一种智能车锁及智能单车的制作方法

本实用新型涉及智能车锁技术领域，具体而言，涉及一种智能车锁及智能单车。

背景技术：

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。

当前，相关技术中提供的一种智能车锁，该智能车锁包括：主控制器、集成电路板、机械传动模块和无线通信模块；该主控制器和无线通信模块均设置于集成电路板上，该无线通信模块的各个引脚与主控制器对应的各个引脚通过信号线固定焊接；该机械传动模块包括电机、蜗轮和蜗杆；主控制器通过无线通信模块接收用户终端下发的关锁指令或者开锁指令，当接收到关锁指令或者开锁指令时，控制机械传动模块中的电机带动蜗轮和蜗杆驱动锁舌执行关锁动作或者开锁动作，最终实现自动开锁或者自动关锁的效果。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的无线通信模块与主控制器固定连接，当无线通信模块需要更新、或者出现异常、损坏时，不便于对无线通信模块的拆装、维修和更换，甚至就需要将主控制器和无线通信模块一起更换，导致无线通信模块的维护及更换成本高、损失大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种智能车锁及智能单车，以使得无线通信模块方便拆装，便于维修人员对无线通信模块的更换及维修，不仅减少了拆装时间，还降低了更换成本；另外，当需要对无线通信模块进行更新升级时，可以直接将原无线通信模块更换为其他类型的无线通信模块，便于用户操作，且便于对无线通信模块的更新换代。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能车锁，该智能车锁包括：车锁本体、集成电路板、主控制器、连接器和无线通信模块；

所述集成电路板设置于所述车锁本体内，所述主控制器设置于所述集成电路板上，所述连接器的一端与所述主控制器相连接，所述连接器的另一端与所述无线通信模块相连接；

所述无线通信模块通过所述连接器与所述主控制器以可拆装方式相连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述连接器包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部设置于所述集成电路板上，并通过信号线与所述主控制器相连接，所述第二连接部设置于所述无线通信模块上；

所述无线通信模块与所述主控制器之间通过所述第一连接部和所述第二连接部以可拆装方式相连接，所述第一连接部与所述第二连接部相互配合连接使所述线通信模块与所述主控制器之间进行信号传输。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述智能车锁还包括相对设置的红外线接收器和红外线发射器；

所述红外线接收器设置于所述第一连接部上，所述红外线发射器设置于所述第二连接部上，或者，所述红外线接收器设置于所述第二连接部上，所述红外线发射器设置于所述第一连接部上；

所述红外线发射器，用于实时发射红外线信号；

所述红外线接收器，用于接收所述红外线发射器发送的红外线信号，并向所述主控制器发送反馈信号；

所述主控制器，用于当确定出所述红外线接收器未接收到红外线信号时，驱动机械传动模块将所述智能车锁锁死。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述智能车锁还包括报警器，所述报警器与所述主控制器相连接；

所述主控制器，还用于当确定出所述红外线接收器未接收到红外线信号时，控制所述报警器按照预设方式进行警报。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述智能车锁还包括：开锁检测器和关锁检测器，所述开锁检测器和所述关锁检测器均与所述主控制器相连接；

所述开锁检测器，用于检测所述智能车锁是否处于开锁状态，并向所述主控制器发送开锁状态信号；

所述关锁检测器，用于检测所述智能车锁是否处于关锁状态，并向所述主控制器发送关锁状态信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述智能车锁还包括：红外信号检测器，所述红外信号检测器与所述主控制器相连接；

所述红外信号检测器，用于检测锁舌移动方向是否存在障碍物，并将携带有检测结果的电信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述携带有检测结果的电信号驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态、和/或向用户终端发送锁舌移动方向存在障碍物的提示信息。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述智能车锁还包括：语音播放器，所述语音播放器与所述主控制器相连接；

所述语音播放器，用于接收并播报所述主控制器传输的提示信息。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种智能单车，该智能单车包括：单车本体和如第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的智能车锁；所述智能车锁设置于所述单车本体上。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的噪声采集器；

所述噪声采集器与所述主控制器相连接，用于采集所述智能单车在移动过程中发出的噪声信号，将所述噪声信号转换为相应的电信号，并将所述电信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收所述电信号，并根据所述电信号确定所述智能单车是否存在故障，当所述智能单车存在故障时，通过所述无线通信模块向远端服务器或者相应的单车维护终端发送故障提示信息。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述智能单车还包括：设置于所述单车本体上的带通滤波器，所述带通滤波器分别与所述噪声采集器和所述主控制器相连接；

