自行车锁、车辆租赁系统及其实现方法与流程

本发明涉及公共交通工具的技术领域，尤其是一种自行车锁、基于该自行车锁的车辆租赁系统及该车辆租赁系统的实现方法。

背景技术：

随着机动车使用量的不断增长，城市交通阻塞问题日益突出，与此同时，日益增多的机动车排出的废气也给环境带来了严重的污染。为有效缓解城市交通问题，近年来，许多城市将自行车纳入到公共交通系统，解决城市最后一公里交通问题，有效减缓公共交通系统的压力。且自行车存放、使用时占用土地少，提倡多利用便民车出行，可以提高道路资源利用率、缓解道路拥培、促进节能减排、减少尾气排放，实现低碳出行，同时还可以强身健体、提高城市品味。

为了方便管理，目前大多城市采用自行车租赁系统管理，但现有的自行车租赁系统通常在设置停车桩，用户在租借及归还时需要到特定位置的停车桩上操作，通过停车桩对自行车进行上锁和开锁，使用极为不便利；且现有的自行车租赁系统还并不完善，通常采用租借卡在停车桩上操作，工作效率低，增加用卡成本，安全性也较低。

技术实现要素：

为了解决现有自行车租赁系统存在的缺陷，本发明提供一种具有定位及智能开锁的自行车锁，另外还提供基于所述自行车锁的车辆租赁系统及该车辆租赁系统的实现方法，实现任意地点锁车，退租还车，提高自行车租借的便利性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自行车锁，包括锁体，所述锁体包括控制模块、GPS定位模块、电磁离合器、蓝牙模块、锁具和供电电源，所述控制模块通过蓝牙模块与移动终端建立连接，所述控制模块通过所述GPS定位模块发送锁体的定位信息，所述控制模块输出连接电磁离合器并通过电磁离合器控制锁具的打开与关闭车锁。

优选的，所述锁体还包括有振动检测模块和声光报警器，当检测锁体出现连续振动时振动检测模块发送振动信息至控制模块，所述控制模块通过声光报警器产生报警。

优选的，所述控制模块为内置有密钥滚动码解码器的单片机。

另外，提供一种车辆租赁系统，包括安装有上述自行车锁的车辆、用于发送预订信息的移动终端以及用于根据预订请求提供相应车辆的公共车平台，所述移动终端通过微信平台接入公共车平台，所述公共车平台包括用于采集车辆定位信息的数据采集单元和用于根据预订请求选择相应的车辆并将该车辆的定位信息发送至移动终端的处理单元。

优选的，所述移动终端发送的预订信息包括用户选择的位置信息，所述处理单元根据所述位置信息选择与该位置信息最接近的空闲车辆的定位信息，并将该定位信息发送至移动终端。

优选的，当移动终端控制关闭车锁时所述自行车锁发送车辆的定位信息至所述公共车平台。

优选的，所述移动终端为安装有微信通信软件的智能手机或平板电脑。

还提供一种基于所述车辆租赁系统的实现方法，包括步骤，

S1：用户利用移动终端登入微信平台，通过微信平台发送预订请求；

S2：公共车平台根据预订请求选择相应的车辆并将该车辆的定位信息发送至移动终端；

S3：用户靠近车辆并通过移动终端发送开锁密钥，自行车锁接收到开锁密钥后打开车锁。

上述实现方法中，还包括步骤，

S4：当用户需要退还车辆时通过移动终端控制关闭车锁，同时自行车锁将车辆停车位置的定位信息发送至公共车平台。

进一步，在车辆处于锁定状态时，当自行车锁检测到车辆移动时，自行车锁发出声光报警并发送车辆的定位信息至公共车平台。

本发明的有益效果：本发明的自行车锁在接收到移动终端的开锁信号时控制模块驱动电磁离合器打开车锁，实现无线开锁，且锁体具有GPS定位功能，实时监测车辆的位置，有效保护车辆的安全；基于该自行车锁的车辆租赁系统可通过微信平台接入公共车平台进行自行车预订，锁定离自己最近的车辆即可完成预订，同时用户通过移动终端获取车辆的位置信息，当用户靠近车辆时利用移动终端通过蓝牙无线开锁，用户使用完毕，关闭车锁，同时自行车锁会发送车辆的定位信息，这样用户无需到指定地点租借或归还车辆，利用微信平台用户群体大、使用方便等优势，还可实现计算用户的租车时间和费用，使用方便灵活，该租赁系统的实现方法能够实时提供空闲车辆的信息，更高效快捷，有效提高便利性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明中车辆租赁系统的原理框图；

