本实用新型涉及小车技术领域，特别涉及一种小车的横向停靠驱动装置。本实用新型适用于各种汽车的横向停靠驱动。
背景技术：
随着国内小车的高速发展和人们生活水平的日益提高，普通家庭已经拥有小车。人们开着小车出门办事非常便利，但停车却非常麻烦，一些街道为解燃眉之急在街道两旁划出临时停车位供小车临时停放，而现有的小车只能前进或后退，要往路旁临时停车位停靠时，需要多次来回前进和后退才能将小车停靠在路旁的临时停车位上，非常麻烦，特别是遇到自己的小车停靠的前、后临时停车位上都有车停放而且与自己的小车靠的很近时，根本无法将自己的小车开出，只有等停放在前面或后面临时停车位上的小车开走后才能将自己的小车开出，平添无限烦恼。2016年01月06日，发明人提交了一名称为“一种四方柱形活塞杆的油缸”的实用新型专利申请，申请号为：201620004039.5，主要特点是：包括缸体、缸盖、第一圆环形密封圈、活塞、第一碗形密封圈、第二环形密封圈和第二碗形密封圈的一种四方柱形活塞杆的油缸，缸体的中心圆孔内设有活塞，活塞的右端设有与活塞一体结构的四方柱形活塞杆，四方柱形活塞杆的右端分别穿过缸盖中心线上的四方形孔内的四方形密封圈A、四方形密封圈B和四方形密封圈C后露出在缸盖的右端面外；四方柱形活塞杆的右端末端设有四方柱形连接头，四方柱形连接头的四个平面与四方柱形活塞杆的四个平面方向相同，四方柱形连接头的中心轴线上设有螺纹孔；四方柱形连接头、四方柱形活塞杆和活塞在同一中心轴线上；四方柱形活塞杆的第一右上平面和第一左下平面相互对称、相互平行，不对称度为0~0.015mm，不平行度为0~0.015mm；四方柱形活塞杆的第一右下平面和第一左上平面相互对称、相互平行，不对称度为0~0.015mm，不平行度为0~0.015mm；四方柱形连接头的第二右上平面和第二左下平面相互对称、相互平行，不对称度为0~0.015mm，不平行度为0~0.015mm；四方柱形连接头的第二右下平面和第二左上平面相互对称、相互平行，不对称度为0~0.015mm，不平行度为0~0.015mm；缸体的右端末端端面设有第一圆环形密封圈，第一圆环形密封圈的环形右端面与缸盖的左端面压紧密封在一起；缸盖的径向外端设有3～8个第一圆通孔，通过螺栓和弹簧垫圈将缸盖和缸体密封紧固在一起；缸体的左端设有缸座，缸座的外端设有3～8个第二圆通孔；缸体的右端设有加强带；缸体左端的缸壁厚度的后上部错开第二圆通孔的位置设有第一管螺纹孔，第一管螺纹孔与缸体左端的缸壁外部的第一油嘴密封连接在一起；缸体右端设有加强带的缸壁厚度的后上部与第一管螺纹孔的相对应位置设有第二管螺纹孔，第二管螺纹孔与缸体右端的加强带外部的第二油嘴密封连接在一起；活塞的外径周圈外表面的右端设有右弧形凹槽，右弧形凹槽内设有碗口朝左的第一碗形密封圈，活塞的外径周圈外表面的左端设有左弧形凹槽，左弧形凹槽内设有碗口朝右的第二碗形密封圈，活塞的外径周圈外表面的中间设有中间弧形凹槽，中间弧形凹槽内设有第二环形密封圈。该实用新型在工作时，四方柱形活塞杆不会转动，对于需要定向工作的移动机构不需要再用导向杆进行导向定向，降低生产设备成本、提高设备精度、减小设备的占用空间和设备本身重量，提高经济效益。该实用新型与本实用新型配用，能够确保本实用新型的驱动架不会摆动，使本实用新型的四个驱动轮的朝向与小车的两个后轮朝向始终保持垂直状态，使本实用新型能够确保小车横向开动。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够使小车横向开动、既能将小车直接横向开动停靠在路旁的临时停车位上又能直接从路旁的临时停车位上横向开出的小车的横向停靠驱动装置，实现方便小车轻松横向停靠、消除停车烦恼的目的。