所述带通滤波器，用于对所述噪声采集器传输的电信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的电信号。

在本实用新型实施例提供的智能车锁及智能单车中，该智能车锁包括：车锁本体、集成电路板、主控制器、连接器和无线通信模块；该集成电路板设置于车锁本体内，主控制器设置于集成电路板上，连接器的一端与主控制器相连接，连接器的另一端与无线通信模块相连接；无线通信模块通过连接器与主控制器以可拆装方式相连接。本实用新型实施例通过将无线通信模块与主控制器以可拆卸方式相连接，从而使得无线通信模块方便拆装，便于维修人员对无线通信模块的更换及维修，不仅减少了拆装时间，还降低了更换成本；另外，当需要对无线通信模块进行更新升级时，可以直接将原无线通信模块更换为其他类型的无线通信模块，便于用户操作，且便于对无线通信模块的更新换代。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的智能车锁的第一种结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的智能车锁的第二种结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的智能车锁的第三种结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种智能车锁的机械结构示意图；

图5a示出了本实用新型实施例所提供的一种智能车锁的锁舌移动方向不存在障碍物的结构示意图；

图5b示出了本实用新型实施例所提供的一种智能车锁的锁舌移动方向存在障碍物的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种智能单车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到相关技术中的无线通信模块与主控制器固定连接，当无线通信模块需要更新、或者出现异常、损坏时，不便于对无线通信模块的拆装、维修和更换，甚至就需要将主控制器和无线通信模块一起更换，导致无线通信模块的维护及更换成本高、损失大。基于此，本实用新型实施例提供了一种智能车锁和智能单车，下面通过实施例进行描述。

如图1所示的智能车锁的结构示意图，该智能车锁包括：车锁本体101、集成电路板102、主控制器103、连接器104和无线通信模块105；

上述集成电路板102设置于上述车锁本体101内，上述主控制器103设置于上述集成电路板102上，上述连接器104的一端与上述主控制器103相连接，上述连接器104的另一端与上述无线通信模块105相连接；

上述无线通信模块105通过上述连接器104与上述主控制器103以可拆装方式相连接，其中，上述连接器104可以选用金手指连接器，也可以选用板对板插座连接器。

在本实用新型提供的实施例中，通过将无线通信模块105与主控制器103以可拆卸方式相连接，从而使得无线通信模块105方便拆装，便于维修人员对无线通信模块105的更换及维修，不仅减少了拆装时间，还降低了更换成本；另外，当需要对无线通信模块105进行更新升级时，可以直接将原无线通信模块105更换为其他类型的无线通信模块105，便于用户操作，且便于对无线通信模块105的更新换代。

具体的，如图2所示，上述连接器104包括第一连接部1041和第二连接部1042；

上述第一连接部1041设置于上述集成电路板102上，并通过信号线与上述主控制器103相连接，上述第二连接部1042设置于上述无线通信模块105上；

上述无线通信模块105与上述主控制器103之间通过上述第一连接部1041和上述第二连接部1042以可拆装方式相连接，上述第一连接部1041与上述第二连接部1042相互配合连接使上述线通信模块与上述主控制器103之间进行信号传输。

进一步的，考虑到采用可拆装结构的无线通信模块105，可能存在用户将无线通信模块105拔掉，以使阻止无线通信模块105向远端服务器发送用车信息，进而实现免费用车的情况，基于此，如图3所示，上述智能车锁还包括相对设置的红外线接收器106和红外线发射器107；

上述红外线接收器106设置于上述第一连接部1041上，上述红外线发射器107设置于上述第二连接部1042上，或者，上述红外线接收器106设置于上述第二连接部1042上，上述红外线发射器107设置于上述第一连接部1041上，其中，需要说明的是，在图3中，以红外线接收器106设置于第一连接部1041上，红外线发射器107设置于第二连接部1042上为例；

