适用于园林领域的搬运装置的制作方法

本实用新型属于园林工具技术领域，涉及一种适用于园林领域的搬运装置。

背景技术：

日常园林生产中，经常遇上大花盆等较重物件花盆在搬运过程中，需要人抬起花盆之后进行搬运，当花盆数量较多时，花盆的搬运过程就显得十分不便，尤其是当花盆内装满泥土之后，更增加了搬运的难度。所以需要一种花盆搬运装置来减轻工作量，达到省时省力的目的。经过人们的长期探索，实用新型了各种搬运工具，例如中国专利文献[201510722281.6]公开了一种花盆搬运装置，包括架底，夹紧装置和把手，夹紧臂交叉铰接在架底上，两个把手分别连接在两个夹紧臂上。

但是，夹紧臂抓取待搬物时需要待搬物周围空旷，不能影响夹紧臂运动轨迹，且夹紧臂不能变换高度，只能夹取地面待搬物。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种适用于园林领域的搬运装置

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种适用于园林领域的搬运装置，包括搬运平台，搬运平台一端两侧分别设有能自由转动的一个运送轮体，在搬运平台具有运送轮体的一端中部设有立柱，立柱上套设有能沿立柱轴向升降的夹持座，夹持座与立柱之间设有能使夹持座沿立柱轴向升降后定位于立柱上的锁止结构，夹持座朝向搬运平台前端的一端向外延伸形成呈 弧形的抵靠部，夹持座另一端活动设有两个分别朝向搬运平台后端且倾斜向上延伸的操作臂，抵靠部两侧分别设有与夹持座活动相连且具有夹持爪的夹持部，且夹持座上设有当两个操作臂相互靠近或远离时能驱动两个夹持爪相互靠近或远离的夹持驱动机构。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，夹持驱动机构包括两个一端分别与操作杆一一对应且固定相连的第一摆动杆，第一摆动杆相互交叉设置，且第一摆动杆另一端分别与夹持爪铰接相连，第一摆动杆中部铰接设置在夹持座上，夹持爪与第一摆动杆铰接的一端与夹持座之间分别设有呈弯曲状的第二摆动杆，且第二摆动杆一端铰接设置在夹持爪上，另一端铰接设置在夹持座上。

在上述适用于园林领域的搬运装置中，两个第一摆动杆分别与夹持座相铰接的第一铰接点位于两个第二摆动杆分别与夹持座相铰接的第二铰接点的之间，两个夹持抓与第一摆动杆、第二摆动杆相铰接的分别为第三交接点和第四铰接点，且两个第三铰接点位于两个第四铰接点之间。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，第一铰接点与第二铰接点分别依次横向设置在夹持座后端且位于同一直线上，第一铰接点到第三交接点的距离等于第二铰接点到第四铰接点的距离，第一铰接点到第二交接点的距离等于第三交接点到第四交接点的距离。

在上述的园林领域的搬运装置中，第一摆动杆与夹持爪相铰接的一端具有弧形过渡部，第二摆动杆呈V形结构，夹持抓呈7字形。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，操作臂末端设置有供操作者抓持的防滑胶套，防滑胶套到第一交接孔在夹持座上表面的投影距离大于第一铰接点到第三铰接点的距离。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，夹持座中部设置有 圆柱形的轴套，轴套上设置有贯穿夹持座的轴套孔且套设在立柱上，轴套孔直径大于换向轴直径。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，锁止机构设置在夹持座下方，锁止机构包括止动卡片，复位弹簧和拉紧杆，止动卡片成矩形且在一端沿轴线走向开设有直径等于立柱直径的腰型孔，腰型孔套设在立柱上，复位弹簧套设在立柱上且在止动卡片和夹持座之间。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，所述拉紧杆限位松动连接在止动卡片上且另一端固定连接在安装座上，换向轴顶端设有限位卡片。

在上述的适用于园林领域的搬运装置中，运送轮体分别设置有刹车片。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.夹持部能根据花盆等待搬运物的高度调节高度。

