本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车转弯控制装置。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在GPS信号不好的路段行驶时，无法准确地实现转弯控制，造成安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车转弯控制装置，以解决现有技术中在GPS信号不好的路段行驶时，无法准确地实现转弯控制，造成安全隐患的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车转弯控制装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。
本实用新型可在GPS信号不好的路段中准确地实现转弯控制，减少了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车转弯控制装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。其中，电源模块、继电器、车辆转向控制器、信号接收控制器、转向电机驱动电路、滤波电路、Zigbee接收器等均可采用现有技术中已有的设备。
当车辆启动时，点火开关接通，于是通过继电器向车辆转向控制器、信号接收控制器及其所属的辅助电路供电，当点火开关断开后，可实现自动断电，节省电能。
本实用新型中的Zigbee接收器可实时接收来自沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号，接着，信号接收控制器通过CAN总线将该转弯控制信号发送给车辆转向控制器，以通过转向电机驱动电路控制转向电机的转动，实现转弯的控制。
由于与转向电机驱动电路接的车辆转向控制器通过CAN总线与信号接收控制器连接，因此，可以将转向电机驱动电路设置在靠近转向电机的位置，而将信号接收控制器放置在便于接收Zigbee信号的位置，从而提高了系统的可靠性和灵敏性。
可见，由于采用了上述技术方案，本实用新型可在GPS信号不好的路段中准确地实现转弯控制，减少了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。