自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构的制作方法

文档序号:11748839阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构,其特征在于:包括安装架和设在安装架上的两个安装盒,两个安装盒沿前后方向水平布置,两个安装盒的顶部均敞口,每个安装盒的右侧均开设有安装孔,每个安装盒内均设有一个陀螺仪,每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机,陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板,悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成,侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接,陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构,其特征在于:陀螺仪包括密封壳体,密封壳体内设有高速电机,高速电机的顶部与密封壳体的顶部内壁固定连接,高速电机的主轴垂直朝下并同轴向传动连接有旋转盘,旋转盘的外边缘顶部固定连接有旋转筒,旋转筒位于高速电机外壁与密封壳体内壁之间。

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