双履带减震底盘的制作方法

本实用新型提供了一种双履带减震底盘，具体属于运输工具领域。

背景技术：

目前市场上的履带底盘为四轮一带，四轮都是固定在机架上的，为刚性。在遇到上坡或路况不佳时使得整车在运行的时候颠簸程度很大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种双履带减震底盘。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架和导向轮，所述的导向轮位于支架的前端，导向轮与固定在支架上的张紧装置相连；支架的后端装有驱动轮，导向轮与驱动轮之间的支架上装有若干的拖带轮；支架的下方有若干的支重轮，每一个支重轮都通过一根支重轮支架连接有一个减震器，所述的支重轮支架与减震器均铰接在支架上；所述的导向轮、驱动轮、拖带轮和支重轮都与履带相接触；固定在两个履带装置的支架上的横梁还布置有锂电池组、控制器、电机驱动器a和电机驱动器b，控制器控制电机驱动器a和电机驱动器b的得失电；电机驱动器a用于控制与行星减速机a相连的无刷霍尔直流电机a，行星减速机a固定在左侧履带装置上所述的支架上；电机驱动器b用于控制与行星减速机b相连的无刷霍尔直流电机b，行星减速机b固定在右侧的履带装置上所述的支架上。

进一步地，所述的张紧装置远离导向轮的一端装有用于调节张紧装置内弹簧应力的张紧丝杆。

进一步地，所述的拖带轮布置有两个，支架上侧面有两个凸起Ⅰ，两个拖带轮布置在所述的凸起Ⅰ上。

进一步地，所述的支重轮均匀的布置有4～6个。

进一步地，靠近导向轮的所述支重轮支架的侧面有个凸起Ⅱ,所述的凸起Ⅱ上固定有承重轮。

进一步地，所述的履带为橡胶履带。

进一步地，每个履带装置所述的支架包括外侧板和内侧板，所述的驱动轮、拖带轮、支重轮支架与减震器都安装在支架的外侧板和内侧板之间。

本实用新型的有益效果是：1、利用减震机构，可以解决底盘在爬楼梯时候保证整车的平稳运行。

2、利用减震机构可以再遇到路况不平时保证平稳运行。

3、利用一个控制器带两个驱动器，实现两个电机的同步运行，和异步转弯。

附图说明

图1为本实用新型的履带装置结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图中，1、导向轮，2、张紧装置，3、拖带轮，4、履带，5、支架，5-1、凸起Ⅰ，6、驱动轮，7、减震器，8、支重轮支架，8-1、凸起Ⅱ，9、支重轮，10、张紧丝杆，11、承重轮，12、锂电池组，13、控制器，14、电机驱动器a，15、电机驱动器b，16、无刷霍尔直流电机b，17、无刷霍尔直流电机a，18、行星减速机b，19、行星减速机a。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架5和导向轮1，所述的导向轮1位于支架5的前端，导向轮1与固定在支架5上的张紧装置2相连，所述的张紧装置2远离导向轮1的一端装有用于调节张紧装置2内弹簧应力的张紧丝杆10，可以根据设备的运行情况调节导向轮1所受到的预紧力，支架5的后端装有驱动轮6，导向轮1与驱动轮6之间的支架5上装有两个拖带轮3，支架5上侧面有两个凸起Ⅰ5-1，两个拖带轮3布置在所述的凸起Ⅰ5-1上；支架5的下方均匀的布置有4～6个的支重轮9，每一个支重轮9都通过一根支重轮支架8连接有一个减震器7，所述的支重轮支架8与减震器7均铰接在支架5上；所述的导向轮1、驱动轮6、拖带轮3和支重轮9都与履带4相接触；底盘在行进过程中，遇到上坡的时候导向轮1会向内移动，这时履带4会松弛从而让支重轮9张紧，使得履带4保持张紧；底盘在行进过程中，遇到路况不平的时候，减震器7会带动支重轮9收缩，从而保持底盘不颠簸，支重轮9在收缩时，导向轮1在张紧装置2的推动下，往前张紧，保持履带4的张紧状态。

进一步地，所述的履带4为橡胶履带，橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。

进一步地，靠近导向轮1的所述支重轮支架8的侧面有个凸起Ⅱ8-1,所述的凸起Ⅱ8-1上固定有承重轮11，在底盘行进过程中遇到障碍物时，承重轮11可以承受所受到的冲击力，保持整个设备的平稳性。

进一步地，每个履带装置所述的支架5包括外侧板和内侧板，所述的驱动轮6、拖带轮3、支重轮支架8与减震器7都安装在支架5的外侧板和内侧板之间。

如图2所示，固定在两个履带装置的支架5上的横梁还布置有锂电池组12、控制器13、电机驱动器a14和电机驱动器b15，控制器13控制电机驱动器a14和电机驱动器b15的得失电；电机驱动器a14用于控制与行星减速机a19相连的无刷霍尔直流电机a17，行星减速机a19固定在左侧履带装置上所述的支架5上；电机驱动器b15用于控制与行星减速机b18相连的无刷霍尔直流电机b16，行星减速机b18固定在右侧的履带装置上所述的支架5上。

在设备要左转弯的时候，可以有两种形式:第一种：通过电机驱动器a14的断电，接通电机驱动器b15使得右侧无刷霍尔直流电机b16带动右侧驱动轮6转动实现转弯。第二种：给电机驱动器a14一个反转指令，让左侧无刷霍尔直流电机a17反转，带动左侧驱动轮6实现反转。电机驱动器b15使得右侧无刷霍尔直流电机b16带动右侧驱动轮6正转，实现原地转弯。右转弯时反方向操作上述步骤即可。

本实用新型为小型设备，可以用于运输也装上消防泵用于消防救火或者是安装摄像头用于在灾区勘察地形搜寻伤员等。