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：由四方柱形活塞杆油缸、销轴、驱动架、第一平键、直流电机、第一联轴器、止动螺母、止动垫圈、驱动轴、驱动轮、轴承、第一密封圈、第二联轴器、第二平键、第二密封圈、磁粉制动器、左、右端盖和螺母构成的小车的横向停靠驱动装置，驱动架上端的连接部的垂直中心线上设有四方形凹孔，四方形凹孔与四方柱形活塞杆油缸下端的的四方柱形连接头静配合，销轴穿过连接部左端壁厚上的第一圆通孔和四方柱形连接头的第二圆通孔以及连接部右端壁厚上的第一圆通孔后用螺母锁紧在一起，将四方柱形活塞杆油缸与驱动架连接在一起。所述的销轴的外径与第一圆通孔和第二圆通孔过渡配合。所述的驱动架下端的垂直中心线上设有弧形凹槽，弧形凹槽的左、右两端分别设有一体结构的左、右支撑架，左支撑架的左端设有一体结构的电机支座，右支撑架的右端设有一体结构的制动器支座。所述的电机支座和制动器支座的上端分别设有一体结构的加强筋。所述的弧形凹槽内设有驱动轮，驱动轮的轮毂的水平中心线上的四方形通孔与驱动轴中部的四方柱轴颈过渡配合，四方柱轴颈左、右两端的螺纹轴颈上分别设有用于限位驱动轮的止动垫圈和止动螺母，左、右两端的螺纹轴颈的左、右端的短轴颈分别与左、右支撑架的右、左端的第三圆通孔内的第二密封圈的内孔密封配合。所述的驱动轴左、右两端的长轴颈的轴承位分别与左、右两端的轴承的内孔过渡配合，左、右两端的轴承的外径分别与左、右支撑架的轴承孔过渡配合。所述的左、右长轴颈的轴承位的左、右端分别与左、右端盖的中心孔内的第一密封圈的内孔密封配合，左、右端盖的右、左端面分别与左、右支撑架的左、右端面用螺栓紧固在一起，将左、右两端的轴承分别密封顶紧在左、右支撑架的轴承孔内。所述的左长轴颈左端的左轴头与第一联轴器的第一联接孔的右端过渡配合，第一联接孔的左端与直流电机右端的第一伸出轴过渡配合，并用第一平键联接。所述的直流电机上端的机座与电机支座的下端面用螺栓紧固在一起。所述的右长轴颈右端的右轴头与第二联轴器的第二联接孔的左端过渡配合，第二联接孔的右端与磁粉制动器左端的第二伸出轴过渡配合，并用第二平键联接。所述的磁粉制动器上端的机座与制动器支座的下端面用螺栓紧固在一起。所述的四方柱形活塞杆油缸的缸座下端的缸体壁厚的右后端设有与第一高压油管下端的油嘴连接的第一管螺纹孔，四方柱形活塞杆油缸的缸盖上端的缸体壁厚的右后端设有与第二高压油管下端的油嘴连接的第二管螺纹孔。本实用新型的有益之处是：由于驱动架上端的连接部的垂直中心线上设有四方形凹孔，四方形凹孔与四方柱形活塞杆油缸下端的的四方柱形连接头静配合，销轴穿过连接部左端壁厚上的第一圆通孔和四方柱形连接头的第二圆通孔以及连接部右端壁厚上的第一圆通孔后用螺母锁紧在一起，将四方柱形活塞杆油缸与驱动架连接在一起；驱动架下端的垂直中心线上设有弧形凹槽；弧形凹槽内设有驱动轮。与小车配用时，在小车的两个后轮的前面各安装一个本实用新型，在小车的两个前轮的后面各安装一个本实用新型，使四个本实用新型的驱动轮的朝向与小车的两个后轮的朝向垂直，使驱动轮在小车不横向停靠时悬空，最小离地间隙100mm；在小车驾驶室前面的控制板上设置四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关。当小车需要横靠在右边路旁的临时停车位时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“升——降”控制开关的“降”，四个四方柱形活塞杆油缸的活塞杆同时伸出将小车平稳顶起，使小车的前、后四轮离开地面，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆定向伸出能够确保小车的横向停靠驱动装置的驱动架不会摆动，使四个驱动轮的朝向与小车的两个后轮朝向始终保持垂直状态，就能确保小车横向开动，实现方便小车轻松横向停靠、消除停车烦恼的目的。