一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统的制作方法

文档序号:11036009阅读:752来源:国知局
一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统的制造方法与工艺

本实用新型属于助力自行车领域,尤其是涉及一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统。



背景技术:

助力自行车属于电动自行车里面的一种,与普通的电动车相比,助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手),而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程,也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数,从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力。但是现有的助力自行车难以在开始骑行时,进行载物重量检测,也就不会在骑行之初,根据载重量提供合适的助力,造成开始骑行时的起速费力。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型旨在提出一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统,能够进行载重量检测,根据载重量提供骑行之初的合适助力,配合力矩传感器以及其他的传感器,能够使骑行的各个过程都更加省力合理,提升骑行的舒适性。

为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:

一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统,包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器、力矩传感器和压力传感器;所述力矩传感器设置在车体的中轴上,所述压力传感器设置在车体下部,所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置,所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器、所述力矩传感器和所述压力传感器分别连接到蓝牙发送模块,所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块,所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口,所述电机控制器控制连接所述电机。

进一步的,所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器,所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。

进一步的,车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪,后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。

进一步的,所述速度传感器设置在后轮毂上。

进一步的,所述踏板传感器设置在踏板底部。

相对于现有技术,本实用新型所述的能够进行载物重量检测的助力自行车系统具有以下优势:

本实用新型的压力传感器能够检测骑行开始时的载重量;力矩传感器能够在中轴受力时,测量中轴表面的细微形变信号,即可得出当前踩踏的力矩的大小;三轴陀螺仪能够测量角速度,判别骑行的运动状态,精确地确定运动方位,识别骑行中处于上坡或者下坡状态;速度传感器和踏板传感器能够直观地检测速度和骑行者的蹬车频率,并且压力传感器、力矩传感器、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器能够通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息,控制主板能够通过蓝牙接收模块接收检测信息,控制主板能够通过各个传感器的检测信息,判断出骑行开始时的载重量大小,力矩大小,处于上坡或者下坡的状态,速度快慢和蹬车难易程度,从而向电机控制器发送控制信号,电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动,提供骑行的助力,而且能够将检测的信息通过显示屏显示,并通过语音播报器播放给骑行者收听,提升助力自行车的舒适性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1为本实用新型实施例所述的功能结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示,本实用新型提供一种能够进行载物重量检测的助力自行车系统,包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器、力矩传感器和压力传感器;所述力矩传感器设置在车体的中轴上,所述压力传感器设置在车体下部,所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置,所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器、所述力矩传感器和所述压力传感器分别连接到蓝牙发送模块,所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块,所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口,所述电机控制器控制连接所述电机。

所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器,所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。

车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪,后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。

所述速度传感器设置在后轮毂上。

所述踏板传感器设置在踏板底部。

本实例的工作过程:压力传感器检测骑行开始时的载重量;力矩传感器在中轴受力时,测量中轴表面的细微形变信号,即可得出当前踩踏的力矩的大小;三轴陀螺仪测量角速度,判别骑行的运动状态,精确地确定运动方位,识别骑行中处于上坡或者下坡状态;速度传感器和踏板传感器直观地检测速度和骑行者的蹬车频率,并且压力传感器、力矩传感器、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息,控制主板通过蓝牙接收模块接收检测信息,控制主板通过各个传感器的检测信息,判断出骑行开始时的载重量大小,力矩大小,处于上坡或者下坡的状态,速度快慢和蹬车难易程度,从而向电机控制器发送控制信号,电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动,提供骑行的助力,而且将检测的信息通过显示屏显示,并通过语音播报器播放给骑行者收听,提升助力自行车的舒适性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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