技术总结
利用贴附到车辆的全向相机定位对象的位置的方法和系统。电子控制单元从车辆通信总线接收车辆的移动数据。同时，电子控制单元利用全向相机接收静止对象的多个全向图像帧。基于所接收的全向图像帧，电子控制单元标识全向图像帧中的感兴趣的对象并且在车辆正在移动的同时追踪全向图像帧中的感兴趣的对象。电子控制单元在车辆正在移动时确定全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变，并且基于车辆的位置改变和全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变而确定到感兴趣的对象的距离。
技术研发人员：M.巴兰
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
文档号码：201680020729
技术研发日：2016.03.01
技术公布日：2018.01.09