本实用新型属于折叠装置领域，具体涉及一种六轴折叠结构。
背景技术：
当今社会人口总数达到了前所未有的状态，人口密度不断增加，尤其是大型城市，由于人口密度过大，人类的生存空间严重紧张。为了应对上述情况，能够折叠的家具、交通工具、运输设备等纷纷面世，通过合理的设计，能够在一定程度上节约空间，为人类的生活带来了便捷。
现有的折叠结构存在以下缺点：
1.稳定性差，可能发生突然由展开状态转变成折叠状态的情况；
2.展开或折叠的方法较为复杂，对于操作能力较差的老人或儿童较为困难；
3.同一个结构的应用较为单一，这就使得不同的需求就要单独设计。
针对上述问题，本实用新型提供了一种六轴折叠结构。
技术实现要素：
本实用新型提供一种六轴折叠结构，本实用新型所述的六轴折叠结构包括两个半构件，其中每个半构件的第一连接杆、第二连接杆各为一轴，第三连接杆与第四连接杆由于展开后近似为一条直线，也为一轴，因此，本结构成为六轴折叠结构。通过以下技术方案来实现：
一种六轴折叠结构，其特征在于，包括两个通过连接管11和连接板12连接的半构件；所述半构件包括第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7和支座5，所述第一连接杆1和第二连接杆6的两端分别连接在上支撑件2和下支撑件7上，所述第三连接杆3的一端连接在上支撑件2上，所述第三连接杆3的另一端与第四连接杆4连接，所述第四连接杆4的另一端与支座5连接，所述第三连接杆3与第四连接杆4展开状态下呈165～175°的夹角。
特别地，所述第三连接杆3与上支撑件2的连接点和第二连接杆6与上支撑件2的连接点重合。
特别地，所述第一连接杆1与第二连接杆6平行。
特别地，所述上支撑件2和下支撑件7为L形。
特别地，上述连接采用螺钉10与螺母9咬合的方式连接。
特别地，所述第三连接杆3和第四连接杆4的内侧还通过弹簧连接。
特别地，所述连接管11的两端分别连接在两个半构件的第三连接杆3上。
特别地，所述连接板12的两端分别连接在两个半构件的第四连接杆4上。
本实用新型的工作原理是：由于本实用新型所述的连接都采用螺钉螺母连接方式，所以各连接处活动较为自由，方便进行折叠与展开，由于第三连接杆和第四连接杆的连接处还设有弹簧连接，且所述第三连接杆与第四连接杆展开状态下呈165～175°的夹角，使得通过第三连接杆与第四连接杆展开状态时受到的力将第三连接杆与第四连接杆锁定，避免出现突然转换到折叠状态而造成危险的情况发生。
本实用新型展开或折叠的方法：折叠时，向前拉动连接管11，由于弹簧在此时处于拉伸状态，在人的拉力和弹簧弹力的共同作用下，第三连接杆3和第四连接杆4间的夹角逐渐减小直至互相接触，在此过程中，第一连接杆1和第二连接杆6联动向前倾斜，折叠完成后，第二连接杆6紧贴在第三连接杆3上；展开时，向上拉动面板8，由于此时弹簧处于压缩状态，在人的拉力和弹簧弹力的作用下，第三连接杆3和第四连接杆4间的夹角逐渐增大，且第一连接杆1 和第二连接杆6联动展开，直至第三连接杆3和第四连接杆4之间的夹角张开至最大，完成展开。
有益效果
本实用新型的有益效果为：
1.一种六轴折叠结构，简化了折叠与展开操作，使无任何技巧和力量较小的人也能独自快速实现，上拉一个工步可以完成展开，前拉一个工步可以完成折叠。
2.一种六轴折叠结构，结构简单，易于加工，稳定性好，展开后不会发生突然转变成折叠状态的现象，安全性能高。
3.一种六轴折叠结构，应用范围较广，能够应用到座椅、工厂小型周转车、家具、儿童玩具等领域。
附图说明
图1是本实用新型的展开侧视图。
图2是本实用新型的展开正视图。
图3是本实用新型的折叠侧视图。
图4是本实用新型的折叠正视图。
1-第一连接杆、2-上支撑件、3-第三连接杆、4-第四连接杆、5-支座、6-第二连接杆、7-下支撑件、8-面板、9-螺母、10-螺钉、11-连接管、12-连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例1
一种六轴折叠结构，可作为电动三轮车的座椅，包括两个通过连接管11和连接板12连接的半构件；所述半构件包括第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7和支座5，所述第一连接杆1 和第二连接杆6的两端分别连接在上支撑件2和下支撑件7上，所述第三连接杆3的一端连接在上支撑件2上，所述第三连接杆3的另一端与第四连接杆4 连接，所述第四连接杆4的另一端与支座5连接，所述第三连接杆3与第四连接杆4展开状态下呈175°的夹角。
所述上支撑件2固定在面板8底部，所述面板上方安装电动三轮车的座椅，所述下支撑件7和支座5固定在电动三轮车上，能够方便电动三轮车的折叠。
实施例2
一种六轴折叠结构，可作为家用折叠座椅的支架，节省空间，便于携带；包括两个通过连接管11和连接板12连接的半构件；所述半构件包括第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7和支座5，所述第一连接杆1和第二连接杆6的两端分别连接在上支撑件2和下支撑件7上，所述第三连接杆3的一端连接在上支撑件2上，所述第三连接杆3 的另一端与第四连接杆4连接，所述第四连接杆4的另一端与支座5连接，所述第三连接杆3与第四连接杆4展开状态下呈165°的夹角。
所述上支撑件2固定在面板8底部，所述面板8上方可安装具有弹性的坐垫，所述下支撑件7和支座5固定在条形板上，既方便折叠，又具有舒适性。
实施例3
一种六轴折叠结构，可作为家用折叠桌子的支架，节省家居空间，包括两个通过连接管11和连接板12连接的半构件；所述半构件包括第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7和支座5，所述第一连接杆1和第二连接杆6的两端分别连接在上支撑件2和下支撑件7 上，所述第三连接杆3的一端连接在上支撑件2上，所述第三连接杆3的另一端与第四连接杆4连接，所述第四连接杆4的另一端与支座5连接，所述第三连接杆3与第四连接杆4展开状态下呈170°的夹角。
所述上支撑件2固定在面板8底部，所述面板8为平板，作为桌面；所述下支撑件7和支座5固定在条形板上。
实施例4
一种六轴折叠结构，可用于工厂运转工具，包括两个通过连接管11和连接板12连接的半构件；所述半构件包括第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7和支座5，所述第一连接杆1和第二连接杆6的两端分别连接在上支撑件2和下支撑件7上，所述第三连接杆3 的一端连接在上支撑件2上，所述第三连接杆3的另一端与第四连接杆4连接，所述第四连接杆4的另一端与支座5连接，所述第三连接杆3与第四连接杆4 展开状态下呈175°的夹角。
所述上支撑件2固定在面板8底部，所述面板8上设有可拆卸的载物筐；所述下支撑件7和支座5安装在设有轮子的金属方管上，轮子分别位于下支撑件7或支座5的下方。
实施例5
一种六轴折叠结构，采用塑料材质，可作为儿童益智拼装玩具，包括：第一连接杆1、第二连接杆6、第三连接杆3、第四连接杆4、上支撑件2、下支撑件7、支座5、面板8，还包括多个经过圆滑处理的塑料材质的螺钉10和与之配套的螺母9，以及连接管11和连接板12，儿童可按照正确连接方式拼装成六轴折叠结构，培养儿童的动手能力和逻辑思维。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。