上述红外线发射器107，用于实时发射红外线信号；

上述红外线接收器106，用于接收上述红外线发射器107发送的红外线信号，并向上述主控制器103发送反馈信号；

上述主控制器103，用于当确定出上述红外线接收器106未接收到红外线信号时，驱动机械传动模块将上述智能车锁锁死。

在本实用新型提供的实施例中，通过在第一连接部1041和第二连接部1042上分别设置红外线接收器106和红外线发射器107，当红外线接收器106未接收到红外线发射器107发射的红外线信号时，其中一种可能是无线通信模块105与主控制器103分离，从而实现对无线通信模块105是否被拔掉进行监控，同时，当检测到红外线接收器106与红外线发射器107之间信号传输存在异常时，将智能车锁锁死，也起到一定的防盗作用。

进一步的，在可能存在用户将无线通信模块105拔掉，以使阻止无线通信模块105向远端服务器发送用车信息，进而实现免费用车的情况下，为了引起用户和周围行人的注意，基于此，上述智能车锁还包括报警器，上述报警器与上述主控制器103相连接；

上述主控制器103，还用于当确定出上述红外线接收器106未接收到红外线信号时，控制上述报警器按照预设方式进行警报。

进一步的，考虑到智能车锁可能存在虚锁的状态，为了实现对智能车锁的当前状态进行监控，基于此，上述智能车锁还包括：开锁检测器和关锁检测器，上述开锁检测器和上述关锁检测器均与上述主控制器103相连接；

上述开锁检测器，用于检测上述智能车锁是否处于开锁状态，并向上述主控制器103发送开锁状态信号；

上述关锁检测器，用于检测上述智能车锁是否处于关锁状态，并向上述主控制器103发送关锁状态信号。

具体的，如图4所示，给出了一种智能车锁的机械结构示意图，具体为：智能车锁内部还设置有锁舌210，智能车锁外表面设置有锁舌出口，若主控制器103接收到用户终端发送的关锁指令，则控制机械传动模块驱动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置。以图4为例，锁舌出口为图4中标号A所示，闭锁位置为图4中标号B所示。

如图4所示，机械传动模块包括电机220、蜗轮230和蜗杆240，电机220在主控制器103(即电路板270)的控制下带动蜗轮230沿第一闭锁方向旋转，蜗轮230沿第一闭锁方向旋转时，带动蜗杆240沿第二闭锁方向旋转，蜗杆240沿第二闭锁方向旋转时，带动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置，从而实现关锁动作。

上述开锁检测器包括第一微动开关250，第一微动开关250用于检测智能车锁的锁舌210是否与第一触点相接触，若检测到智能车锁的锁舌210与第一触点相接触，则确定智能车锁处于开锁状态。

上述闭锁检测器包括第二微动开关260，用于检测智能车锁的锁舌210是否与第二触点相接触，若检测到智能车锁的锁舌210与第二触点相接触，则确定智能车锁处于关锁状态。

具体地，如图4所示，第一微动开关250的弹片上设置有第一触点，第二微动开关260的弹片上设置有第二触点，当智能车锁开锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点相接触，与第二微动开关260上的第二触点脱离，第一微动开关250向主控制器103发送开锁状态信号。当智能车锁闭锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点脱离，与第二微动开关260上的第二触点相接触，第二微动开关260向主控制器103发送关锁状态信号。

进一步的，考虑到在执行关锁动作过程中，如果锁舌移动方向存在车轮上辐条或其他障碍物的情况下，直接关锁可能导致辐条损坏或者对智能车锁造成一定损坏，基于此，上述智能车锁还包括：红外信号检测器，上述红外信号检测器与上述主控制器103相连接；

上述红外信号检测器，用于检测锁舌移动方向是否存在障碍物，并将携带有检测结果的电信号传输至上述主控制器103；

上述主控制器103，用于根据上述携带有检测结果的电信号驱动机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态、和/或向用户终端发送锁舌移动方向存在障碍物的提示信息。

在本实用新型提供的实施例中，在执行关锁动作之前，先通过红外信号检测器检测锁舌移动方向是否存在障碍物，只有在确定出锁舌移动方向不存在障碍物时，才控制机械传动模块执行关锁动作，这样可以防止由于锁舌移动方向存在车轮上辐条或其他障碍物的情况下，直接关锁而导致辐条损坏或者对智能车锁造成一定损坏。

如图5a所示，给出了智能车锁的锁舌移动方向不存在障碍物的结构示意图，以及图5b所示，给出了智能车锁的锁舌移动方向存在障碍物的结构示意图，其中，上述红外信号检测器包括红外线发射单元1402和红外线接收单元1401，该红外线发射单元1402设置于锁舌出口出，该红外线接收单元1401设置于闭锁位置，