2.夹持部可旋转方向，夹取时夹取部在搬运平台外部，便于夹取，夹取后带动待搬物旋转将待搬物放置在搬运平台上，运输时不用夹持。

3.驱动机构呈平行四边形，两个夹取爪在夹紧或打开时始终保持平行，夹取时可伸入待搬物之间的小缝隙；也可将待搬物紧挨放置，且易将夹取爪抽出。

附图说明

图1是本实用的结构示意图；

图2是夹取部爆炸示意图；

图3是本实用的俯视结构示意图；

图4是本实用的左视结构示意图；

图5是本实用夹取部换向后结构示意图。

图中：搬运平台1、立柱12、限位卡片13、运送轮体2、刹 车片21、夹持座3、抵靠部31、夹持爪32、夹持部33、操作臂34、防滑胶套341、夹持驱动机构35、第一摆动杆36、第二摆动杆37、轴套38、轴套孔381、第一铰接点3a、第二铰接点3b、第三铰接点3c、第四铰接点3d、锁止结构4、止动卡片41、腰型孔411、复位弹簧42、拉紧杆43。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种适用于园林领域的搬运装置，包括搬运平台1，搬运平台1一端两侧分别设有能自由转动的一个运送轮体2，在搬运平台1具有运送轮体2的一端中部设有立柱12，立柱12上套设有能沿立柱12轴向升降的夹持座3，夹持座3与立柱12之间设有能使夹持座3沿立柱12轴向升降后定位于立柱12上的锁止结构4，夹持座3朝向搬运平台1前端的一端向外延伸形成呈弧形的抵靠部31，夹持座3另一端活动设有两个分别朝向搬运平台1后端且倾斜向上延伸的操作臂34，抵靠部31两侧分别设有与夹持座3活动相连且具有夹持爪32的夹持部33，且夹持座3上设有当两个操作臂34相互靠近或远离时能驱动两个夹持爪32相互靠近或远离的夹持驱动机构35。

其中，两个运送轮体2可独立动作，利用轮速差进行转弯，当一个运送轮体4轮速为零时，另一个运送轮体2转动实现搬运平台360度旋转。

如图5所示，在夹取时，夹持部转向搬运平台的另一端，将夹持爪32伸进待搬物的缝隙夹取待搬物。夹取部可根据待搬物高度升降调节高度。

夹取后旋转操作臂34，将待搬物放置到搬运平台1上方，踩下锁止结构4上的止动卡片，夹持部下降，将待搬物放置在搬运平台上。

具体的，夹持驱动机构35包括两个一端分别与操作臂34一一对应且固定相连的第一摆动杆36，第一摆动杆36相互交叉设置，且第一摆动杆36另一端分别与夹持爪32铰接相连，第一摆动杆36中部铰接设置在夹持座3上，夹持爪32与第一摆动杆36铰接的一端与夹持座3之间分别设有呈弯曲状的第二摆动杆37，且第二摆动杆37一端铰接设置在夹持爪32上，另一端铰接设置在夹持座3上。

两个第一摆动杆36分别与夹持座3相铰接的第一铰接点3a位于两个第二摆动杆37分别与夹持座3相铰接的第二铰接点3b的之间，两个夹持抓与第一摆动杆36、第二摆动杆37相铰接的分别为第三铰接点3c和第四铰接点3d，且两个第三铰接点3c位于两个第四铰接点3d之间。

第一铰接点3a与第二铰接点3b分别依次横向设置在夹持座3后端且位于同一直线上，第一铰接点3a到第三铰接点3c的距离等于第二铰接点3b到第四铰接点3d的距离，第一铰接点3a到第二铰接点3b的距离等于第三铰接点3c到第四铰接点3d的距离。