图2是本发明中车辆租赁系统的实现方法的工作流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1，本发明提供的一种自行车锁，包括锁体1，所述锁体1包括控制模块11、GPS定位模块12、电磁离合器13、蓝牙模块15、锁具14和供电电源18，所述控制模块11通过蓝牙模块15与移动终端2建立连接，所述控制模块11通过所述GPS定位模块12发送锁体1的定位信息，所述控制模块11输出连接电磁离合器13并通过电磁离合器13控制锁具14的打开与关闭车锁。该自行车锁的开锁与上锁均通过移动终端2来操作，具体是，控制模块11通过蓝牙模块15与移动终端2建立连接后，在接收到移动终端2的开锁密钥后控制模块11驱动电磁离合器13打开车锁，锁体1具有GPS定位功能，实时监测车辆的位置。

该实施例中，锁体1包括有振动检测模块16和声光报警器17，在车锁处于关闭状态时，振动检测模块16开始工作。当检测锁体1出现连续振动时振动检测模块16发送振动信息至控制模块11，所述控制模块11通过声光报警器17产生报警，在报警的同时实时发送锁体1定位信息。

为了提高自行车锁的安全性，移动终端2通过车锁密钥滚动码方式控制开锁，实施例采用的控制模块11为内置有密钥滚动码解码器的单片机，避免开锁信息被截取后破译开锁密码，能有效避免密钥泄露，保障车辆安全。另外，锁体1内置的供电电源18为电池。该实施例中，锁体1内设有防水结构，避免锁体1进水而影响电路正常工作。

本发明还提供一种车辆租赁系统，包括安装有上述自行车锁的车辆、用于发送预订信息的移动终端2以及用于根据预订请求提供相应车辆的公共车平台4，所述移动终端2通过微信平台3接入公共车平台4，所述公共车平台4包括用于采集车辆定位信息的数据采集单元和用于根据预订请求选择相应的车辆并将该车辆的定位信息发送至移动终端2的处理单元。

其中，所述移动终端2发送的预订信息包括用户选择的位置信息，所述处理单元根据所述位置信息选择与该位置信息最接近的空闲车辆的定位信息，并将该定位信息发送至移动终端2，用户可根据该定位信息查找到相应的车辆，并进行无线开锁，完成租借车辆操作。

需要归还车辆时，将车辆停放在任意位置均可进行操作。当移动终端2控制关闭车锁时所述自行车锁发送车辆的定位信息至所述公共车平台4，此时，公共车平台4更新数据，定义该车辆为空闲车辆。

以下通过上述实施例的操作过程对本发明的车辆租赁系统作进一步说明。

用户关注微信平台3上的微信公众号，即可浏览建立于云端的公共车平台4，在微信平台3上发送预订请求，用户选择离自己最近的车辆，即可下单预订租赁该车辆。然后，用户根据反馈的定位信息查找到对应的车辆，用户靠近车辆10m左右时，通过智能手机微信客户端实现无线开锁，车锁在接收到移动终端2的开锁密钥后控制模块11驱动电磁离合器13打开车锁。

当用户使用完毕后关闭车锁，同时自行车锁会发送车辆的定位信息，手机必须检测到关锁信号后，可进行还车退租流程，这样用户无需到指定地点租借或归还车辆。锁车后锁体1内的振动检测模块16启动，当检测到车辆连续振动时，自行车锁会定时发送车辆移动位置到云端的公共车平台4，并产生本地报警。该车辆租赁系统利用微信平台3用户群体大、使用方便等优势，还可实现计算用户的租车时间和费用，使用方便灵活。

参见图2，本发明还提供一种基于上述车辆租赁系统的实现方法，包括步骤，

S1：用户利用移动终端2登入微信平台3，通过微信平台3发送预订请求；

S2：公共车平台4根据预订请求选择相应的车辆并将该车辆的定位信息发送至移动终端2；

S3：用户靠近车辆并通过移动终端2发送开锁密钥，自行车锁接收到开锁密钥后打开车锁；

S4：当用户需要退还车辆时通过移动终端2控制关闭车锁，同时自行车锁将车辆停车位置的定位信息发送至公共车平台4。退还车辆时无需将车辆停止指定位置，便于公众租借和归还自行车，提高自行车的使用率。

步骤S2中，定位信息直接发送至微信平台3中，通过微信打开定位信息寻找车辆，靠近车辆时，锁体1会发出声光提示。

在车辆处于锁定状态时，当自行车锁检测到车辆移动时，自行车锁发出声光报警并发送车辆的定位信息至公共车平台4。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。