一种娱乐用四足机器人的制作方法

本发明涉及一种四足机器人，尤其是可以骑乘的娱乐用四足机器人。

背景技术：

现有的四足机器人，如：美国波士顿动力公司（BostonDynamics）的大狗系列机器人（BigDog）和美国麻省理工学院（MIT）的猎豹系列机器人（Cheetah），BigDog主要用于复杂地形下的负载运输，Cheetah用于追求高效快速奔跑，都属于中型的仿生四足机器人，它们大多存在结构相对很复杂、制造成本很高等问题，因此，具有可骑乘功能之较大型机器人的制造成本高，较难应用于人们的一般娱乐活动项目中。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的四足机器人结构相对很复杂，制造成本很高的问题，进而提供一种结构较为简单、制造成本较低，可以满足人们骑乘需求的娱乐用机器人。

本实用新型采用的技术方案是：一种娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前肢支架(1)、一个前肢止逆转主轴(2)、前肢体(3)、一对前肢止逆转轴组(4)、前膝轴(5)、前脚轮(6)、前小腿(7)、前肢筋带(8)、前摆柄(9)、转向装置(10)、身体架(11)、后小腿(12)、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、曲柄(17)、后摆柄(18)、电机或发动机(19)、电池或燃料箱(20)构成，前肢支架(1)上设有前肢止逆转主轴 (2)，前肢止逆转主轴两端设有两个曲柄，曲柄末端设有前肢止逆转轴组(4)，前肢止逆转轴组(4)安装在前肢体(3)的上部，前肢体(3)下部设有前膝轴(5)由轴连接前小腿(7)，前肢筋带(8)相连于前摆柄(9)和前小腿(7)上的孔，前摆柄(9)的上孔由固定在前肢支架(1)上的小轴穿过，前摆柄(9)的中孔与前肢体(3)的分叉孔相穿过，转向装置(10)设在前肢支架(1)尾端与身体架(11)前端与轴和轴承上下相穿接，身体架(11)的后部设有动力驱动轴(16)，动力驱动轴(16)两端设曲柄(17)，曲柄(17)尾端设轴相连于后肢体(14)上的上孔所设的轴承,后肢体(14)下孔设后膝轴(13)与后小腿(12)相接，后摆柄(18)上孔由身体架(11)上的小轴穿过，后摆柄(18)的中孔由后肢体（14）分叉上的孔穿过，身体架(11)腹部设有动力传输装置以及电动机或发动机(19)，还设有电池或燃料容器(20)。

所述的前肢止逆转主轴（2）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。

所述的前肢止逆转轴组（4）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。

所述的前小腿(7)下端分别安装有前脚轮（6），只可以向后转动，不能向前转动。

所述的前脚轮（6）是由单向轴承或超越离合器或棘轮组结构组合成的单向转动轮。

本实用新型的优点：结构较为简单、制造成本较低，可以满足人们骑乘需求，适用于娱乐项目。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

本实用新型由前肢支架(1)、前肢止逆转主轴 (2)、前肢体(3)、前肢止逆转轴组(4)、前膝轴(5)、前脚轮(6)、前小腿(7)、前肢筋带(8)、前摆柄(9)、转向装置(10)、身体架(11)、后小腿(12)、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、曲柄(17)、后摆柄(18)、电机或发动机(19)、电池或燃料箱(20)构成。

具体实施方式

一种娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前肢支架(1)、一个前肢止逆转主轴 (2)、前肢体(3)、一对前肢止逆转轴组(4)、前膝轴(5)、前脚轮(6)、前小腿(7)、前肢筋带(8)、前摆柄(9)、转向装置(10)、身体架(11)、后小腿(12)、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、曲柄(17)、后摆柄(18)、电机或发动机(19)、电池或燃料箱(20)构成，前肢支架(1)上设有前肢止逆转主轴 (2)，前肢止逆转主轴两端设有两个曲柄、曲柄末端设有前肢止逆转轴组(4)，前肢止逆转轴组(4)安装在前肢体(3)的上部，前肢体(3)下部设有前膝轴(5)由轴连接前小腿(7)，前肢筋带(8)相连于前摆柄(9)和前小腿(7)上的孔，前摆柄(9)的上孔由固定在前肢支架(1)上的小轴穿过，前摆柄(9)的中孔与前肢体(3)的分叉孔相穿过，转向装置(10)设在前肢支架(1)尾端与身体架(11)前端与轴和轴承上下相穿接，身体架(11)的后部设有动力驱动轴(16)，动力驱动轴(16)两端设曲柄(17)，曲柄(17)尾端设轴相连于后肢体(14)上的上孔所设的轴承,后肢体(14)下孔设后膝轴(13)与后小腿(12)相接，后摆柄(18)上孔由身体架(11)上的小轴穿过，后摆柄(18)的中孔由后肢体（14）分叉上的孔穿过，身体架(11)腹部设有动力传输装置以及电动机或发动机(19)，还设有电池或燃料容器(20)。

所述的前肢止逆转主轴（2）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。

所述的前肢止逆转轴组（4）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。

所述的前小腿(7)下端分别安装有前脚轮（6），只可以向后转动，不能向前转动。

所述的前脚轮（6）是由单向轴承或超越离合器或棘轮组结构组合成的单向转动轮。

本实用新型由后肢驱动，前肢为被动迈步，进一步降低了制造成本。

本实用新型利用腿部与动物一样的迈步和收腿实现向前运动，人可以骑在其背上，转向结构与自行车相似，可通过控制手柄调整其速度，可快可慢可倒退，与骑电动车或摩托车一样。