由于驱动轮的轮毂的水平中心线上的四方形通孔与驱动轴中部的四方柱轴颈过渡配合；驱动轴左、右两端的长轴颈的轴承位分别与左、右两端的轴承的内孔过渡配合，左、右两端的轴承的外径分别与左、右支撑架的轴承孔过渡配合；左长轴颈左端的左轴头与第一联轴器的第一联接孔的右端过渡配合，第一联接孔的左端与直流电机右端的第一伸出轴过渡配合，并用第一平键联接；右长轴颈右端的右轴头与第二联轴器的第二联接孔的左端过渡配合，第二联接孔的右端与磁粉制动器左端的第二伸出轴过渡配合，并用第二平键联接。与小车配用时，在小车驾驶室前面的控制板上设置“左停靠——停”和“右停靠——停”的直流电机和磁粉制动器的联合控制开关。当小车需要横靠在右边路旁的临时停车位并且四个四方柱形活塞杆油缸已经将小车平稳顶起时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“右停靠——停”联合控制开关的“右停靠”，小车就能向右横向开动，从车道横向开到右边路旁的临时停车位上；接着按下“右停靠——停”联合控制开关的“停”，小车就能停在右边路旁的临时停车位上；再按下小车驾驶室前面的控制板上的四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关的“升”，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆向上缩回，将四个驱动轮提起，使小车的四轮着地，就能将小车停靠在右边路旁的临时停车位内。实现方便小车轻松横向停靠、消除停车烦恼的目的。由于驱动轮的轮毂的水平中心线上的四方形通孔与驱动轴中部的四方柱轴颈过渡配合；驱动轴左、右两端的长轴颈的轴承位分别与左、右两端的轴承的内孔过渡配合，左、右两端的轴承的外径分别与左、右支撑架的轴承孔过渡配合；左长轴颈左端的左轴头与第一联轴器的第一联接孔的右端过渡配合，第一联接孔的左端与直流电机右端的第一伸出轴过渡配合，并用第一平键联接；右长轴颈右端的右轴头与第二联轴器的第二联接孔的左端过渡配合，第二联接孔的右端与磁粉制动器左端的第二伸出轴过渡配合，并用第二平键联接。当办完事需要将小车从右边路旁的临时停车位开出时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“升——降”控制开关的“降”，四个四方柱形活塞杆油缸的活塞杆同时伸出将小车平稳顶起，使小车的前、后四轮离开地面；接着按下小车驾驶室前面的控制板上的“左停靠——停”联合控制开关的“左停靠”，小车就能向左横向开动，从右边路旁的临时停车位横向开出到车道上；再按下“左停靠——停”联合控制开关的“停”，小车就能停在车道上；再按下小车驾驶室前面的控制板上的四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关的“升”，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆向上缩回，将四个驱动轮提起，使小车的四轮着地，就能将小车开走。实现方便小车轻松横向停靠、消除停车烦恼的目的。附图说明本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。图1是根据本实用新型提出的小车的横向停靠驱动装置的具体结构示意图。