其中第一铰接点3a、第二铰接点3b、第三铰接点3c、第四铰接点3d形成一个平行四边形，第一铰接点3a和第二铰接点3b的连线相对应夹持座3固定不动，第三铰接点3c和第四铰接点3d连线始终平行与第一铰接点3a和第二铰接点3b的连线，使得夹持爪32在开合时夹持面夹角始终保持不变，有利于夹持爪在小缝隙中进出且夹持稳定。

优选地，第一摆动杆36与夹持爪32相铰接的一端具有弧形过渡部，第二摆动杆37呈V形结构，夹持爪32呈7字形。

优选地，操作臂34末端设置有供操作者抓持的防滑胶套341，防滑胶套341到第一铰接点3a在夹持座3上表面的投影距离大于第一铰接点3a到第三铰接点3c的距离。

夹持座3中部设置有圆柱形的轴套38，轴套上设置有贯穿夹持座3的轴套孔381且套设在立柱12上，轴套孔381直径大于立柱12直径。

锁止结构4设置在夹持座3下方，锁止结构4包括止动卡片41，复位弹簧42和拉紧杆43，止动卡片41呈矩形且在一端沿轴线走向开设有直径等于立柱12直径的腰型孔411，腰型孔411套设在立柱12上，复位弹簧42套设在立柱12上且在止动卡片41和夹持座3之间。

拉紧杆43限位松动连接在止动卡片41上且另一端固定连接在夹持座3上，立柱12顶端设有限位卡片13。

当要提升夹持部33时，按压操作臂34，夹持座3倾斜，带动拉紧杆43向下压止动卡片41，止动卡片41的另一端上翘，腰形孔411上的圆弧贴紧立柱12，然后向上提升操作臂34，拉紧杆43拉动止压卡片41，使其翘起，靠近拉紧杆43一端翘起，止动卡片41两端交替翘起将夹持座3高速上升，踩下止压卡片41，腰型孔411弧形离开立柱，夹取座3靠重力落下。

运送轮体2分别设置有刹车片21。

本实用新型的工作原理是：

两个运送轮体2可独立动作，利用轮速差进行转弯，当一个运送轮体4轮速为零时，另一个运送轮体2转动实现搬运平台360度旋转。

如图5所示，在夹取时，夹持部转向搬运平台的另一端，将夹持爪32伸进待搬物的缝隙夹取待搬物。夹取部可根据待搬物高度升降调节高度。

夹取后旋转操作臂34，将待搬物放置到搬运平台1上方，踩下锁止结构4上的止动卡片，夹持部下降，将待搬物放置在搬运平台上。

当要提升夹持部33时，按压操作臂34，夹持座3倾斜，带 动拉紧杆43向下压止动卡片41，止动卡片41的另一端上翘，腰形孔411上的圆弧贴紧立柱12，然后向上提升操作臂34，拉紧杆43拉动止压卡片41，使其翘起，靠近拉紧杆43一端翘起，止动卡片41两端交替翘起将夹持座3高速上升，踩下止压卡片41，腰型孔411弧形离开立柱，夹取座3靠重力落下。

本实用的优点在于：1.夹持部能根据花盆等待搬运物的高度调节高度。2.夹持部可旋转方向，夹取时夹取部在搬运平台外部，便于夹取，夹取后带动待搬物旋转将待搬物放置在搬运平台上，运输时不用夹持。3.驱动机构呈平行四边形，两个夹取爪在夹紧或打开时始终保持平行，夹取时可伸入待搬物之间的小缝隙；也可将待搬物紧挨放置，且易将夹取爪抽出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了搬运平台1、立柱12、限位卡片13、运送轮体2、刹车片21、夹持座3、抵靠部31、夹持爪32、夹持部33、操作臂34、防滑胶套341、夹持驱动机构35、第一摆动杆36、第二摆动杆37、轴套38、轴套孔381、第一铰接点3a、第二铰接点3b、第三铰接点3c、第四铰接点3d、锁止结构4、止动卡片41、腰型孔411、复位弹簧42、拉紧杆43等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用精神相违背的。