在图5a中，由于红外线发射单元1402和红外线接收单元1401之间不存在障碍物，此时红外线接收单元1401可以接收到红外线发射单元1402发出的红外线，并向主控制器103反馈已接收到红外信号，则确定锁舌移动方向不存在障碍物；

在图5b中，由于红外线发射单元1402和红外线接收单元1401之间存在障碍物，此时红外线接收单元1401不能接收到红外线发射单元1402发出的红外线，并向主控制器103反馈未接收到红外信号，则确定锁舌移动方向存在障碍物；

需要说明的是，上述红外线发射单元1402和红外线接收单元1401可以交换位置，只要可以进行检测锁舌移动方向是否存在障碍物即可。

进一步的，为了便于用户及时了解智能车锁输出的提示信息，基于此，上述智能车锁还包括：语音播放器，该语音播放器与上述主控制器103相连接；

上述语音播放器，用于接收并播报上述主控制器103传输的提示信息。

在本实用新型提供的智能车锁中，通过将无线通信模块105与主控制器103以可拆卸方式相连接，从而使得无线通信模块105方便拆装，便于维修人员对无线通信模块105的更换及维修，不仅减少了拆装时间，还降低了更换成本；另外，当需要对无线通信模块105进行更新升级时，可以直接将原无线通信模块105更换为其他类型的无线通信模块105，便于用户操作，且便于对无线通信模块105的更新换代。

本实用新型实施例还提供了一种智能单车，如图6所示，该智能单车包括：单车本体20和上述智能车锁10；该智能车锁10设置于上述单车本体20上。

进一步的，考虑到现有的智能单车功能单一，不具有对自身进行自动故障检测及异常告警的功能，导致无法及时地对智能单车进行维护和保养，基于此，上述智能单车还包括：设置于上述单车本体20上的噪声采集器201；

上述噪声采集器201与上述主控制器103相连接，用于采集上述智能单车在移动过程中发出的噪声信号，将上述噪声信号转换为相应的电信号，并将上述电信号传输至上述主控制器103，其中，该噪声采集器201可以是麦克风，麦克风是由声音的振动传到麦克风的振膜上，推动内置的磁铁形成变化的电流，将该变化的电流传输至后面的声音处理电路进行放大处理；

上述主控制器103，用于接收上述电信号，并根据上述电信号确定上述智能单车是否存在故障，当上述智能单车存在故障时，通过上述无线通信模块105向远端服务器或者相应的单车维护终端发送故障提示信息。

在本实用新型提供的实施例中，通过在智能单车上安装噪声采集器201来采集智能单车在移动过程中发出的噪声信号，从而实现利用该噪声信号对智能单车进行自动故障检测，并向远端服务器发送故障提示信息，从而实现及时对出现故障的智能单车进行维护和保养。

进一步的，考虑到利用麦克风采集自行车骑行过程中可能出现的异响时，自行车所处的室外环境嘈杂，可能存在外界噪声干扰的情况，此时需要对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，从而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度，基于此，上述智能单车还包括：设置于上述单车本体20上的带通滤波器，该带通滤波器分别与上述噪声采集器201和上述主控制器103相连接；

上述带通滤波器，用于对上述噪声采集器201传输的电信号进行环境噪声过滤处理，得到去除环境噪声后的电信号，该电信号中仅包含由于零部件故障所产生的噪声频谱。

在本实用新型提供的实施例中，在噪声采集器201和主控制器103之间设置带通滤波器，噪声采集器201采集到的噪声信号经带通滤波器进行环境噪声过滤处理后，再传输至主控制器103，从而实现对采集到的噪声信号进行环境噪声过滤，避免环境噪声对采集到的噪声信号的干扰，进而提高噪声识别精度，保证确定出的异常部件的准确度。

在本实用新型提供的智能单车中，该智能单车的智能车锁10通过将无线通信模块105与主控制器103以可拆卸方式相连接，从而使得无线通信模块105方便拆装，便于维修人员对无线通信模块105的更换及维修，不仅减少了拆装时间，还降低了更换成本；另外，当需要对无线通信模块105进行更新升级时，可以直接将原无线通信模块105更换为其他类型的无线通信模块105，便于用户操作，且便于对无线通信模块105的更新换代。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。