图中：1-四方柱形活塞杆油缸，2-四方柱形连接头，3-销轴，4-连接部，5-弧形凹槽，6-驱动架，7-第一平键，8-第一伸出轴，9-电机支座，10-直流电机，11-第一联轴器，12-第一联接孔，13-左轴头，14-长轴颈，15-轴承孔，16-止动螺母，17-止动垫圈，18-驱动轴，19-四方形通孔，20-轮毂，21-驱动轮，22-螺纹轴颈，23-左、右支撑架，24-轴承，25-第一密封圈，26-中心孔，27-右轴头，28-第二联接孔，29-第二联轴器，30-第二伸出轴，31-第二平键，32-第二密封圈，33-磁粉制动器，34-制动器支座，35-左、右端盖，36-第三圆通孔，37-四方形凹孔，38-第二圆通孔，39-螺母，40-第一圆通孔，41-第二高压油管，42-第二管螺纹孔，43-第一高压油管，44-第一管螺纹孔，45-缸座。具体实施方式下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置细节及工作情况。如附图所示，本实用新型提出的具体装置细节是：由四方柱形活塞杆油缸1、销轴3、驱动架6、第一平键7、直流电机10、第一联轴器11、止动螺母16、止动垫圈17、驱动轴18、驱动轮21、轴承24、第一密封圈25、第二联轴器29、第二平键31、第二密封圈32、磁粉制动器33、左、右端盖35和螺母39构成的小车的横向停靠驱动装置，驱动架6上端的连接部4的垂直中心线上设有四方形凹孔37，四方形凹孔37与四方柱形活塞杆油缸1下端的的四方柱形连接头2静配合，销轴3穿过连接部4左端壁厚上的第一圆通孔40和四方柱形连接头2的第二圆通孔38以及连接部4右端壁厚上的第一圆通孔40后用螺母39锁紧在一起，将四方柱形活塞杆油缸1与驱动架6连接在一起。销轴3的外径与第一圆通孔40和第二圆通孔38过渡配合。驱动架6下端的垂直中心线上设有弧形凹槽5，弧形凹槽5的左、右两端分别设有一体结构的左、右支撑架23，左支撑架23的左端设有一体结构的电机支座9，右支撑架23的右端设有一体结构的制动器支座34。电机支座9和制动器支座34的上端分别设有一体结构的加强筋。弧形凹槽5内设有驱动轮21，驱动轮21的轮毂20的水平中心线上的四方形通孔19与驱动轴18中部的四方柱轴颈过渡配合，四方柱轴颈左、右两端的螺纹轴颈22上分别设有用于限位驱动轮21的止动垫圈17和止动螺母16，左、右两端的螺纹轴颈22的左、右端的短轴颈分别与左、右支撑架23的右、左端的第三圆通孔36内的第二密封圈32的内孔密封配合。驱动轴18左、右两端的长轴颈14的轴承位分别与左、右两端的轴承24的内孔过渡配合，左、右两端的轴承24的外径分别与左、右支撑架23的轴承孔15过渡配合。左、右长轴颈14的轴承位的左、右端分别与左、右端盖35的中心孔26内的第一密封圈25的内孔密封配合，左、右端盖35的右、左端面分别与左、右支撑架23的左、右端面用螺栓紧固在一起，将左、右两端的轴承24分别密封顶紧在左、右支撑架23的轴承孔15内。左长轴颈14左端的左轴头13与第一联轴器11的第一联接孔12的右端过渡配合，第一联接孔12的左端与直流电机10右端的第一伸出轴8过渡配合，并用第一平键7联接。直流电机10上端的机座与电机支座9的下端面用螺栓紧固在一起。右长轴颈14右端的右轴头27与第二联轴器29的第二联接孔28的左端过渡配合，第二联接孔28的右端与磁粉制动器33左端的第二伸出轴30过渡配合，并用第二平键31联接。磁粉制动器33上端的机座与制动器支座34的下端面用螺栓紧固在一起。四方柱形活塞杆油缸1的缸座45下端的缸体壁厚的右后端设有与第一高压油管43下端的油嘴连接的第一管螺纹孔44，四方柱形活塞杆油缸1的缸盖上端的缸体壁厚的右后端设有与第二高压油管41下端的油嘴连接的第二管螺纹孔42。