明提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体、太阳能电池板、摄像头、车轮和转轴,所述车体内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2-4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。

本发明的进一步改进,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头。

本发明的进一步改进,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本发明可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。

本发明一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人采用对称设计,上下均有太阳能电池板翻转后仍然可以通过太阳能电池板进行充电,续航能力强,由于翻转后仍然可以使用,因此地形适应性强不怕翻转,特别适合于特殊地形使用,整体结构采用车型属于常用类型,扩展性强。

附图说明

图1为本发明示意图;

图示说明:

1、车体;2、太阳能电池板; 3、摄像头; 4、车轮;5、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:

本发明提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性。

作为本发明一种实施例,本发明提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度。

作为本发明一种具体实施例,本发明提供如图1所示的一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本发明可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

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