一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构，属于纯电动扫路机技术领域。

背景技术：

纯电动扫路机以其体积小、转向灵活、零排放、低噪音、低成本、易操作等特点广泛应用于居民小区、狭窄街道、校园、城市公园、厂矿景区等地的清扫作业；纯电动扫路机自动化程度高，节能环保，有效弥补了传统扫路车的不足。

纯电动扫路机一般采用自制电动底盘，以一组电池组作为整车动力源，提供行驶动力，并驱动各工作装置，由于电动底盘的动力源有限及出于结构上的考虑，皆采用电助力转向系统，然而，绝大多数的电动底盘，其转向助力电机都集成在转向管柱里，这导致抱柱的体积较大，并需要定制抱柱，增加成本的同时，也影响了驾驶室的美观。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构，包括:方向盘、抱柱总成、万向节、角传动器、转向传动轴、齿轮齿条方向机、转向直拉杆、助力机头，所述方向盘与抱柱总成输入端相连接，抱柱总成输出端通过万向节与角传动器输入端相连接，所述角传动器输出端通过万向节与助力机头输入轴相连接，所述助力机头输出轴与转向传动轴前端的万向节相连接，所述转向传动轴后端与齿轮齿条方向机输入端相连接，所述齿轮齿条方向机输出端与转向直拉杆相连接。

还包括控制器，所述控制器通过控制线缆与助力机头相连接，用于控制助力机头根据车速为方向盘转角提供助力。

所述助力机头包括：电机、蜗杆、花键轴、上转向轴、扭矩传感器，所述电机前端连接有蜗杆，所述花键轴与上转向轴通过蜗轮轴两端相连接，所述蜗轮轴上的蜗轮与蜗杆转动连接；所述花键轴与角传动器相连接，所述上转向轴与转向传动轴相连接；所述扭矩传感器与控制器相连接。

作为优选方案，所述齿轮齿条方向机设置为单边齿轮齿条方向机。

作为优选方案，所述抱柱总成包括壳体、转向管柱，所述转向管柱外套接有壳体，所述转向管柱顶端与方向盘相连接，转向管柱末端与万向节角传动器输入端相连接。

有益效果：本实用新型提供的一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构，抱柱总成由壳体与转向管柱组成，简化了抱柱总成结构，缩小了抱柱总成体积，方便抱柱总成选型，节省了驾驶室空间。助力机头单独安装在底盘下方，安装方便，利于维护。本设计整体结构通用性好，安装维护便利，成本低廉，传动可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为助力机头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种纯电动扫路机底盘电助力转向机构，包括:方向盘1、抱柱总成2、万向节3、角传动器4、转向传动轴5、齿轮齿条方向机6、转向直拉杆7、助力机头8，所述方向盘1与抱柱总成2输入端相连接，抱柱总成2输出端通过万向节3与角传动器4输入端相连接，所述角传动器4输出端通过万向节3与助力机头8输入轴相连接，所述助力机头8输出轴与转向传动轴5前端的万向节相连接，所述转向传动轴5后端与齿轮齿条方向机6输入端相连接，所述齿轮齿条方向机6输出端与转向直拉杆7相连接。

还包括控制器9，所述控制器9通过控制线缆与助力机头8相连接，用于控制助力机头根据车速为方向盘转角提供助力。

如图3所示，所述助力机头8包括：电机81、蜗杆82、花键轴83、上转向轴84、扭矩传感器85，所述电机81前端连接有蜗杆82，所述花键轴83与上转向轴84通过蜗轮轴两端相连接，所述蜗轮轴上的蜗轮与蜗杆82转动连接；所述花键轴83与角传动器4相连接，所述上转向轴84与转向传动轴5相连接；所述扭矩传感器85与控制器7相连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。