本实用新型提出的具体装置工作情况是：与小车配用时，在小车的两个后轮的前面各安装一个本实用新型，在小车的两个前轮的后面各安装一个本实用新型，使四个本实用新型的驱动轮的朝向与小车的两个后轮的朝向垂直，使驱动轮在小车不横向停靠时悬空，最小离地间隙100mm；将直流电机的接线端子与小车的电瓶输出接线端子和小车驾驶室前面控制板上的直流电机的控制开关连接在一起；将磁粉制动器的接线端子与小车的电瓶输出接线端子和小车驾驶室前面控制板上的磁粉制动器的开关连接在一起；将四方柱形活塞杆油缸的第一高压油管和第二高压油管与小车的刹车液压系统中的电磁换向阀密封连接在一起，并在小车驾驶室前面控制板上设置四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关和直流电机以及磁粉制动器的“左停靠——停”和“右停靠——停”的联合控制开关。当小车需要横靠在右边路旁的临时停车位时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“升——降”控制开关的“降”，小车刹车液压系统中的液压油通过第一高压油管和第一管螺纹孔进入四方柱形活塞杆油缸的中心圆孔上方，液压油的压力将活塞往下推出，四个四方柱形活塞杆油缸的活塞杆同时伸出将小车平稳顶起，使小车的前、后四轮离开地面，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆定向伸出能够确保小车的横向停靠驱动装置的驱动架不会摆动，使四个驱动轮的朝向与小车的两个后轮朝向始终保持垂直状态，就能确保小车横向开动。当小车需要横靠在右边路旁的临时停车位并且四个四方柱形活塞杆油缸已经将小车平稳顶起时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“右停靠——停”联合控制开关的“右停靠”，直流电机通电后反时针方向转动，磁粉制动器的电路断开，直流电机带动驱动轮向右转动，小车就能向右横向开动，从车道横向开到右边路旁的临时停车位上；接着按下“右停靠——停”联合控制开关的“停”，直流电机的电源被关闭，磁粉制动器的电源接通，磁粉制动器就会将驱动轮刹住，小车就能停在右边路旁的临时停车位上；再按下小车驾驶室前面的控制板上的四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关的“升”，小车刹车液压系统中的液压油通过第二高压油管和第二管螺纹孔进入四方柱形活塞杆油缸的中心圆孔下方，液压油的压力将活塞往上推，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆向上缩回，将四个驱动轮提起，使小车的四轮着地，就能将小车停靠在右边路旁的临时停车位内。当办完事需要将小车从右边路旁的临时停车位开出时，只要按下小车驾驶室前面的控制板上的“升——降”控制开关的“降”，小车刹车液压系统中的液压油通过第一高压油管和第一管螺纹孔进入四方柱形活塞杆油缸的中心圆孔上方，液压油的压力将活塞往下推出，四个四方柱形活塞杆油缸的活塞杆同时伸出将小车平稳顶起，使小车的前、后四轮离开地面；接着按下小车驾驶室前面的控制板上的“左停靠——停”联合控制开关的“左停靠”，直流电机通电后顺时针方向转动，磁粉制动器的电路断开，直流电机带动驱动轮向左转动，小车就能向左横向开动，从右边路旁的临时停车位横向开出到车道上；再按下“左停靠——停”联合控制开关的“停”，直流电机的电源被关闭，磁粉制动器的电源接通，磁粉制动器就会将驱动轮刹住，小车就能停在车道上；再按下小车驾驶室前面的控制板上的四方柱形活塞杆油缸的“升——降”控制开关的“升”，小车刹车液压系统中的液压油通过第二高压油管和第二管螺纹孔进入四方柱形活塞杆油缸的中心圆孔下方，液压油的压力将活塞往上推，四方柱形活塞杆油缸的活塞杆向上缩回，将四个驱动轮提起，使小车的四轮着地，就能将小车开走。